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请教MATLAB中的LMI求解问题，急！！！
请教高手！本人现在在做基于观测器方面的H-inf仿真，转化为LMI后，出现了这样一行：
(X1& &A*X1+B*K*X1& &-B*K& &M1& &0) ，下面的行省略，要求解K，为了线性化，令F=K*X1，但是第三列中有独立的K，我看到有人说LMI中如果变量被替换后，表达式中不允许再出现这个变量，即K不能再出现，但为何X1可以再出现？我对这个不等式进行了左乘右乘，第二列的X1没有了，但是在别的行，出现了X1的逆，查了LMI的表达式，没有变量的逆的表达式，即使我令X1的逆等于Y，但是还得规定：Y=X1^-1。有人说增加条件语句，比如不管F和K有没有关系，形式上已经是线性的了，只需要对求解出来的F和K增加条件：K=F*inv（X1），但是放在这个条件里的语句不被执行，说明求解出来的K不满足K=F*inv（X1）。搞了很久了，彻底不知道该怎么办了。。。。求高手指点啊。。。
1.因为令F=K*X1后，若所得不等式中中只有X1,F,则该不等式为LMI；若不等式中出现X1,F,K三个变量，则不等式变为受等式约束的LMI形式，无法直接通过Matlab求解。
2.不等式中出现X1^-1时，可以采取如下处理方法：
a)若X1^-1为矩阵对角元素，则可根据不等式-X1^-1<=X1-2I将原矩阵不等式替换成LMI形式；(此方法简便易行，但保守性增大)
b)利用锥补线性化算法(cone complementary linearisation)，可参考以下文献
郭亚锋, 李少远. 网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计. 控制理论与应用
G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference 等式约束的方法我试过，不进入条件里运行。锥补线性化好像是针对求gamma的，而我这个是gamma给定了。非常感谢你的回复。我找了些文章，貌似针对这种情况的，正在看 LZ你好，有等式约束在程序中怎样添加呀？
我把等式LE=ER，写成LE-ER-0.00001I&0, 使用LMI报错
??? Error using ==& lmiterm
lhs of LMI #2, block (1,1): terms in diagonal blocks must be square
提示对角块维数问题，但是LE不是方阵，我需要LE=ER这个约束条件怎么处理呀？
矩阵维数是对的，不知道错在哪里？求教 : Originally posted by 小雨滴答滴答 at
LZ你好，有等式约束在程序中怎样添加呀？
我把等式LE=ER，写成LE-ER-0.00001I&0, 使用LMI报错
??? Error using ==& lmiterm
lhs of LMI #2, block (1,1): terms in diagonal blocks must be square
提示对 ... 你的表达式中，I 是方阵吧？你试着把 I 改成和 LE一样的矩阵试试 请问楼主问题解决了吗 我也遇到类似问题了 求帮助谁能告诉我这是什么原因？啊？求解急_lol吧_百度贴吧
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谁能告诉我这是什么原因？啊？求解急
看不到前面的字是什么意思啊？
谁能解决下？
相关的贴子44303146相关的图贴
？？？？？
屏幕那啥的问题
这玩意儿可以拖的　
估计屏幕的问题，调下分辨率试试
看到了金克丝
还原默认设置
你tm拿个黑胶带就来水经验
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为兴趣而生，贴吧更懂你。&或求解，关于北鼠，东急和东急二的大成功问题。_舰队collection吧_百度贴吧
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求解，关于北鼠，东急和东急二的大成功问题。
看到不少人没有全闪，然后带了很多桶，就能大成功。想知道具体几闪几桶才能大成功。
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是不是因为发晚了的问题。。没人回答了呢。
北鼠我带六个桶，三分之二大成功　　　--说到这里，我心如刀哥
都是队里4个闪的就行，北鼠4桶，东1是6桶，东2要11桶
都是4闪，北鼠5桶，东1.6桶，东2.11桶稳定大成功
总而言之双倍桶+旗舰闪就大几率大成功问题是东急二实在是要的太多了所以还是老老实实全闪剩下的桶给别的远征吧
不刷闪，够桶就跑。纯拼RP大成功
4闪然后是1.2还是1.3倍的最低桶数，没记错以前有个图是这么说的反正我以前刷闪跑这些远征都是3闪，体感百分之八九十的大成功率。现在满桶跑东2和北鼠，体感也就百分之三四十的大成功可能还不到
北鼠现在带了四个桶（就这些了）体感大概有1/3左右能大成功？从来无闪。。。
不刷闪，比要求多一桶，拼脸大成功几率50%　　　　 ——提督、お疲れではないですか？私の飞行甲板で少しお休みになられますか？はい！
北鼠、东1基础+1桶带4闪大成功东2基础+2桶带5闪大成功
为什么没人上图
图片来自：
楼上发图已解决。。体感什么都不如这个靠谱。。
东急2我装了13个桶才开始大成功…………北鼠我一般4个，不知道最高的大成功率是带几个……
北鼠我3闪基本大成功
桶够了，其实2个闪就差不多了
玄学：如果两小时二十的北鼠你四个小时后才收，极大概率大成功
北鼠就队长闪就大概率大成功了
别提了，我昨天全闪8桶东二出了个成功就是一个脸
北鼠四闪五桶，东一四闪八桶，东二四闪十一桶
五艘船全带桶，再一个全发动艇的僵尸改。
反正我有多少带多少
旗舰闪+1闪，桶+1，我都是这么跑
旗舰闪+1闪，桶是必要数1.3倍，就是上面说的4、6、11
点亮12星座印记,
满桶，大成功几率大概就比4闪远5低一点
东2 一直4闪10桶 暂时还没出现过不大成功的 北鼠3闪4桶大成功几率非常大 脸黑的时候一天会出一个成功桶大概28个够用 远征20个 剩下8个2组桶巡交替刷战果
跑了那么久才知道，原来这三个不是百分百零闪大成功的啊
从来都是全闪全桶跑
东2我全塞满桶 感觉大成功几率挺高的
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