交流电机模糊软启动控制器的设计及仿真研究
0前言交流异步电动机直接启动空载时冲击电流是额定工作电流的4~7倍,巨大的冲击电流不但给工作结构带来较大的冲击,造成较大的电网压降,而且影响同电网其它负荷的正常工作〔1〕,所以目前大功率交流电动机广泛使用了软启动技术。交流电机软启动采用三相调压技术,有电压斜坡控制软启动、恒流控制软启动及转矩控制软启动等。交流电机的启动过程电磁能量转换复杂,电流、转矩、功率因数瞬时多变,给交流电动机软启动控制带来较大的麻烦。模糊控制技术适合非线性、强耦合、不确定性的复杂系统,可以在不建立交流电动机启动过程数学模型的情况下设计模糊控制调节器〔2〕,实现交流电动机软启动控制。图1交流电动机软启动控制原理图1模糊控制软启动工作原理目前交流电机软启动主回路基本采用三相晶闸管调压控制实现交流电机的降压启动。软启动控制原理如图1所示。启动初始,交流接触器KM1闭合,KM2断开。在交流电机输入电压主回路各串接两支反并联晶闸管。利用同步变压器获取同步电压信号,作...&
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0引言交流异步电动机直接启动时,电机瞬时电流非常大,是额定工作电流的7~8倍,而且启动转矩冲击也很大,这些都对电机拖动设备的使用寿命造成严重影响,同时也会对电网电压造成很大的冲击。尤其在使用大功率电机时,本身额定电流就很大,若直接启动电机,冲击电流会对系统造成非常严重的损坏。所以在启动电机时广泛采用软启动技术。在启动控制方法上,一些传统的控制方法比如:PID闭环控制需要建立在精确的数学模型基础上,但电机启动过程为非线性,没有准确数学模型可以建立,采用模糊控制可以有效地解决这一问题。1模糊控制软启动原理启动电机的过程为非线性,电机定子电流与晶闸管导通角之间没有精确的数学模型,因此本文采用模糊控制算法,以电流做闭环来实现限流启动。模糊控制是依据人们实践经验建立控制法则来对客观事物进行动作判断,该过程正确与否取决于人们对其理解,具有主观性。模糊控制过程分为:模糊化、模糊推理、决策和去模糊化。模糊软起动器的结构图如图1所示。电机模糊控制...&
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１引言模糊控制要有较好的效果，必须具备较完善的控制规则。然而对于某些复杂的工业过程，有时难以总结出较完整的经验，并且当对象动态特性发生变化，或受到随机干扰的影响时，会影响模糊控制效果。为了克服这些缺点，人们对自校正模糊控制器进行了进一步研究［１～５］。２基本模糊控制器设基本模糊控制器是一个双输入单输出结构的控制器，输入变量为Ａ，Ｂ（偏差，偏差变化率），输出变量为Ｃ（控制变量）。模糊推理规则表示为Ｒｉ：ＩｆＡｉｓＡｉａｎｄＢｉｓＢｊｔｈｅｎＣｉｓＣｋ（２—１）（ｉ∈Ｉ，ｊ∈Ｊ，ｋ＝?（ｉ，ｊ）∈Ｋ）其中Ａｉ，Ｂｊ，Ｃｋ分别表示语言值，它们的论域Ｘ，Ｙ，Ｕ分别取为Ａ＝｛Ａｉ｝ｉ∈Ｉ?Ｆ（Ｘ）Ｂ＝｛Ｂｊ｝ｊ∈Ｊ?Ｆ（Ｙ）Ｃ＝｛Ｃｋ｝ｋ∈Ｋ?Ｆ（Ｕ）（２—２）Ｉ＝｛－ｍ，……，－１，０，１，２，…，ｍ｝Ｊ＝｛－ｎ，……，－１，０，１，２，…，ｎ｝Ｋ＝｛－ｈ，…，－１，０，１，２，，…，ｈ｝在式（２－１）中，?（ｉ，ｊ）表示每条规则激发的...&
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0引言城市快速路是指位于城市内适应机动车快速通行的道路。按照设计标准,城市快速路应能为车辆提供快速、高效、舒适、安全的行驶环境,但随着经济的快速发展,机动车辆急剧增多,加上快速路对出行者的吸引力,大量车流涌入快速路,致使快速路交通需求超过交通供给,交通阻塞现象屡见不鲜,表现出行驶速度降低、交通事故增加、燃料消耗加大、空气污染加剧、运行效率降低等特征[1]。入口匝道控制是改善快速路交通拥挤状况最为有效的措施,在欧美国家得到广泛的应用。在我国,匝道控制还处于研究阶段,在城市快速路中的应用几乎还是空白。由于快速路交通系统是一个包含人、车辆、道路交互作用的复杂大系统,交通运行状态受诸多因素的影响,具有很强的非线性、随机性和不确定性,要用一个精确的数学模型来描述是很困难的,因而基于精确数学模型的传统控制方法在交通控制中很难凑效。随着智能控制理论的发展,越来越多的研究者开始尝试使用不基于精确数学模型的智能控制方法,如模糊控制[2]和神经网络...&
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分数阶微积分是传统整数阶微积分的推广,它将微积分的阶次从整数域推广至实数域甚至复数域。分数阶微积分和整数阶微积分几乎同时产生,至今已有三百多年的历史。数值计算方法、有理逼近方法及计算机技术等的迅速发展极大地促进了分数阶微积分理论的深入研究,并逐渐渗透到越来越多的研究领域。在控制领域中,由于一些对象存在不同程度的非整数阶特性以及分数阶控制器具有不同于整数阶控制器的性能,近十几年来关于分数阶微积分理论在控制系统中的应用研究越来越受到人们的重视。关于分数阶微积分理论在控制方面的研究主要涉及分数阶系统建模、分数阶控制器设计与实现、分数阶系统辨识及分数阶滤波器等。研究分数阶微积分算子近似化方法与数值实现是研究分数阶控制相关问题的前提。因此,本论文首先深入研究了常用分数阶微积分算子的近似化方法,然后提出了分数阶微积分算子的最佳有理逼近与联合最优有理逼近方法；并在此基础上,深入细致地讨论了分数阶控制器的设计与数字实现方法；最后,在基于LabV...&
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直接转矩控制同矢量控制相比,作为一种新颖的控制方式,具有转子参数鲁棒性和结构上的简单性,但是在技术实现上,直接转矩控制系统难以获得如矢量控制那样宽广的调速范围。其根源主要在于低速转矩特性变差、稳态转矩脉动的存在及带负载能力的下降。本论文针对感应电机直接转矩控制系统运行时存在的问题进行了深入研究。在传统的直接转矩控制的基础上,本论文采用模糊控制策略替代原来的史密特触发器逆变器的开关状态,把磁链、转矩分为多个状态,根据磁链、转矩的不同状态选用最佳的电压状态矢量,从而使得控制的精确性大大提高,改善了系统的动静态性能。从而大大改善了传统的直接转矩系统低速性能差的问题。TMS320LF2407A 芯片是美国TI 公司推出的面向电机控制领域的芯片,它运算速度快,能实现电流实时控制。用TMS320LF2407A 芯片为核心控制器件组建数字模糊直接转矩控制实验系统,使得可以从软件方面着手改善系统的性能。最后完成了系统的软硬件调试,通过实验证明了...&
(本文共87页)
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京公网安备75号西门子软启动器3RW《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！《产品质量》：原装正品，全新原装！《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
西门子软启动器3RW销售，西门子软启动器3RW价格，西门子软启动器3RW设备接口、PROFIBUS DP/PROFINET 通信模块、Soft Starter ES 参数设置与操作软件固态 3RW44 软起动器具有一个 PC 接口，用于与 Soft Starter ES 软件通信或连接外部显示器和操作员模块。 如果使用可选的 PROFIBUS/PROFINET 通信模块，则 3RW44 软起动器可以集成在 PROFIBUS/PROFINET 网络中，并使用 GSD 文件或 Soft Starter ES 高级版软件进行通信。SIMATIC PCS 7 的 SIRIUS 3RW44 软起动器功能块库SIRIUS 3RW44 软起动器 PCS 7 功能块库可用于简单、方便地将 SIRIUS 3RW44 软起动器集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。SIRIUS 3RW44 软起动器 PCS 7 功能块库包含与 SIMATIC PCS 7 诊断和驱动程序概念相应的诊断和驱动程序块，以及操作员控制与过程监视所必需的元素（符号和面板）。3RWSIRIUS 软起动器－电压为460V、温度50&C时的标准接线值为：26A、15HP；内三角电路值: 45A, 30HP、交流200-460V、交流115V，螺钉接线端子&&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为575V、温度50&C时的标准接线值为：26A、20HP；内三角电路值: 45A, 40HP、交流400-600V、交流115V，螺钉接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为575V、温度50&C时的标准接线值为：26A、20HP；内三角电路值: 45A, 40HP、交流400-600V、交流115V，螺钉接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为400V、温度40&C时的标准接线值为：29A、15KW；内三角电路值: 50A, 22KW、交流200-460V、交流230V，螺钉接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为500V、温度40度时的标准接线值为：29A、18.5KW；内三角电路值: 50A, 30KW、交流400-460V、交流230V，螺钉接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为690V、温度40度时的标准接线值为：29A、30KW；内三角电路值高达 600V,交流400-690 V、交流230V，螺钉接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为460V、温度50度时的标准接线值为：26A、15HP；内三角电路值: 45A, 30HP、交流200-460V、交流115V，笼卡式接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为575V、温度50度时的标准接线值为：26A、20HP；内三角电路值: 45A, 40HP、交流400-460V、交流115V，笼卡式接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为575V、温度50度时的标准接线值为：26A、20HP；内三角电路值: 45A, 40HP、交流400-690V、交流115V，笼卡式接线端子显示价格&&&&&3RWSIRIUS 软起动器－电压为400V、温度40度时的标准接线值为：29A、15KW；内三角电路值: 50A, 22KW、交3SB1904-2MM3SB1904-2MN3SB1904-2NA3SB1904-2NJ3SB1904-2X.3SB1906-0AU3SB1906-0AV3SB1906-0AW3SB1906-2AA3SB1906-2X.3SB1910-2F3SB1910-2L3SB1910-2M3SB1910-2N3SB1910-2P3SB1911-0AJ3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB222-60AD013SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB3SB2304-2A3SB2304-2F3SB2304-2H3SB2404-0B3SB2404-0C3SB2404-0D3SB2404-3D3SB2455-0B3SB2455-0C3SB2455-0E3SB2455-0F3SB2455-0J3SB2455-1B3SB2455-1C3SB2455-1E3SB2455-1F3SB2455-1J3SB2455-2A3SB2900-0X.3SB2901-2AA3SB2901-2AB3SB2901-2AC3SB2901-2AD3SB2901-2AF3SB2901-2AG3SB2901-2AL3SB2901-2AM3SB2901-2AN3SB2901-2AP3SB2901-2AQ3SB2901-2AR3SB2901-2BA3SB2901-2BE3SB2901-2EB3SB2901-2EC3SB2901-2EL3SB2901-2EM3SB2901-2ET3SB2901-2EW3SB2901-2MB3SB2901-2MC3SB2901-2MF3SB2901-2NA3SB2901-2X.3SB2901-4A.3SB2901-4AA3SB2901-4AB3SB2901-4AC3SB2901-4AD3SB2901-4AE3SB2901-4AF3SB2901-4AG3SB2901-4AH3SB2901-4AJ3SB2901-4AK3SB2901-4AL3SB2901-4AN3SB2901-4AQ3SB2901-4EB3SB2901-4EK3SB2901-4EL3SB2901-4EM3SB2901-4EN3SB2901-4MB3SB2901-4MC3SB2901-4MD3SB2901-4NA3SB2901-4NB3SB2901-4NC3SB2901-4ND3SB2901-4NE3SB2901-4NG3SB2901-4PA3SB2901-4PB3SB2901-4PD3SB2901-4PE3SB2901-4QB3SB2901-4QC3SB2901-4QE3SB2901-4QF3SB2901-4QG3SB2901-4QJ3SB2901-4QK3SB2901-4QL3SB2901-4RA3SB2901-4RB3SB2901-4RC3SB2901-4RD3SB2901-4RE3SB2901-4RF3SB2901-4RG3SB2901-4RH3SB2901-4RJ3SB2901-4RK3SB2901-5A.3SB2901-5AA3SB2901-5AB3SB2901-5AC3SB2901-5AD3SB2901-5AF3SB2901-5AG3SB2901-5AL3SB2901-5EB3SB2901-5MB3SB2901-5MC3SB2901-5MD3SB2901-5NA3SB2901-5NB3SB2901-5NG3SB2901-5QB3SB2901-5QC3SB2901-5QG3SB2901-5QL3SB2901-5RA3SB2901-5RB3SB2901-5RC3SB2901-5RD3SB2901-5RE3SB2901-5RF&
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3秒自动关闭窗口电机软启动控制器的节能研究_能源_中国百科网
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电机软启动控制器的节能研究
     摘要：异步电机在工农业生产中应用非常广泛。在电机起动时，会产生较大的电流，对系统本身以及电网都会产生较大的影响，并造成了电能的浪费。当电机的负载低于额定负载的75%时，效率较低，造成了能源浪费。经过理论分析，设计了一种电机智能节能，用于电机的节能、软起动和运行保护。 关键词：DSP　软起动　节能　自适应控制1　引言　　我国的能源政策是注重能源资源节约和合理利用。缓解我国能源资源与经济社会发展的矛盾，必须立足国内，显著提高能源资源利用效率。坚决实行开发和节约并举，把节约放在首位的方针。鼓励开发和应用节能降耗的新技术。2004年，我国为电力、煤炭、石油等能源价格上涨而付出的代价高达百亿美元，而能源短缺间接对国民经济造成的经济损失更难以用具体的数值来估量。节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针，也是当前一项极为紧迫的任务。电动机是电能消耗的最大用户，也是节电潜力最大的用户。在工业生产中电机是最重要的原动力，据统计电机用电量占总发电量的50%以上。在额定负载附近，电机的效率最高，通常都在80%以上，当负载下降之后，效率随之显著下降。而电机选型时是按照需要的最大负载和最坏情况下所需要的功率而定的，因而大多数情况下，电机运行在轻载情况下;在轻载或不均匀负载情况下，电机的运行效率都较低。因此，提高这些电机的运行效率，可以显著节省电能。异步电机的启动性能较差，全压启动电流约为额定电流的4～8倍，对于大功率电机，将对电网产生很大冲击，影响同一电网中其他用电的正常工作;同时，全压起动对电机的机械部分也产生大的冲击，缩短机械部分的使用寿命。若采用软起动措施，平稳升高起动电压，直至正常工作，这样既改善了电机起动对电网的冲击，也减小了机械部分承受的冲击。交流感应电机存在的最大问题是:它输出的转动扭力无法配合起动和运行时的负载扭力。电机起动时，通常在几分之一秒内产生正常时150%至200%的扭力，令负载增至正常速度，这会导致驱动结构受到极大的冲击力矩损害。与此同时电机产生比平常高4～8倍的起动电流，影响供电系统的稳定性。当电机长时间处于半负载状态时，它的铜线圈绕组产生过量磁通，导致电机效率下降。该电流（通常称为感应电流）是固定的，致使电机浪费了约30%至50%的电能。2　调压节能和限流软起动的理论分析2.1　调压节能的基本原理　　调压节能的基本原理是利用异步电动机轻载时效率很低，降低输入电机的端电压以降低空载损耗来提高效率。电机端电压降低后，气隙主磁通也成正比下降，由Φ∝Ｅ2∝U2;电机定子电流中的励磁分量Io也会随着下降。由于饱和程度的下降，使Io的值随Ｅ2下降的幂次大于1。但Φ下降时，如果电机的负载转矩不变，则转子电流I2将上升，有I2∝1/Φ∝1/Ｅ2。这些变化对电机损耗的影响如下:转子铜耗PAI∝I22∝1/E22，定子铁耗PFE∝φ2∝E12，定子电流I1是I2及Io的矢量和。电压下降适当时，电流I1可以减小，铜耗也相应减小。机械损耗则一般变化不大，杂耗随定转子电流而变。因而总损耗是否能减小，取决于铁耗｀定子铜耗和转子铜耗三者的关系，很重要的取决于定子电流是否能减小。当电机轻载或空载时，I1中Io分量所占比例较大，I2分量所占比例较小，定子电流是能够减小的，降压运行可以达到降压节能的目的。2.2　限流软起动原理　　异步电机的Γ型简化模型如图1所示。图1　异步电机的Γ型简化模型　　r1和分别是定子绕组的电阻和漏抗，和分别为折算后转子的电阻和漏抗，rm和xm分别为励磁电阻和励磁阻抗，s为转差率.　　由简化模型可以求出异步电机的机械特性数学表达式:在起动时，转子转速n2=0,转差率S=1，此时机械特性方程式为:又因为在电机起动时，从上面讨论得到的电机简化模型可知，起动时，S=1，大很多，忽略励磁电流时，视Zm为开路，则:起动转矩MST与定子每相电流的关系如下:式中:MN:异步电机的额定电磁转矩;IN:异步电机的每相额定电流;SN:异步电机的额定转差率　　通常感应电机的SN很小，一般为0.01～0.05，所以要获得较大的Mst倍数，必须要求有较大的起动电流倍数。限流起动时，若限流值Ist较大，则电机的起动转矩Mst也大。因此电机达到稳定转速的时间越短，起动也越迅速。但是，为了起动的时候保证有一定大小的起动转矩，起动电流的选择不能太小，限流值的选择要大小合适。而在大转矩的起动场合，限流起动则不一定适用。这是为了满足大的起动转矩，要求大的起动电流Ist之故。而当起动电流Ist过大时，会引起对电网的较大冲击，所以在大转矩的起动场合，限流起动并不一定适用。 3　控制策略　　我们选定限流软起动方式，所以可以利用嵌入式芯片对电流进行实时监控，减少电机起动过程中产生的大冲击电流，减少设备的损耗。控制系统为了达到响应速度快、无静差，可以选择数字PI调节器调节。积分调节器（I）由于积分的作用，所以在输出响应上总会有延迟，但是只要有误差存在，积分过程就不会停止，最终会稳定在预期的输出值上。而比例调节器（P）响应速度快，但永远不会稳定在给定值上。所以两者结合起来，充分发挥各自的长处，既达到了快速性，又消除了误差。　　系统自适应工作的过程是这样的:事先按照最优控制方案计算出负载率为m时相对应的调压系数K和异步电动机的其他工作参数如功率因数、节能率等。当参考输入（m,K）同时加到异步电动机和参考模型的入口时，由于电动机的部分初始参数不确定，因此刚开始电动机的输出响应（功率因数）与最优控制方案要求的输出响应（功率因数）将不会完全一致，结果产生偏差信号e（t）,当信号e（t）进入自适应调整回路后，经过由自适应律所规定的运算，产生适当的附加控制作用△K，自动改变异步电机的定子端电压，从而使电动机的输出响应逐步接近最优控制下的输出响应，即自适应调压后电动机的功率因数与最优控制方案下的功率因数一致。最后当偏差信号e（t）=0时，自适应调整过程停止。4　硬件设计　　本控制器主要包括主回路、控制回路和驱动保护电路。主回路主要由三对双向晶闸管和接触器组成，通过控制双向晶闸管的导通实现改变加到电机定子端的电压;而接触器的主要作用是在软起动过程完成以后，把双向晶闸管从三相电路中旁路。在需要软停车或电机负载变化时，再把软起起动装置接入到电机回路中，完成软停车或节能功能。在控制回路和驱动保护电路中，包括了电压检测，电流检测，主控芯片（TMS320LF2407），晶闸管触发电路，接触器驱动，RS－232的上位机串口通信回路和辅助开关电源等。DSP控制系统原理图如图2所示，现对此作简单介绍。（1）电压检测:在电压检测回路中，实现两个功能。其一是同步信号的检测功能，采样在三相电压的过零时刻，它作为晶闸管脉冲触发信号的同步信号;其二是将三相电源电压信号通过降压后转变成直流信号，再经AD转换后送入到DSP中，作为电压负反馈调节、故障检测、过压和欠压保护。（2）电流检测:通过霍尔传感器将三相电流信号转换成电压信号，再将这个电压信号经过AD转换后送入到DSP作为电流负反馈调节、故障检测和过流保护。（3）晶闸管触发电路:利用DSP给出的控制信号，经脉冲变压器后送出一定脉宽的脉冲信号驱动晶闸管的导通，并通过控制导通角来改变加在电机两端的电压的大小。（4）主控微机TMS320LF2407芯片:它是系统的核心，主要负责对检测信号的处理，移相范围的调节，给出晶闸管和接触器的驱动信号，接受输入的控制信号及输出数据等功能。图2　DSP控制系统原理图5　软件设计图3　系统软件流程图　　如图3所示，系统软件由以下几部分组成，分别是系统初始化模块，PC机与RS－232的串口通讯和闭环控制子程序的设计。系统初始化模块的功能主要是进行系统的自检、初始化。主要包括了系统内存和I/O口检测，若发现故障立刻返回上位机报警。　　PC机与RS－232的串口通讯模块的主要功能是控制参数传输和数据显示。闭环控制子程序主要包括限流起动程序设计和脉冲触发同步信号中断设计以及脉冲延时触发中断程序设计。 6　试验结果分析　　利用该节能控制器对一台3.0kW的J0系列的4极电机进行实验，实验数据如附表所示。附表　电机在不同负载时运行实验结果　　从上表可以看出，电机在额定负载附近节能运行时，其效率和功率因数变化不大，说明此时节能效果不明显;随着负载率的降低，电机的运行效率逐渐得以提高，功率因数增加更为显著。理论分析和实验结果表明，在电动机负载率大于0.5时，降压节能效果不明显;当在0.3～0.5之间时，电机的效率变化不大，但功率因数明显提高，有一定的节能效果;而当小于0.3时降压节能效果显著，电机的效率和功率因数均有较大提高。通过分析还可以发现，电机运行效率在负载率为0.75～1范围内较高，但为1时效率并非最高。这种节能运行方案可以使异步电动机在不同的负载下均呈现出较高的效率，且兼顾提高功率因数。在实际应用中，由于异步电动机的定子电压与定子电流较之功率因数易于准确测量，所以选取定子电压作为控制量的异步电动机轻载调压节能方案具有较高的实用价值。研究结果表明:当电机负载率小于0.3时安装节能控制器的节能效果显著。当忽略负载变化引起的电机参数变化时，随着定子电压的降低，异步电动机的转矩会减小。所以采取降压措施节能时，降压行为还受到电机能否带动负载正常运行的制约。为保证电机所具有的电磁转矩必须能克服空载转矩且带动负载正常运行，需要对其进行转矩校验。通常异步电动机的过载倍数一般为1.8～3.7，降低电压的最小值范围大致为（0.27～0.56）。7　结束语　　智能控制器是嵌入式系统控制晶闸管的触发角，从而控制电动机的启动电压，这是其他传统启动方法无法相比的。它既能保证在负载要求的启动特性下平滑启动，降低对电网的冲击，又能保证电动机的可靠启动，具有过流、缺相、相序判断等保护，还可节能。该产品性能稳定，可靠性高，节电率可达33％以上，功率因数提高2倍以上，软启动平稳，提高了电网供电质量。该项成果属于实用新型产品，集电机软启动、节电运行、多种保护于一体。　　该装置不仅适用于负荷变化缓慢的场合，而且也可用于负荷变化速度较快和变化大的场合，如提升机、供水站、油田等深水井的场合。它应用在油田的抽油泵机组上，经过一段时间的运行，性能稳定、节能显著，取得了良好的经济效益。
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