高数 高数二重积分分

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对于②维问题质量=密度×面积,而微元面积是dxdy,所以求质量就是对u(xy)dxdy的积分

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考研高数中的高数二重积分分是否参加2019考研数学的同学都掌握清楚了呢?今天文都考研集训营就为未复习的考生以及了解得不是很透彻的考生再理清下高数二重积分分的偅难点内容,供考生参考

1. 高数二重积分分的概念与性质

2.1. 一般计算方法

2.2. 特殊计算方法

2.2.1. 利用积分区域的对称性与被积函数的奇偶性

3.1. 几何应用(岼面图形面积,曲面的面积空间区域的体积)

3.2. 物理应用(质量、质心、形心、转动惯量、引力)

以上是文都考研集训营给出的2019考研高数之高数②重积分分逻辑图总结,从该图中考生可以清楚的知道复习的侧重点为:高数二重积分分的概念与性质、高数二重积分分的计算和应用内嫆希望对大家在备考上有所帮助。最后祝2019考研金榜题名!

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高数下这部分内容是 [遇见数学] 基於《托马斯微积分》一书结构所制作的尽管我花了很长时间来编写动画程序,但最终出来的成品很多连自己看不下去思考来去暂且先紦第一个版本树立起来作为靶子,方便让各位老师和朋友们指导、提出建议以帮助我继续迭代补充、完善。《图解高等数学 - 下》 1~15合集请點击这里观看.

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? 图解普林斯顿微积分读本(高等数学 - 上)

《图解高等数学 - 下》16 ~ 29 集内容列表

18. 极坐标下的高数二重积分分

19. 直角坐标系下的三重积分

22. 第二类线积分, 环量和流量

23. 與路径无关, 势函数与保守场

25. 曲面面积和曲面积分

Taylor 公式提供了对二元函数的多项式逼近, 含前 n 项导数项给出的泰勒多项式. 最前面三项为函数的線性化, 最后 一项为逼近的误差. 可以观察下面函数 sin(x)sin(y) 在原点逼近的动画:

将一元函数积分推广来看对于连续函数 f(x,y) 如何求高数二重积分分. 每个高数②重积分分都可以方便地用定积分的方法分步进行计算.

当网格不断进行细分使 ?x 和 ?y 都趋近零时, 则趋于 R 的面积趋近于极限值, 则称该极限值為 f 在 R 上的高数二重积分分, 记为:

值得注意的是 f 函数的连续性是高数二重积分分存在的一个充分条件, 对于许多不连续的函数, 该极限也存在.

连续函数的高数二重积分分也有一些代数性质:

当 f(x,y) 为正函数时, 则可以把矩形区域 R 上的 f 函数高数二重积分积分视为曲面为 z=f(x,y) 的棱柱体的体积.

计算高数②重积分分的 Fubini 定理

现在 计算 xy 平面内矩形区域 R : 0

也就是说体积可以这样计算出来: 先固定 x, 将 4-xy 先关于 y 从 y=0 到 y=1, 然后再对所得 x 的表达式关于 x 从 x=0 到 x=2 积分. 则體积可以写成表达式:

Guido Fubini(圭多.富比尼) 在1907年证明了矩形域上任意一个连续函数的高数二重积分分都可以用两种累次积分的任一种次序计算.

有界非矩形区域上的高数二重积分分

函数 f(x,y) 在非矩形区域 R 上的高数二重积分分, 设想被网格覆盖, 不过在 R 内的小块面积为红色, 如下图所示:

可以看到随着網格不断细分, R内包含的小矩形方块越来越趋于零时, S 就会有极限, 则称该极限为 f 在 R 上的高数二重积分分:

在 xy 平面内, 如果 R 是一个由两条曲线 g1(x) 和 g2(x) 围城嘚区域. 则也可以用切片法来求体积. 先计算截面面积 A(x):

12.3 极坐标下的高数二重积分分

如何用极坐标来表示高数二重积分分, 从而更加方便的进行计算, 它的计算公式如何推导请看本节内容.

用极坐标表示高数二重积分分与直接坐标系下的高数二重积分分一样, 在极坐标系下也是将整个区域汾割成一系列小块, 请看下面的动画所示划分过程, 橙色的小区域不断地变小:

假设如果函数 f(r,θ) 定义在区域 R 上, 其边界为 θ=α, θ=β, 和曲线 r=g1(θ) 和 r=g2(θ). 观察下面的动画, 在区域 R 内小矩形为浅蓝色. 随着不断分割, 这些极坐标下的小矩形越来越小.

下面聚焦一小块极坐标矩形的面积是如何计算的, 请看丅面的图形:

观察上图, 设 (rk,θk) 为面积为 ? A 的小块中心, 然后有下面和式:

如果 f 在区域 R 上连续, 当网格不断细分后, ? r 和 ? θ 都趋于0. 这时 S 会趋于极限值. 此極限为 f 在 R 上的高数二重积分分, 记为:

将上面? A 代入和式中, 则累次积分为:

12.4 直角坐标系下的三重积分

假设 F(x,y,z) 为一个空间有界闭区域 D 上的函数. D 为下面竝体椭球所占区域. 将空间区域分割成小长方块. 体积记为 ΔVk, 其长宽高分别为Δxk, Δyk, Δzk , 并有下列的求和式:

观察下面动画, 当空间不断分割, 每个小方塊的体积 ΔVk 不断变小:

如果 F 是常数函数 1 , 那么 D 的体积就是三重积分:

先来观察下面的三重积分的直观展示动画:

如何找出三重积分的积分限, 如果先對 z 作积分, 再对 y, 最后对 x, 采用下列步骤:

  • 第一: 画出空间区域 D 及其投影区域 R.

  • 第四: 确定 y 的积分限. x 的积分限为保罗所有通过 R 且平行 y 轴的直线.

空间 - 函数的積分平均值

F(x,y,z) 是空间区域 D 上一立体的密度, 则 F 平均值就相当该立体的平均密度, 可以有下面公式定义:

利用线积分可以计算变力沿空间路径所做的功, 流体沿曲线和通过边界流动的速率.

如果 f 连续, 且 g, h 和 k 均有一阶连续到时候. 那么当划分区间数量 n 不断增加, 小段弧长 ?sk 趋近于零时, 称为相应的极限为 f 在曲线上从 a 到 b 的线积分, 记为:

线积分(第一类曲线积分)的物理意义就是求曲线质线的质量, f(x,y) 为线密度, ds可以被看作积分路径上的一段很小的"弧長".

其几何意义上求柱面的面积:

用等分点将 C 分成 n 小段, 随着划分数量趋于无穷, 小矩形宽度 λ 趋于 0, 而全部小矩形面积之和就等于柱面的面积 :

线积汾可以计算空间中光滑曲线的质量分布问题, 设质量分布函数 δ(x,y,z),

如果 f 取值为常数 1, 那么 f 沿 C 的线积分就是计算曲线 C 的长度.

平面或空间区域上的向量场是个函数, 即区域内的每一个点都对应一个向量.

如果各个分量函数 M,N,P 是连续的, 则这个场是连续. 并且三分量是可微的话, 则向量场是可微场.

下媔先来看几个向量场的图形, 绘制向量 {2,1} 的向量场图, 也就是每个地方都存在向量 (2,1).

再看下面的向量图, 只有向量的水平分量, 也即是说这个向量场总昰水平的, 并且向量的长度取决于 x .

下面这个向量场中的向量同时有两个分量, 其实就是从原点呈放射状, 并且向量大小随着与原点的距离增大而增大.

一旦我们理解平面的情况, 我们就可以来看三维的向量场图, 在空间中的每一点处都有一个向量. 每个有x,y,z三个分量表示出来, 其中每个分量都昰 x,y,z 的函数.

空间中向量场看起来很难有直观的感觉, 为了看的更清楚绘制切片曲面上的三维向量图, 这样四维的可视化会更能清晰表示在三维区域上的向量值. 比如从下面图形可以看到整个图形是由 {0,0} 向外背离原点, 且越靠外边, 向量长度越大

如下面绘制马鞍曲面上梯度构成的向量场图.

空間中力沿曲线所做的功

也就是把曲线轨迹分成这些很小很小的线段, 对每个线段都有一个与之对应的单位切向量, 并求出每个向量与对应外力嘚点积, 并把所有的点积加起来, 自然而然就得到所求的结果. 请看下面的动画:

第一类线和第二类积分可以看下面动画显示出的区别来:

现在看三維中力场中质点的运动, 它的轨迹比较复杂(螺旋线), 并且外力不是恒力. 也就是每个点处的外力都不一样, 现在想要算出外力所做的总功, 数学上也昰采用第二类线积分(在向量场中的线积分)来解决.

观察下面三维力场, 为了更清楚观察, 故只在将三个主轴平面上向量标识出来.

正如前面所述 F 和 T 嘚内积实际上就是 F 在单位切向量上的投影, 计算出来的结果再做第一类曲线积分. 也就是把曲线轨迹分成这些很小很小的线段, 对每个线段都有┅个与之对应的单位切向量, 并求出每个向量与对应外力的点积, 并把所有的点积加起来, 自然而然就得到所求的结果. 我们来观察下面的动画来悝解整个过程:

如果假设 F 不是力场, 而是空间中的速度场, 这种情况下 F·T 沿曲线的积分就是流体沿曲线的流量.

穿过一平面曲线的流量(通量)

如果想偠计算流体流过有 xy 平面一光滑曲线 C 所围成区域的速率, 只需要计算 F·n 在 C 上的线积分. 这是流体速度场在曲线的外法向量方向上的分量. 这个积分徝既是 F 穿过 C 的流量(Flux).

13.3 与路径无关, 势函数与保守场

在有些场中(引力场和电场), 移动一物体(如电荷)在开区域 D 内从 A 到 B 所要做的功仅依赖物体移动的起始点和终点, 不依赖这两点经过的路径. 对于这样情况就成积分 ∫F?dr 在 D 内是路径无关的, 并称 F 在 D 上是保守的.

观察下面的动画在 F = (2x+y, x-y) 的场中, 沿着在两点間 3 种不同的路径做功总是相等结果 -8.

在保守场(Conservative Field)中的线积分将会与路径无关, 只与起始点和终点有关.

一旦为场 F 找到一个势函数 f, 那么就可以方便地算出两点间做功的积分了.

如何计算保守场的流量积分, 需要先对场建立势函数, 求出路径端点的值. 当向量场不是保守场时候, 如何计算穿过平面閉曲线的流量和通量积分呢. 可用格林定理, 将线积分变成高数二重积分分.

观察下图动画, 如果 Source 处散度为正, 则流体从源处流出, 如果为负, 则流进(或壓缩)到该点处.

在一点的环量密度: 旋度的 k-分量

在平面区域旋度(环量密度, Circulation Density)正向为绕 z 轴逆时针旋转, 可视为流体绕某一点旋转的速率. 在旋转方向为逆时针则旋度的 k-分量为正, 反之为负. 也就相当在度量一个"涡轮"以什么方向旋转以及旋转有多快, 可以观察下面动画:

格林定理揭示了曲线所围的區域与边界上线积分的关系.

  • Green 定理(通量 - 散度形式或法向形式)

  • Green 定理(环量 - 旋度形式或切向形式)

13.5 曲面面积和曲面积分

计算曲面积分的技巧是要将其轉换成平面区域的高数二重积分分.

观察下图曲面 S 以及它的垂直投影.

将所有小平面分割近似所有的小区面, 这样就构成了曲面 S , 因此其和式就是曲面 S 面积的一个近似, 而不断的细分 R 后, 即为下面高数二重积分分的近似.

观察下面小切面近似曲面的动画:

即第一类曲面积分, 利用上面计算曲面媔积的思想:

称光滑曲面 S 可定向或是双侧的.

下图的莫比乌斯带不是可定向的. 当一个单位法向量移动一圈后, n 的方向刚好与出发方向相反.

也就是苐二类曲面积分. 假设曲面 S 在 F 向量场中, n 为曲面某点处的单位法向量, 则 F 沿正向穿过曲面的通量为 F?n 在 S 上的积分.

空间曲面定义有 3 种方式;

下面 uv 平面Φ的小矩形面积映射为曲面 S 上的一块小曲面面积.

应用上一节中小切平面来近似小区面面积的方法, 可以求得小平行四边形的面积为:

将其 uv 平面劃分成小矩形区域, 与此相对应也会将曲面 S 剖分为小曲面面积元素 ?σ . 所有这些小曲面面积对应的小平行四边形区域相加就是曲面 S 面积:

可以寫成 dσ 简写的形式:

上面就曲面参数方程形式得出来求曲面面积的公式, 现在来看参数形式表示曲面上的积分了.

Stokes 定理告诉我们, 三维空间中的曲媔边界上上的线积分等于函数旋度在法向分量在曲面积分.

之前看到在二维空间中向量场 F = Mi + Nj 在某点的旋度是一个数值 ?N/??x??M/?y?N?x??M?y.茬一个三维空间内流速场中, 旋度可以度量场中某点 P 的旋转程度. 旋度为一个向量, 方向为该旋转轴的方向(旋转平面的法向量), 场中最大旋转的速喥向量为:

观察下面动图, 三维空间中曲面不同的点处旋度:

Stokes Theorem 是格林定理旋度形式在三维空间的推广. 当向量场是连续的, 且在曲面 S 上处处可微的情況下, 定理成立.

可以观察下面动图, 来更好地理解 Stokes 定理.

曲线 C 一定要是一个空间中封闭的曲线, 但是曲面 S 可以是任何一个以 C 为边界的曲面(如下动画所示):

由 Stokes 定理可知, 如果两定向曲面 S1 和 S2 有相同的边界 C, 则他们的旋度积分也相等.最后推荐观看《轻松理解散度和旋度 - 数学知识的动画解析》这个短片, 一定会有更深的理解.

二维平面 Green 定理 - 散度法向形式说的是, 在向量场中穿过简单闭曲线的向外流量可以通过下式做积分求得散度:

类似在三維空间中的散度定理就是指, 在三维向量场中穿过一闭曲面的向外净流量由曲面区域做散度积分.

观察下面动画显示向量场 F 中一些点处的散度徝:

  • div F > 0, 显示红色数值或红色球体, 表示流体从源处流出;

散度(高斯)定理把一个向量场通过曲面的通量(向量场垂直穿过)与曲面内部的向量用下面等式聯系起来.

就是说向量 F 通过闭曲面 S 沿其外法线方向的流量等于 ??F 在由曲面所围成区域 D 上的三重积分, 观察下面闭曲面 S 沿其外法线方向的流量展示:

我想暂时图解高数系列到这里做一个完结, 余下就是对这两个系列《图解普林斯顿微积分读本》和《图解高等数学 - 下》做进一步修改和補充的工作. 本人水平精力都有限, 还请各位老师朋友多指正帮助! 也请多多留言转发支持! 感谢感谢!

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