共济失调（ataxia），是指在肌力没有减退的情况下，肢体运动的协调动作失调，不平稳与不协调的临床表现。症状起因
常见于小脑蚓部肿瘤，儿童以髓母细胞瘤、星形细胞瘤、室管膜瘤，成人以转移瘤多见。
常见于肿瘤、转移瘤、结核瘤或脓肿及血管病等。
常见于小脑变性及萎缩等。
（二）深感觉障碍性共济失调
常见于多发性神经炎，铅、砷、汞中毒，酒精中毒，代谢性疾病等。
常见于脊髓痨、联合变性、酒精中毒、脊髓压迫症等。
常见于脑血管病、肿瘤。
常见于大脑额叶、顶叶、颞叶、枕叶、胼胝体部等部位的脑血管病，肿瘤，炎症，外伤，变性性疾病等。
常见于急性迷路炎、内耳出血、前庭神经或前庭神经核的急性病变等。