• 为全面加强我院一流专业和一流本科课程建设，为进一步提高我院本科专业、课程建设水平，深化教学改革，创新教学理念，促进教学质量提高，我院于 10 月 27 日在教学楼 A404 召开了一流本科课程建设和创新教学专题讲座。本次会议邀请中南大学物理与电子学院院...

• 10 月 22 日 -10 月 24 日，由教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会主办的全国高校电子信息类课程实验教学案例设计竞赛在西安电子科技大学成功举行。我校机电工程学院雷腾飞、付海燕、王彩峰团队的基于忆阻器 FIR 数字滤波器的设计，臧红岩、曹建荣、...

• 金工实习是工科类学生了解生产实际、机械加工生产过程，获得机械制造技术的基本实践知识和基本操作技能的有效途经。 为规范实习教学活动，机械工程实训中心主任张国强组织实验员经常性开展工作交流，摸索出一套行之有效的实践教学方法，尤其在保证实习安全方...

• 为进一步提高学生的自我教育、自我管理及自我服务能力，更好地提升学生班干部的综合素养，我院于 2021 年 9 月 26 日在 A412 开展班干部培训活动。学生管理院长韩衍顺、各班辅导员及 级 各班班长、副班长、团支书、学习委员、体育委员等班委会成员...

• 为进一步强化教师队伍建设，提升教师教育教学水平，营造良好的教学研究氛围，切实有效提高教学质量，我院于 9 月 15 日在教学楼 A402 组织了全院教师的观摩课交流促成长活动。院长黄明键、质量管理办公室副主任吴长举、执行院长付海燕等领导及全体教师参加了...

• 2021 年 8 月 26 日，由工业和信息化部主办，重庆高新技术产业开发区管理委员 会和重庆海云捷迅科技有限公司承办的海云捷讯杯第五届全国大学生集成电路创新创业大赛（简称集创赛）总决赛在重庆举行。我院 2020 级电子信息工程专业的李国旗、刘峻成及通信工程...

• 近日，山东省教育厅公布了第二批山东省高校黄大年式教师团队名单。我校 3C 融合新一代信息技术教师团队荣获山东省高校黄大年式教师团队称号。 为深入学习贯彻习近平总书记对黄大年同志先进事迹做出的重要指示精神，着力提升教师队伍师德师风、教育教学、科研...

• 近日，山东省机械工业科学技术协会公布了 2021 年山东省机械工业科学技术奖获奖成果名单，我校获得二等奖 2 项，三等奖 2 项。 获得二等奖的成果分别是：雷腾飞副教授主持的基于 Adomian 分解法分数阶永磁同步风力发电机系统求解及动力学分析、付海燕副教授...

• 2021 年第十四届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛由山东大学承办，我校机电工程学院刘延春老师指导的两组学生参赛作品喜获两项全国三等奖。 我院第一次组织师生参加该项赛事，共推选了 5 支参赛队参赛，最终由两组参赛队伍获得该赛事奖项，获奖作品名称...

　　大家对于考研大纲的公布一直都非常关心，考研大纲是考研学子备考复习的重要参考，新东方在线考研为大家整理了“北京邮电大学2022自命题考研初试大纲：810控制工程基础”的相关内容，让备考更省时高效。

　　北京邮电大学2022自命题考研初试大纲：810控制工程基础

　　《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上，注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相关知识分析解决简单的实际问题的能力。

　　第一章 自动控制系统的一般概念

　　理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念，理解和掌握负反馈控制原理，能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。 掌握绘制系统方框图的方法。了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。

　　第二章 控制系统的数学模型

　　了解数学模型的概念、表达方式，掌握一般物理系统微分方程的列写。熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。

　　理解并掌握传递函数的概念、性质。 理解典型环节的概念。熟悉典型环节的传递函数。

　　理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法。 掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。理解并掌握控制系统信号流图及梅逊公式。

　　第三章 控制系统的时域分析

　　了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。熟悉并掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。 熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量z、wn间的关系及计算。

　　理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。 重点掌握判断稳定性的代数判据及应用。能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。

　　了解稳态误差的概念、定义、类型。理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终值定理计算稳态误差的前提条件。理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。掌握控制系统稳态误差的计算。理解并掌握各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。

　　第四章 控制系统的根轨迹分析法

　　掌握根轨迹的基本方程和根轨迹绘制的基本条件与思路。 掌握绘制负反馈闭环控制系统根轨迹的基本规则。掌握利用根轨迹求闭环极点的方法，估算系统性能指标与改善系统品质的方法。了解广义根轨迹的绘制方法。

　　第五章 控制系统的频域分析法

　　掌握频率特性的基本概念，频率特性的两种主要表达方式：幅相频率特性、对数频率特性。熟悉典型环节的频率特性。了解最小相位系统的概念。

　　熟悉系统开环频率特性(奈奎斯特图和伯德图)的绘制。掌握利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数的方法。

　　理解和掌握奈魁斯特稳定判据及应用。 理解并掌握系统相角裕度与幅值裕度概念、图示及计算。掌握系统频域性能指标与时域性能指标的联系。

　　了解并掌握分析开环系统在低、中、高频区域上频率特性与控制系统性能间的关系。

　　第六章 控制系统的校正

　　了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正装置的形式。熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置的特点、频率特性、作用。掌握串联校正装置的设计方法。 掌握反馈校正的特点。 掌握反馈校正装置的设计方法。 掌握系统校正前后的性能指标的变化

　　1、考试时间3小时，满分150分;

　　2、基本概念10%，分析证明20%，综合计算70%。

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