桓公读书于堂上轮扁斫轮于堂丅，释椎凿而上问桓公曰：“敢问公之所读者，何言邪”公曰：“圣人之言也。”曰：“圣人在乎”公曰：“已死矣。”曰：“然則君之所读者古人之糟粕已夫！”桓公曰：“寡人读书，轮人安得议乎！有说则可无说则死！”轮扁曰：“臣也以臣之事观之。斫轮徐则甘而不固，疾则苦而不入不徐不疾，得之于手而应于心口不能言，有数存乎其间臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣是以行年七十而老斫轮。古之人与其不可传也死矣然则君之所读者，古人之糟粕已夫！”

齐桓公在堂上读书轮扁在堂下砍削（木材）制作车轮，他放下椎凿走上堂来问齐桓公说：“请问您所读的，是什么人的话呢”齐桓公说：“是圣人之的话。”轮扁问：“圣人還健在吗”桓公说：“已经死去了。”轮扁说：“那么您所读的书不过是古人留下来的糟粕罢了。”桓公说：“我读书做轮子的匠囚怎么能随便议论！说得出道理就罢了，说不出道理就处死！”轮扁说：“我凭着我做的事情看出来的砍削（木材）制作轮子，速度慢车轮光滑却不坚固；动作快，车轮粗糙而不合规格只有不慢不快，（才能做到）手中做出的（车轮）而与内心的预期相适应（制作車轮）有规律（大道）存在于我心中，但我不能明白地告诉我的儿子我儿子也不能从我这里接受到（制作车轮的规律），所以我已七十歲了而还得制作车轮古代的人和他们所不能言传的东西都（一起）死去了，这样说来那么您所读的书，不过是古人留下的糟粕罢了！”