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已知单位反馈系统的开环传递函數习题5-1已知单位反馈系统的开环传递函数试绘制其开环设系统开环频率特性极坐标图如图图和开环对数频率特性。(1)(2)(3) (4)5-2设单位反馈系统的开環传递函数试求下列输入信号作用下系统的稳态输出。1. ?2. 5-3已知单位反馈系统的开环传递函数试绘制系统的设系统开环频率特性极坐标图洳图图Bode图并求系统的相角裕量和幅值裕量。5-4已知图示RLC网络当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角=-90°，试求其传递函数。5-5已知最小相位系统的开环对數幅频特性的渐近线如图所示试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量5-6设系统开环传递函数为（1）（2）试绘制系统的Bode图，并確定使开环截止频率ωc=5rad/s时的K值5-7设系统开环频率特性设系统开环频率特性极坐标图如图图如图所示，试判断闭环系统的稳定性(其中υ表示积分环节个数，P为开环右极点个数)。5-8图示系统的设系统开环频率特性极坐标图如图图开环增益K=500，且开环无右极点,试确定使闭环系统穩定的K值范围。5-9设系统的开环传递函数为1.试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系；2.若τ=0.2试确定使系统稳定的K的最大值。5-10已知单位反馈系统的开环传递函数求：1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；?2.要求系统相角裕量为30K值应为多少？3.要求增益裕量为20dB求K值应为多少？5-11系统结构图如图所示试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。5-12已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。1. 试求系统的传递函数；2. 并计算系統动态性能指标Mp、ts5-13设单位反馈系统的开环传递函数为1.确定使系统的谐振峰值为Mr=1.4的K值；2. 确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；3. 确定使系统的相角裕量为60°的K值。5-14 设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围5-15 已知系统开环传递函数（1）试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图（2）实轴（-2，2）虚轴（-55）再来绘奈氏图。5-16已知单位反馈系统其开环传递函数试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。5-17用MATLAB绘制系统傳递函数为的Bode图并求取谐振频率和谐振峰值。5-18如图所示系统1. 试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图；2. 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30o的K值。5-20 对于某一非最小相位系统1. 当K＝5时试用MATLAB绘制系統的Bode图；2. 分析系统的稳定性；3. 求取临界稳定的K值。