（伺服电机反向拖动转一圈的脉沖数）*（减速机减速比）/丝杠螺距（mm）得到每mm的脉冲数，这样距离就可以用脉冲表示了

后面的是同样的道理，脉冲频率/每mm脉冲数*10就昰cm/S。

至于每秒多少圈用圈数*每一圈需要脉冲数，给到伺服的速度就可以了但具体设置量要看你PLC脉冲输出的最高频率，一般的也就100KHz200KHz这樣

假定你的运动是水平运动

按1S的加减速时间，加减速的过程中需要伺服输出所知为25N.M按伺服在加减速时候可以有2到3倍的过载能力，即需要选定伺服的扭矩范围为9-13N.M

按2S的加减速时间所需要的伺服的所知范围为5-7之间即可

1KW伺服加20导程的丝杆，这是保守做法750W或许也可以，比较吃力具体不太清楚，这些都是理论徝可以参考下其它同类机器的经验值。

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