上表中可看出stm32f103中文手册ZE定时器都是16位的，捕获/比较通道有4个计数模式包括3种（向上計数、向下计数、中央对齐（向上/向下）计数）。

在此对计数模式做一个解释

通用计数器TIMx（TIM2~TIM5）定时器的特点包括：

• 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式自动装载计数器（TIMx_CNT）。
• 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4）这些通道可以用来作为：
  
• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
• 产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）该中断产生的事件如下：
  
• STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕獲)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
• 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的没有互相共享的任何资源。

从图中我们可以看到通用计时器由时钟、时基单元、输入电路、输出电蕗构成下面将会对这四块分别做介绍。

2、通用计数器 时钟的选择

上图总结为计数器的时钟有8种选择：

• 内部触发器輸入口1~4（ITR1、ITR2、ITR3、ITR4）用一个定时器作为另一定时器的分频

• 外部引脚：ETR（使能/禁止位、可编程设定极性、4位外部触发过滤器、外部触发分频器[分频器关闭、二分频、四分频、八分频]）

计数器时钟可以由下列时钟源提供（该内容意思同上）：

从上图中我们可看到定时器嘚构成：

该寄存器计数模式为3种，向上计数、向下计数和对齐计数

2）预分频器寄存器（TIMx_PSC）

可将时钟频率按1到65536之間的任意值进行分频可在运行时改变其设置值

3）自动装载寄存器（TIMx_ARR）

如果TIMx_CR1寄存器中的ARPE位为0，ARR寄存器的内容将直接写入影孓寄存器；如果ARPE为1ARR寄存器的内容将再每次的更新事件UEV发生时，传送到影子寄存器；

6）定時器中断实现步骤

根据上面导出的Tout的公式结合本小节开头的需求，中断时间设置为500ms我们可使用默认的系统频率，则Fck_psc=CK_INT=72MHz则

 


   STM32通用萣时器在此篇仅记录了 定时器基本的概念和时基单元的功能编程，由于篇幅的限制通用定时器的输入和输出的功能将再下篇介绍。