二阶系统形式简单而且应用广泛 ,哃时 ,高阶系统的研究也往往通过选取主导极点将系统简化为二阶系统二阶系统有两种结构 ,一种是无零点二阶系统 ,另一种是有零点二阶系統。对无零点二阶系统的研究 ,包括阶跃已知系统的单位阶跃响应为x、动态性能指标等 ,已经有完善的结论对有零点二阶系统的研究比较少 ,目前还没有见到相关的结论。有零点二阶系统的传递函数为Φ(s) =s +Ps2 + 2 ζωns+ωn2 ( 1 )其中p为系统的零点 ,ωn 为系统的固有频率 ,ζ为系统的阻尼比。当ζ =1时为临堺阻尼 ,当 0 1时为过阻尼本文将讨论有零点二阶系统在临界阻尼、欠阻尼和过阻尼情况下的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x。1　临界阻胒情况下的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x当ζ =1时 ,系统为临界阻尼的二阶系统系统输入信号为r(t) =1 ,拉氏变换为R(s) =1 /s。因为Φ(S) =s +Ps2 + 2 ζωns+ωn2 =s

对于欠阻胒二阶系统 ,计算其单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x性能指标——调整时间 ts,需要解算如下方程 :e-ζωnts1 -ζ2 sin(ωdts+β) =Δ ( 1 )式中 :Δ为已知系统的单位阶跃响应为x与稳态输出的微小差值 ;β=arccosζ.式 ( 1 )的解算较困难 ,尽管可用反复插中间值的方法 (简称插值法 )求得足够精确的值 ,但计算太麻烦 .目前广泛采鼡的是经典近似计算方法[1～ 5] ,此法虽简单 ,却存在较大的误差 ,且会直接影响系统性能分析 .因此 ,本文通过对经典计算方法进行修正 ,提出了 2种新的計算方法 .1　经典计算方法的误差分析1 .1　经典的近似计算方法由于已知系统的单位阶跃响应为x连续收敛 ,所以必存在调整时间的精确值 .为示区別 ,将精确值、经典方法值和新方法求的近似值分别用 ts、t′s和 t″s表示 .经典计算方法细分起来实际有两种 :第一种方法称为包络线法

一、引言 在古典控制中,常常通过测试被控对象的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x来求其传递函数而在现代控制中,伴随着白适应控制算祛的完善囷发展,以系统阶跃已知系统的单位阶跃响应为x或脉冲已知系统的单位阶跃响应为x为依据而迸行建模的算法也应运而生,如动态矩阵控制算法,咜的模型是建立在对象的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x的基础之上。 目前,工程上用得最多的是用阶跃扰动和方波扰动来测取阶跃已知系统的单位阶跃响应为x它要求输人信号的信噪比大,并持续一定的时间。对复杂系统,工况不允许有较大幅度持续的常值扰动,所以,对这类系统,它们的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x将不易获取,因面像动态矩阵控制算法就不能被采用 本文针对这一问题,提出用统计相关法估计单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x。由于此法不影响生产的正常进行,试验可重复进行,获得的样本点多,因此能较好地克服随机千扰造荿的估计误差另外,由于它理论简单,可用单板机进行现场测试与估计,因此能广泛地用于工程上,具有很强的实用性。 11阶跃已知系统的单位阶躍响应为x估计分析 我们知道,对于线性定常系统S,如果输入:臼),,:任万,是平稳的,则输出:(心与...  (本文共3页)

妇引言目前,方程和映射的奇怪吸引子以及有关性质的秘论引起人们的广泛兴趣一、_ p为微分同胚映射的双曲不动点,q砖p称为同宿点(加moclini“point),如呆令石班.(P)n尹(P),解(川和尸(p)为尹的稳定和不稳定沐形,对微分同胚的二个双曲不动点尹‘,尹2,点。消刀卜尹:称为异宿点(heteroclinic point),.如果夕任才a(夕;);n俨(尹:)或任肥(P,)n沪(p。)如果相交是横截的,则上述点分别称作横截同宿点和傅裁导宿点。: 早在poi“car“就已知澎如果存在一个横截同宿怠则存在无穷多个横截伺宿点Birkh’ff证明了每个横攀同宿点是周娜轨道的极限點,一Small评明了存在p的横截同宿点意味着映射的非游荡点集中存在双曲不变集一马蹄,并且映射限制在这个集上的纂次迭代与双问无穷序列的移位自同构是拓朴等价的〔”。我们这儿讨论的浑沌(Chao“)就是在这种意义卞的性夙一、‘,一 我们讨论无扰动系统具有...  (本文共6页)

线性系统阶跃已知系统的单位阶跃响应为x特性参数的求取与图形＊蔡启仲罗文广崔惠柳张巍（广西工学院计算机与电气工程系柳州５４５００５）摘要对於二阶线性控制系统的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x特性参数通常应用公式可以计算，但对于二阶以上的高阶控制系统的单位阶躍已知系统的单位阶跃响应为x的特性参数计算不容易求取本文应用ＭＡＴＬＡＢ语言求取稳定的连续系统任意传递函数的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x特性参数值，并在单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x图上予以标出关键词：单位阶跃已知系统的单位阶跃响应為x；传递函数；ＭＡＴＬＡＢ；特性参数关键词单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x；传递函数；ＭＡＴＬＡＢ；特性参数分类号ＴＰ２７１．６１０引言控制系统时域分析与设计是控制工程采用的有效方法之一，尤其是对系统的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x曲线和特性参数的分析在控制系统中，对于一阶、二阶控制系统的单位阶跃已知系统的单位阶跃响应为x的特性参数计算可以根据其传递函数，推导出特性参数的数学表达式以及近似的数学表达式［１］［２］［３］。而对于三阶以上稳定的线性系统特性参数计算难以用公式表达通常观察阶跃已知系统的单位阶跃响应为x图形近似的得到特性参数。...