一线性系统,传递函数的零点和极点为H(s)=1/(1+TS)当输入信号X(t)=Asin2πft时求(1)求Y

设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=100/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r(t)=1+2t时,系统的稳态误差._百度作业帮
设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=100/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r(t)=1+2t时,系统的稳态误差.
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一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50扫扫二维码,随身浏览文档
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求判断步骤
G(s)H(s) = (1/s^n)(p(s)/q(s)) n=0, ---- 0 型系统 --- 有误差地跟踪阶跃输入信号. n=1, ---- I 型系统 --- 无误差地跟踪阶跃输入信号,也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。 n=2, ---- II 型系统 --- 无误差地跟踪阶跃和斜坡输入信号,也可以有误差地跟踪加速度信号: t^2 输入信号。
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