您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
第3章修改第一节时域瞬态响应分析2.ppt156页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：100 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
* * * * * * * * * * 最大超调量反映了系统的动态精度。越小，过度的越平稳。 * 在稳态 时间趋于无穷大 时，如果系统的输出量不等于输入量或输入量的函数，则说明系统存在误差。 * 你给系统一个典型的函数，看它的输出的表现。对于不同的传递函数来说，表现是有规律的。这章分别来介绍。
第一个重要的系统就是一阶惯性环节。这里只有一个参数，就可以表示他的特性，就是时间常数，下面分别通过单位阶跃，单位脉冲，单位斜坡，它到底有什么特点。
只要你这个系统是一阶惯性环节，不管他是电路，还是质量弹簧阻尼，它都是同样的动态反应，如果你加了一个单位阶跃，他都是一样的。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 公约数 * * * * * * * * 1、按干扰补偿 × - × 当干扰直接可测量时 × 补偿器 传递函数 确定
为何值时，能使干扰
无影响。 2、按输入补偿
- × × 补偿器放在 系统回路之外
因此，可先设计系统的回路，使之具有较好的动态性能，然后再设计补偿器，以提高稳态精度。 补偿器不影响特征方程 即不影响系统动态特性 补偿器只改善稳态精度 × 已知单位反馈系统的开环传递函数为
（1）判断系统的型别并求系统的开环增益。
（2）求其静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。 （3）求输入为
时系统的稳态误差。 解：（1）I型系统
开环增益K 10
（2）静态位置误差系数
静态速度误差系数
正在加载中，请稍后...二阶系统瞬态响应和稳定性 白_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
&&¥3.00
喜欢此文档的还喜欢
二阶系统瞬态响应和稳定性 白
南​昌​大​学​自​动​控​制​理​论​实​验​报​告
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
二,三阶系统瞬态响应和稳定性
下载积分：400
内容提示：
文档格式：DOC|
浏览次数：16|
上传日期： 22:04:09|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
二,三阶系统瞬态响应和稳定性.DOC
官方公共微信扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
04系统的瞬态响应与误差分析new1.ppt
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口控制工程基础
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
第三章 系统的瞬态响应与误差分析
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口}