怎么将数控车床上步进电机改为伺服电机（机械部分）？_百度知道
怎么将数控车床上步进电机改为伺服电机（机械部分）？
最好中间还安装一只张紧轮，减小误差，再在边上装上伺服电机。或者把原来步进电机连接的轴上装一个同步轮照着伺服安装孔做一个转换法兰里面用轴联的方法联接，伺服电机的同步轮与原来轴上的同步轮平行
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要改伺服电机，是控制系统说了算数控设备使用步进电机还是伺服电机，首先要换与之匹配的伺服系统
能先说明改造的意义吗？想用哪种伺服电机？
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步进电机转子主轴有没有9mm卖
有量的话定做，一两台的话小了就自己烧焊（氩氟焊）再车削大了直接车销，一般都是8的和10的
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有8mm的，可到网上找深圳市立三机电有限公司的帅生。
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数控设备与编程习题(附答案)
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基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计.doc57页
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基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计
The Design of Single Axis Stepper Motor Controller Based n AT89S51 MCU
Abstract II
第一章 设计背景 2
1.1 步进电机发展史 2
1.2 我国步进电机的发展 2
1.3 步进电机的发展趋势 3
第二章 方案设计 4
2.1 提出设计课题 4
2.2 步进电机的工作原理 5
2.3 步进电机的控制 6
2.3.1 步进电机的驱动 6
2.3.2 步进电机的调速 9
2.3.3 步进电机的开环控制 11
2.4 确定设计方案 11
第三章 硬件设计 14
3.1 单片机最小系统 14
3.2 步进电机驱动电路 14
3.3 显示电路 19
3.4 独立按键电路 21
第四章 软件设计 23
4.1 系统主程序 23
4.2 系统初始化子程序 25
4.3 按键子程序 27
4.4 显示子程序 30
第五章 仿真调试 32
参考文献 35
附录A：整体设计原理图 36
附录B：整体仿真图 37
附录C：C源程序代码 41
基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计
摘要：本文阐述了步进电动机、、控制原理，并对步进电机控制器进行了设计。步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。通过单片机对步进电机的转速进行控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。这一现行关系的存在加上步进电机只有周期性的误差而无积累等特点，使得在速度、位置等控制领域。本设计中采用AT89S51型单片机、L297步进电机专用控制器以及L298N驱动芯片组成步进电机控制电路实现对步进电机的控制。通过按键设置行程，由按键控制步进电机正转前进、停止以及反转复位，并可以由相应按键控制步进电机加减速前进和复位。再由液晶LCD1602显示定位行程、转动方向、当
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