主题 : 蓝牙4.0及iBeacon开发要做平台的Estimote推新SDK，帮开发者分分钟搞定室内定位 | 36氪
据，他们近期刚刚更新了iOS版本的适配App，发布了新的SDK，增加了室内定位功能。
用户只需要在房间放4个iBeacon蓝牙基站设备，通过适配App提供方向算法，会生成一段代码，开发者可以将这段代码嵌入到其它App中进行定位调用，轻松搞定室内定位。
Estimote的室内定位采用了惯性导航+RSSI指纹的技术，其中前者定位可以精确到1米，后者主要用来解决来实时纠正惯性导航的位置。Estimote过去只做了距离感知，这次推出的是较为精确的小范围室内定位，可以让开发者简单、快速地实现室内定位，并做进一步的行动轨迹分析。
这个需求对于开发者来说，还是一个挺强的需求，国内也有iBeacon的厂商在做，但还没有对外发布。Estimote推出这个功能，很可能是想进一步拓展自己的平台，对整个iBeacon市场很有推动力。
据说，今年 4 月份的时候，，。不久前，他们还发布了贴纸大小的。
对于这段SDK感兴趣的开发者，可以。
[36氪原创文章，作者: 小石头]
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iBeacon 是苹果公司在 iOS 7 中推出的一种近场定位技术，可以感知一个附近的 iBeacon 信标的存在。 当一个 iBeacon 兼容设备进入/退出一个 iBeacon 信标标识的区域时，iOS 和支持 iBeacon 的 app 就能得
iBeacon 是苹果公司在 iOS 7 中推出的一种近场定位技术，可以感知一个附近的 iBeacon 信标的存在。
当一个 iBeacon 兼容设备进入/退出一个 iBeacon 信标标识的区域时，iOS 和支持 iBeacon 的 app 就能得知这一信息，从而对用户发出相应的通知。
典型的应用场景例如博物馆实时推送附近展品的相关信息，商场内即时通知客户折扣信息等。苹果在 Apple Store 中也部署了 iBeacon 来推送优惠、活动信息。
iBeacon 基于低功耗蓝牙技术（Bluetooth Low Energy, BLE）这一开放标准，因此也继承了 BLE 的一些特点。
相比于 NFC 的数厘米的识别范围，iBeacon 的识别范围可以达到数十米，并且能够估计距离的远近。
iBeacon 是基于 BLE 做的一个简单封装，因此大部分支持 BLE 的设备都可以兼容。
例如可以使用一个普通的蓝牙芯片作为信标，使用 Android 设备检测信标的存在。
不少宣称可以不依赖外部能源独立运行两年。
我们以一个连锁商场的例子来讲解 iBeacon 的一个流程。在一个连锁商场中，店家需要在商场中的不同地方推送不同的优惠信息，比如服装和家居柜台推送的消息就很有可能不同。
当消费者走进某个商场时，会扫描到一个 beacon。这个 beacon 有三个标志符，proximityUUID 是一个整个公司（所有连锁商场）统一的值，可以用来标识这个公司，major 值用来标识特定的连锁商场，比如消费者正在走进的商场，minor 值标识了特定的一个位置的 beacon，例如定位到消费者正在门口。
这时商场的 app 会被系统唤醒，app 可以运行一个比较短的时间。在这段时间内，app 可以根据 beacon 的属性查询到用户的地理位置（通过查询服务器或者本地数据），例如在化妆品专柜，之后就可以通过一个 local notification 推送化妆品的促销信息。用户可以点击这次 local notification 来查看更详细的信息，这样一次促销行为就完成了。
闲话少说，我们来看下 iBeacon 具体怎么使用：
Beacon 的表示
iBeacon 本质上来说是一个位置（区域）信息，所以 Apple 把 iBeacon 功能集成在了 Core Location 里面。
iBeacon 信标在 Core Location 中表现为一个 CLBeacon，它圈定的范围则表现为 CLBeaconRegion，这是一个 CLRegion 的子类。
CLBeaconRegion 主要用三个属性来标识一个 iBeacon，proximityUUID、major 和 minor。
proximityUUID 是一个 NSUUID，用来标识公司，每个公司、组织使用的 iBeacon 应该拥有同样的 proximityUUID。
major 用来识别一组相关联的 beacon，例如在连锁超市的场景中，每个分店的 beacon 应该拥有同样的 major。
minor 则用来区分某个特定的 beacon。
这些属性如果不指定（即 nil），匹配的时候就会忽略这个属性。例如只指定 proximityUUID 的 CLBeaconRegion 可以匹配某公司的所有 beacons。
Monitoring
Apple 在 iOS 4 中增加了地理围栏 API，可以用来在设备进入/退出某个地理区域时获得通知，这些 API 包括 -startMonitoringForRegion:、-locationManager:didEnterRegion:、-locationManager:didExitRegion: 等。
CLBeaconRegion 作为 CLRegion 的子类也可以复用这些 API，这种检测 iBeacon 的方式叫做 monitoring。
使用这种方法可以在程序在后台运行时检测 iBeacon，但是只能同时检测 20 个 region，也不能推测设备与 beacon 的距离。
除了使用地理围栏 API 的方式，Apple 还在 iOS 7 中新增加了 iBeacon 专用的检测方式，也就是 ranging。
通过 CLLocationManager 的 -startRangingBeaconsInRegion: 方法可以开始检测特定的 iBeacon。
当检测到 beacon 的时候，CLLocationManager 的 delegate 方法 -locationManager:didRangeBeacons:inRegion: 会被调用，通知调用者现在被检测到的 beacons。
这个方法会返回一个 CLBeacon 的数组，根据 CLBeacon 的 proximity 属性就可以判断设备和 beacon 之间的距离。
proximity 属性有四个可能的值，unknown、immediate、near 和 far。
另外 CLBeacon 还有 accuracy 和 rssi 两个属性能提供更详细的距离数据。
使用 iOS 设备作为 iBeacon
我们可以使用 Core Bluetooth 框架来广播特定的 payload 来让 iOS 设备成为一个 iBeacon。
这个 payload 可以由 CLBeaconRegion 的 -peripheralDataWithMeasuredPower: 方法来获取。
之后交给 CBPeripheralManager 广播出去就可以了。
需要注意的是，广播 iBeacon 信息的时候 app 必须在前台运行。
iBeacon 的 API 并不十分复杂，但他的行为比较难弄清楚，特别是当应用运行在后台时，检测到 beacon 的时间延迟会让开发者难以推测。在做了一些实验和合理的推测后，我们得出了一些结论：
检测到 beacon 的时间跟设备进行蓝牙扫描的时间间隔有关，每当设备进行扫描的时候，就能发现 iBeacon region 的变化。
在 ranging 打开的情况下，设备会每秒钟做一次扫描，也就是说状态更新最多延迟一秒。
程序在后台运行，并且 monitoring 打开的时候，设备可能每隔数分钟做一次扫描。iOS 7 的响应速度较慢，iOS 7.1 有比较大的改善。
如果存在设置 notifyEntryStateOnDisplay=YES 的 beacon，iOS 会在屏幕点亮的时候（锁屏状态下按下 home 键，或者因为收到推送点亮等）进行一次扫描。
设备重启并不影响 iBeacon 后台检测的执行。
iOS 7 中，在多任务界面中杀掉程序会终止 iBeacon 检测的执行，iOS 7.1 上改变了这一行为，被杀掉的 app 还可以继续进行 iBeacon 检测。
，苹果官方的 sample code，包含了 iBeacon 的大部分用法。
，另一个 demo。
，实验证实了 iBeacon 的一些行为。
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