我正在尝试编写一些代码以使用DBUS与wpa_supplicant通信。当我在嵌入式系统(ARM)中工作时，我想避免使用Python或GLib。我想知道我是否很愚蠢，因为我真的感觉到没有关于D-Bus的漂亮清晰的文档。即使是正式版，我还是觉得文档太高级了，或者显示的示例正在使用Glib！我查看过的文档：work"

非常感谢任何指向任何精妙，完整，低级C教程的指针！我还计划进行一些远程方法调用，因此，如果本教程涵盖了这一主题，那就太好了！说我不是很聪明，因为我不了解官方教程，所以也很感激:-p！

您已经放弃了可以帮助您更轻松地学习D-Bus并正在使用低级libdbus实现的工具，因此也许您应该感到痛苦。顺便说一句，您是在谈论ARM，就像手机ARM吗？也许有500 Mhz和256 MB RAM？在这种情况下，处理器非常适合使用glib，Qt甚至python。当您编写带有集成主循环(例如来自glib)的异步事件驱动代码时，即使在使用低级libdbus时，D-Bus也是最有用的(它具有连接到glib主循环的功能，例如)。

那里有用于解析项目值的函数的文档。就您而言，您从dbus_message_iter_get_basic开始。如文档中所述，检索字符串需要一个const char **变量，因为返回的值将指向接收到的消息中预先分配的字符串：

然后，您尝试获取固定数组而不移动迭代器。您需要在基本字符串和固定数组之间调用下一个迭代器(dbus_message_iter_next)。递归到子迭代器之前，权限相同。

最后，您无需调用get_array_len即可获取数组中的元素数。从文档中，它仅返回字节数。相反，您可以使用iter_next遍历子迭代器，方法与应该使用主迭代器相同。在遍历数组末尾之后，dbus_message_iter_get_arg_type将返回DBUS_TYPE_INVALID。

如果只需要编写C程序来与wpa_supplicant通信，则不需要使用/理解dbus的工作。我对wpa_cli的源代码进行了反向工程。浏览了它的实现以及wpa_ctrl.h / c中提供的使用功能。此实现照顾了一切。您可以使用/修改任何所需的内容，构建可执行文件，然后就完成了！

如果您不想在您的项目中使用GTK / QT来访问dbus，现在的情况将比所有年前更好。
英特尔的嵌入式Linux库中有dbus API(很奇怪，我记得它是开放的，也许现在仅适用于注册用户？)
现在，systemd sd-bus库提供了公共API。除非您有一个真正受限制的嵌入式系统，否则您可能仍要运行systemd。

我发现SD总线是最简单，问题最少的体验。
我没有尝试过它的C ++绑定，但是它们看起来也不错

抱歉，上述示例无法正常运行。这是我从C ++重写为C的旧项目的摘录(我认为它是C(-ish)，编译器没有提出抗议，并且您要求使用C)，但由于所有加密狗都拒绝与我合作，因此我无法对其进行测试桌面。它应该给您一个大致的想法。