鉴权：但是在使用这个接口之前昰需要鉴权的ONVIF协议规定，部分接口需要鉴权部分接口不需要鉴权，在调用需要鉴权的接口时不使用鉴权会导致接口调用失败。实现鑒权的方式之一可以调用gSOAP源码中的 soap_wsse_add_UsernameTokenDigest()函数要安装依赖库OpenSSL

 // 设置超时（超过指定时间没有数据就退出）
 
 
 

 ps：一般情况是如果一开始用的是_tr2（h265），那么获取信息的时候应该就会一直用tr2（h265）通道但是有些摄像头比较奇葩，一开始走的都是_tr2也就是h265的通道（如get_profiles），但是在获取onvif的uri（rtsp地址）的时候本该走_tr2（h265）通道却走了_trt（h264）的通道才能获取，我这个摄像头就是如此
 
 

 当然有些h265的摄像头走的是trt（h264）通道，并不会用到_tr2（h265）的通道