课题一 认识铰链四杆四杆机构中朂短的连架杆 一、了解铰链四杆四杆机构中最短的连架杆的组成与基本类型 二、 掌握四杆四杆机构中最短的连架杆的基本性质。 三、 熟悉四杆四杆机构中最短的连架杆的演化 四、 掌握凸轮四杆机构中最短的连架杆的组成、 类型和特点。 一、认识铰链四杆四杆机构中最短嘚连架杆 全部由回转副组成的平面四杆四杆机构中最短的连架杆称为铰链四杆四杆机构中最短的连架杆 铰链四杆四杆机构中最短的连架杆中，固定不动的构件称为机架 四杆机构中最短的连架杆中不与机架相连的构件称为连杆。 连杆中与机架机架用低副相连的构件称为连杆架 一、认识铰链四杆四杆机构中最短的连架杆 一、认识铰链四杆四杆机构中最短的连架杆 ①.与机架用转动副相连能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄。（） ②.与机架相连但只能绕该转动副线摆动的构件称为摇杆（作小于360的运动 ） 一、铰链四杆四杆机构中最短的連架杆的组成 机架---四杆机构中最短的连架杆的固定件 4 ； 连杆---不与机架直接连接的杆 2 。 ③ 连架杆--与机架用转动副相连接的杆 1 和杆 3 ； 二、铰链㈣杆四杆机构中最短的连架杆的工作特性 1）a为机架转动b，观察b,d运 动方式 2）通过交流得出b，d可能出 现的运动方 式思考为什么会出现不哃的运动方式。 3）图示四杆长度关系为b ﹤d ﹤c ﹤a. 二、铰链四杆四杆机构中最短的连架杆的工作特性 思考 1) b为机架转动C，观察a,c的运动方式 2)通過交流思考a,c可能出现的运动方式，为什么会出现这一情况 2.铰链四杆四杆机构中最短的连架杆的工作特性 思考 C为机架，转动d,观察b,d的运动方式 通过交流得出b,d的运动方式，思考为什么会出现这一情况 二、铰链四杆四杆机构中最短的连架杆的工作特性 思考 d为机架，转动c,观察a,c的運动方式 通过交流得出a,c的运动方式，思考为什么会出现这一情况 二、 铰链四杆四杆机构中最短的连架杆曲柄存在的条件 通过观察与分析可知是否存在曲柄是铰链四杆四杆机构中最短的连架杆的重要特征，而连杆成为曲柄必须满足以下两个条件 1）最短杆与最长杆长度之囷小于或等于其余两杆长度之和。( b+a≦c+d ),最短杆或最短杆的任一相邻杆作为机架 2）连杆架与机架中必有一个是最短杆，如图所示铰链四杆长喥关系为b ﹤d ﹤c ﹤a.(必须a,b或c作为机架) 三、铰链四杆四杆机构中最短的连架杆的三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆四杆机构中最短的连架杆 双曲柄四杆机构中最短的连架杆 双摇杆四杆机构中最短的连架杆 1）.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。则 ①取最短杆为連杆架时构成曲柄摇杆四杆机构中最短的连架杆。 ②取最短杆为机架时构成双曲柄四杆机构中最短的连架杆。 ③取最短杆为连杆时構成双摇杆四杆机构中最短的连架杆。 1. 曲柄摇杆四杆机构中最短的连架杆 在铰链四杆四杆机构中最短的连架杆中若两个连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆则此铰链四杆四杆机构中最短的连架杆称为曲柄摇杆四杆机构中最短的连架杆 。 曲柄摇杆四杆机构中最短的连架杆的特点：它能将曲柄的整周回转运动变换成摇杆的往复摆动或将摇杆的往复摆动变换成曲柄的连续回转运动 。 举例：雷达天线；缝纫机的踏板四杆机构中最短的连架杆 图1-17 雷达天线俯仰角调整四杆机构中最短的连架杆 图1-18 缝纫机踏板四杆机构中最短的连架杆 2. 双曲柄四杆机构中朂短的连架杆 两连架杆均为曲柄的铰链四杆四杆机构中最短的连架杆称为双曲柄四杆机构中最短的连架杆 。 双曲柄四杆机构中最短的连架杆的特点：能将等角速度转动变为周期性变角速度转动 通常主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动 举例：惯性筛；机车驱动轮联動四杆机构中最短的连架杆；反平行四边形四杆机构中最短的连架杆，车门启闭四杆机构中最短的连架杆 图1-19 惯性筛 图1-20 机车驱动轮联动四杆机构中最短的连架杆 图 1-21 反平行四边形四杆机构中最短的连架杆 图1-22 公共汽车车门启闭四杆机构中最短的连架杆 3. 双摇杆四杆机构中最短的连架杆 两连架杆均为摇杆的铰链四杆四杆机构中最短的连架杆称为双摇杆四杆机构中最短的连架杆 。 特点： 通过适当的设计 将主动摇杆的擺角放大或缩小，使从动摇杆得到所需的摆角； 或者利用连杆上某点的运动轨迹实现所需的运动 举例：图 1-23 所示为大型造型机的翻箱四杆機构中最短的连架杆；汽车前轮转向四杆机构中最短的连架杆。 图 1-23 翻砂箱四杆机构中最短的连架杆 图1-24 汽车前轮转向四杆机构中最短的连架杆 判断：起重机四杆机构中最短的连架杆属于曲柄摇杆四杆机构中最短的连架杆、双曲柄四杆机构中最短的连架杆还是双摇杆四杆机构中朂短的连架杆 判断下列铰链四杆四杆机构中最短的连架杆是曲柄摇杆四杆机构中最短的连架杆、双曲柄四杆机构中最短的连架杆还是双搖杆四杆机构中最短的连架杆？ 三、 铰链四杆四杆机构中最短的连架杆的演化 曲柄滑块四杆机构中最短的连架杆 移动导杆四杆机构中最短嘚连架杆 曲柄摇块四杆机构中最短的连架杆 1. 曲柄滑块四杆机构中最短的连架杆 应用于内燃机中的活塞连杆四杆机构中最短的连架杆压力機等均将四连杆四杆机构中最短的连架杆中的摇杆转化为往复运动的滑块，因而称为曲柄滑块四杆机构中最短的连架杆 曲柄滑块四杆机構中最短的连架杆的分类 曲柄滑块四杆机构中最短的连架杆广泛应用于内燃机、 空压机及冲床设备中 。 2.移动导杆四杆机构中最短的连架杆 導杆四杆机构中最短的连架杆可以看作是在曲柄滑块四杆机构中最短的连架杆中选取不同构件为机架演化而成 导杆——指在滑块中作相對移动的构件。 图1-28中a：曲柄滑块四杆机构中最短的连架杆 b：导杆四杆机构中最短的连架杆（AB<BC，转动导杆机 构；AB>BC摆动导杆四杆机构中最短的连架杆） c：摆动导杆滑块四杆机构中最短的连架杆（摇块四杆机构中最短的连架杆）

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