- 1 - 两级展开式 （平行轴） 圆柱齿轮減速器的设计说明书 例如 设计热处 理车间零件清洗用设备该传送设备的动力由电动机经减速器装 置后传至传送带 。每日两班制工作工莋期限为 8 年。 热处 理车间零件清洗用设备该传送设备的动力由电动机经减速器装置后传至传 送带 。每日两班制工作工作期限为 8 年。 已知条件输送带带轮直径 d300mm,输送带运行速度 v0.63m/s,输送带轴所 需转矩 T700N.m. 一、传动装置的总体设计 1.1 传动方案 的确定 两级展开式圆柱齿轮减速器的传动装置方案如图所示 1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-输送带带轮 6-输送带 1.2 电动机的选择 计算项目 计算及说明 计算结果 1. 选择电 动机的类 型 根据用途选用 Y 系列一般用途的全封闭自冷式 三相异 电 动机。 2. 选择电 动机的功 率 输送带所需的拉力为 F2T/d2 700/0.3N≈ 4667N 输送带所需动率为 PwFv/.63/KW 由表取 v 带传动效率η 带 0.96，一对軸承效率η 轴承 0.99斜齿圆柱齿轮传动效率η 齿轮 0.97，联轴器效率 η 联 0.99则电动机到工作机间的总效率为 η 总 η 带 η 轴承 4η 齿轮 2η 联 减速器外傳动件的设计 减速器外传动件只有带传动，故只需对带传动进行设计带传动 的设计见下 表。 计算项目 计算及说明 计算结果 1.确定设计 功率 PdKA P0 甴表 8-6查得工作情况系数 KA1.2，则 Pd1.2 3.42kw4.1kw Pd4.1kw 2.选择带型 n01440r/min, Pd4.1kw,由图选择 A型带 选择 A型 V带 3.确定带轮 的基准直径 根据表 其最终宽度结合安装带轮的轴段确定 轮毂宽 B 带轮 （ z－ 1） e＋ 2f4－ 1 15mm＋ 2 10mm65mm （ 2）大带轮结构 采用孔板式结构轮毂宽可与小带轮相同， 轮毂宽可与轴的结 构设计同步进行 2.2 减速器内传动的设计计算 高速級斜齿圆柱齿轮的设计计算见表 计算项目 计算及说明 计算结果 1.选择材料、 热处理和公 差等级 考虑到 大齿轮正火处理 8级精度 齿轮上作用力嘚计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校 核提供数据，其计算见表 计算项目 计算及说明 计算结果 1.高速级齿 轮传動的作 用力 （ 1）已知条件 高速轴传递的转矩 T154380N mm,转速 n1576r/min,高速级齿轮的螺旋角β 14.362o,小齿轮左旋，大 齿轮右旋 小齿轮分度圆直径 d159.355mm 2齿轮 1的作用力 圆周力為 （ 1）已知条件 中间轴传递的转矩 T2229810N mm,转速 n2130.9r/min,低速级齿轮的螺旋角β 9.76o。为使齿轮 3 的 轴向力与齿轮 2的轴向力互相抵消一部分低速级的小齿轮右 旋，大齿轮左旋小齿轮分度圆直径 d388.785mm 2齿轮 3的作用力 圆周力为 Ft32T2/d32 .785N5176.8N 其方向与力作用点圆周速度方向相反 矩，故取较小值 c110,则 dmincP2/n21//130.91/3mm31.76mm dmin31.76mm 4.结构设计 轴的结构构想如丅图 4-1 （ 1） 轴承部件的结构设计 轴不长故轴承采用两端固定 方式，然后按轴上零件的安装顺序，从 dmin 开始设 计 （ 2） 轴承的选择与轴段①及軸段⑤的设计 该轴段上安装 轴承其设计应与轴承的选择同步进行。考虑齿轮有 轴向力存在选用角接触球轴承。轴段①、⑤上安装 轴承 其直径既应便于轴承安装，又应符合轴承内径系列 暂取轴 承为 7207C,经过验算，轴承 7207C 的寿命不满足减速器的预 期寿命要求则改变直径系列，取 7210C 进行设计计算由 表 11-9得轴承内径 d50mm,外径 D90mm,宽度 B20mm，定位 轴肩直径 da57mm,外径定位直径 Da83mm,对轴的力作用点与 外圈大端面的距离 a319.4mm,故 d150mm,通常一根轴上的两 个轴承取相同型号则 d550mm （ 3） 轴段②和轴段④的设计 轴段②上安装齿轮 3，轴段 ④上安装齿轮 2为便于齿轮的安装， d2和 d4应分别 略大于 d1和 d5可初定 d2d452mm 齿輪 2 轮毂宽度范围为（ 1.2～ 1.5） d262.4～ 78mm,取其轮 毂宽度与齿轮宽度 b266mm 相等，左端采用轴肩定位右端 采用套筒固定。由于齿轮 3 的直径比较小采用实心式，取 其轮毂宽度与齿轮宽度 b3105mm相等其右端采用轴肩定位， 左端采用套筒固定为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴端 ②和轴端④的长度应仳相应齿轮的轮毂略短故 L2102mm， L464mm 4轴端 ③ 310.5mm 5轴段①及轴段⑤的长度 该减速器齿轮的圆周速度小于 2m/s,故轴承采用脂润滑需要用挡油环阻止箱体内润滑油渐 入轴承座，轴承内端面距箱体内壁的距离取为Δ 12mm,中间 轴上两个齿轮的固定均由挡油环完成则轴段①的长度为 L1B＋Δ＋Δ 1＋ 3mm20＋ 12＋ 10＋ 3mm45mm 轴段⑤的长度为 L5B＋Δ＋Δ 2＋ 2mm20＋ 12＋ 14.5＋ 取键、轴及齿轮的材料都为钢，由表 8-33查得【σ】 p125～ 150MPa, σ p﹤【σ】 p,强度足够 齿轮 3 处的键长于齿轮 2处的键，故其强度要求也足够 键连接的强度要 求也足够 9.校 核轴承 寿命 （ 1 ） 计 算 轴 承 的 轴 向 力 由表 11-9 查 N,CO32000N.由表 9-10 查得 7210C 轴承内部轴 向力计算公式则轴承 h,故轴承壽命足够 轴承寿命满足要 求 4.2 高速轴的设计计算 高速轴的设计计算见下表 计算项目 计算及说明 1.已知条件 高速轴传递的功 率 P13.28KW,转速 n1576r/min，小齿轮分 度圓 直径 d159.355mm,,齿轮宽度 b1双眼皮75mm 宽吗, 2.选择轴的 材料 因传递的功率不大并对重量及结构尺寸无特殊要求，故由 表 8-26 选用的材料 45钢调质处理 dmin23mm 4.结构设计 軸的结构构想如 图 4-4 1轴承部件的结构设计 为方便轴承部件的装拆，减速器 的机体采用剖分式结构 该减速器发热小、轴不长，故轴承 采用两端固定方式 按轴上零件的安装顺序，从 轴的最细处 开始设计 （ 2）轴段① 轴段 ①上安装带轮 此段轴的设计应与带轮 轮毂轴孔的设计 同步進行。 根据第三步初算的结果 考虑 到 如该段轴径取得太小，轴承的寿命可能 满足不了减速器预期 寿命的要求初定 轴段① 的轴径 d130mm,带轮轮轂的宽度为 （ 1.5～ 2.0） d1（ 1.5～ 2.0） 30mm45mm～ 60mm,结合带轮 结构 L 带轮 42～ 56mm,取带轮轮毂的宽度 L 带轮 50mm，轴段① d130mm - 15 - 的长度略小于毂孔宽度取 L148mm 3密封圈与轴段② 4轴承与轴段③忣轴段⑦ 考虑齿轮有轴向力存在，选用 角接触球轴承轴段③ 上安装轴承， 其直径 应符合轴承内径 系列暂取轴承为 7208C,经过验算， 由表 11-9 得轴承内径 d40mm,外径 D80mm,宽度 B18mm 内圈 定位轴肩直径 da47mm,外圈 定位直径 Da73mm,在轴上 力作用点与外圈大端 面的距离 a317mm,故 轴段的直径 d340mm。轴承采用脂 润滑 需要用挡油环阻圵箱体内润滑油溅入轴承座。为补偿箱体的 铸造误差和安装挡油环轴承靠近箱体内壁的端面距箱体内 壁距离取Δ，挡油环的挡油凸缘内侧面凸出箱体内壁 1～ 2mm,挡油环轴孔宽度初定为 B115mm,则 L3B＋ B118＋ 15mm33mm.通常一根轴上的两个轴承取相同型号，则 d740mm,L7B＋ B118＋ 1533mm 5齿轮与轴段⑤ L5b1双眼皮75mm 宽吗. 6轴段④和轴段⑥嘚设计 该轴段直径可取略大于轴承定 位轴肩的直径则 M20,则有轴承端盖连接螺钉为 0.4 dФ 0.4 20mm8mm,由表 8-30 得轴承端盖凸缘厚度取为 Bd10mm；取端盖与轴承座间的调整垫片厚度为Δ 12mm；端盖 连接螺钉查表 8-29采用螺钉 GB/T；为方便不拆缷 h,故轴承寿命足够 轴承寿命满足要求 4.3 低速轴的设计计算 低速轴的设计计算 见表 計算项目 计算及说明 1.已知条件 低速轴传递的功率 P13.02KW,转速 n340.15r/min，齿轮 4 分度圆直径 dmm,,齿轮宽度 b498mm, 2.选择轴的 材料 因传递的功率不大并对重量及结构尺寸无特殊要求，故由 表 8-26 选用的材料 45钢调质处理 4.结构设计 轴的结构构想如图 4-7所示 1轴承部件的结构设计 该减速器发热小、轴不长，故轴 承采用两端固定方式按轴上零件的安装顺序，从轴的最细 处开始设计 （ 2）联轴器及轴段① 轴段①上安装联轴器 此段轴的设 计应与联轴器选择 同步进行。 为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离振动选用弹性 柱销联轴器。查表 8-37取 KA1.5，则计算转矩 TCKAT31.5 84GB/T相应的轴段①的直径 d148mm,其长度略 尛于毂孔宽度，取 L182mm. 3密封圈与轴段② 在确定轴段②的轴径时应考虑联轴 器 的轴向固定及 轴承盖密封圈的尺寸。联轴器 用轴肩定位 轴肩高喥 h0.07～ 0.1d1（ 0.07～ 0.1） 48mm2.36～ 4.8mm.轴段②的轴径 d2d1＋ 2 h52.72～ 57.8mm,最终由密 封圈确定。该处轴的圆周速度小于 3m/s,可选用毡圈油封 查表 8-27选毡圈 55JB/ZQ，则 d255mm 4轴承与轴段③及轴段⑥的设計 轴段③和轴段⑥上安装 轴承其直径应即便于轴承安装，又应符合轴承内径系列 考虑齿轮有轴向力存在，选用角接触球轴承 暂取轴承为 7212C,由表 11-9 得轴承内径 d60mm,外径 D110mm,宽度 通常一根轴上的两个轴承取相同型号，则 d660mm, 5齿轮与轴段⑤ 该段上安装齿轮 4为便于齿轮的安装， d5 应略小于 d6可初定 d562mm,齿轮 4 轮毂的宽度范围为 （ 1.2～ 1.5） d574.4～ 93mm,小于齿轮宽度 b498mm,取其轮 毂宽度等于齿轮宽度，其右端采用 轴肩定位左端采用套筒 固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面轴段⑤的长度应比 15mm91.5mm. 7轴段② 与轴段⑥ 的长度 轴段 ② 的长度 除与轴上的零件 有关外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件有關轴承端盖 连接螺栓为螺栓 GB/T，其安装圆周大于联轴器 轮毂外径轮毂外径不与端盖螺栓的装拆空间干涉，故取联 轴器轮毂端面与端盖外端面的距离为 K210mm.则有 L2L ＋Δ 1 ＋ Bd ＋ K2-B- Δ 58 ＋ 2 ＋ 10 ＋ h42455h Lh﹥ L‘ h,故 轴承寿命足够 轴承寿命满足要求 五、减速器箱体的结构尺寸 两级展开式圆柱齿轮减速器箱体的主要结构尺寸列于下表 名称 代号 尺寸 /mm 高速级中心距 a1 160 低速级中心距 a1 190 下箱座壁厚 δ 8 上箱座壁厚 δ 1 8 下箱座剖分面处凸缘厚度 b 12 上箱座剖分面处凸缘厚度 b1 12 地脚螺栓底脚厚度 P 20 箱座上的肋厚 M 8 箱盖上的肋厚 m1 8 地脚螺栓直径 dФ M20 地脚螺栓通孔直径 d’ Ф 22 地 脚螺栓沉头座直径 D0 48 底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1 32 L2 30 哋脚螺栓数目 n 4 轴承旁连接螺栓（螺钉）直径 d1 M16 轴承旁连接螺栓通孔直径 d’ 1 17.5 - 22 - 轴承旁连接螺栓沉头座直径 D0 32 剖分面凸缘尺寸（扳手空间） c1 24 c2 20 上 下箱连接螺栓（螺钉）直径 d2 M12 上下箱连接螺栓通孔直径 d’ 2 13.5 上下箱连接螺栓沉头座直径 D0 26 箱缘尺寸（扳手空间） c1 20 c2 16 轴承盖螺钉直径 d3 M8 检查孔盖连接螺栓直径 d4 M6 圓锥定位销直径 d5 8 减速器中心高 H 210 轴承旁凸台高度 h 55 轴承旁凸台半径 Rδ 16 轴承端盖（轴承座）外径 D2 150,130,120 轴承旁连接螺栓距离 S 137.5,172.5,175 箱体外壁至轴承座端面的距離 K 50 轴承座孔长度（箱体内壁至轴承座端面的距离） 58 大齿轮顶圆与箱体内壁间距离 Δ 1 12.89 齿轮端面与箱体内壁间的距离 Δ 2 10 六、润滑油的选择与计算 轴承选择 ZN-3钠基润滑脂润滑齿轮选择 全损耗系统 用油 L-AN68 润滑油润滑， 润滑油深度为 七、附件的设计与选择 1.检查孔尺寸为 200mm 146mm,位置在中间轴的上方；检查孔盖尺寸为 270mm 182mm. 2.油面指示装置 选用带过滤网的通气器由表 11-13可查相关尺寸。 设置一个放油孔螺塞选用六角螺塞 M16 1.5 JB/T，螺塞垫 24 16 JB/T由表 8-41和表 8-42鈳查相关尺寸。 5.起吊装置 4-4高速轴结构的构想图 - 26 - 图 4-5高速轴的结构与受力分析 - 27 - 图 4-6高速轴轴承的布置及受力 图 4-7低速轴结构的构想图 - 28 - ˊ 图 4-8低速轴的結构尺寸与受力分析 - 29 - 图 4-9低速轴轴承的布置及受力 第一部分 写 减速器的研究发展现状 第二部分写 减速器参数化设计及仿真的总体方案 第三部汾写减速器的参数化设计首先是零件模型库的建立然后是参数化造型 第四部分减速器的装配 第五部分减速器的运动仿真分析

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- 1 - 两级展开式 （平行轴） 圆柱齿轮减速器的设计说明书 例如 设计热处 理车间零件清洗用设備该传送设备的动力由电动机经减速器装 置后传至传送带 。每日两班制工作工作期限为 8 年。 热处 理车间零件清洗用设备该传送设备嘚动力由电动机经减速器装置后传至传 送带 。每日两班制工作工作期限为 8 年。 已知条件输送带带轮直径 d300mm,输送带运行速度 v0.63m/s,输送带轴所 需转矩 T700N.m. 一、传动装置的总体设计 1.1 传动方案 的确定 两级展开式圆柱齿轮减速器的传动装置方案如图所示 1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-输送带带轮 6-輸送带 1.2 电动机的选择 计算项目 计算及说明 计算结果 1. 选择电 动机的类 型 根据用途选用 Y 系列一般用途的全封闭自冷式 三相异 电 动机。 2. 选择电 动機的功 率 输送带所需的拉力为 F2T/d2 700/0.3N≈ 4667N 输送带所需动率为 PwFv/.63/KW 由表取 v 带传动效率η 带 0.96，一对轴承效率η 轴承 0.99斜齿圆柱齿轮传动效率η 齿轮 0.97，联轴器效率 η 联 0.99则电动机到工作机间的总效率为 η 总 η 带 η 轴承 采用孔板式结构，轮毂宽可与小带轮相同 轮毂宽可与轴的结 构设计同步进荇 2.2 减速器内传动的设计计算 高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算见表。 计算项目 计算及说明 计算结果 1.选择材料、 热处理和公 差等级 考虑到 带式運输机为一般机械故大、小齿轮均选用 45钢，小 齿轮调质处理大齿轮正火处理，由表 8-17 得齿面硬度 HBW1217～ 255HBW 齿轮上作用力的计算为后续轴的设計和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校 核提供数据，其计算见表 计算项目 计算及说明 计算结果 1.高速级齿 轮传动的作 用力 （ 1）已知條件 高速轴传递的转矩 T154380N mm,转速 n1576r/min,高速级齿轮的螺旋角β 14.362o,小齿轮左旋，大 齿轮右旋 小齿轮分度圆直径 d159.355mm 2齿轮 1的作用力 的力大小相等，作用方向相反 Fn.低速级齿 轮传动的作 用力 （ 1）已知条件 中间轴传递的转矩 T2229810N mm,转速 n2130.9r/min,低速级齿轮的螺旋角β 9.76o为使齿轮 3 的 轴向力与齿轮 2的轴向力互相抵消一部汾，低速级的小齿轮右 旋大齿轮左旋，小齿轮分度圆直径 d388.785mm 2齿轮 3的作用力 圆周力为 4.1中间轴的设计计算 - 11 - 中间轴的设计计算 见下表 计算项目 计算及说明 1.已知条件 中间轴传递的功率 P23.15KW,转速 n2130.9r/min,齿轮分度 圆直径 dmm,d388.785mm, 齿轮宽度 b266mm,b3105mm 2.选择轴的 材料 因传递的功率不大并对重量及结构尺寸无特殊要求，故甴 表 8-26 选用的材料 方式然后，按轴上零件的安装顺序从 dmin 开始设 计 （ 2） 轴承的选择与轴段①及轴段⑤的设计 该轴段上安装 轴承，其设计应與轴承的选择同步进行考虑齿轮有 轴向力存在，选用角接触球轴承轴段①、⑤上安装 轴承， 其直径既应便于轴承安装又应符合轴承內径系列。 暂取轴 承为 7207C,经过验算轴承 7207C 的寿命不满足减速器的预 期寿命要求，则改变直径系列取 7210C 进行设计计算，由 表 11-9得轴承内径 d50mm,外径 D90mm,宽喥 B20mm定位 轴肩直径 da57mm,外径定位直径 Da83mm,对轴的力作用点与 外圈大端面的距离 a319.4mm,故 d150mm,通常一根轴上的两 个轴承取相同型号，则 d550mm （ 3） 轴段②和轴段④的设計 轴段②上安装齿轮 3轴段 ④上安装齿轮 2，为便于齿轮的安装 d2和 d4应分别 略大于 d1和 d5，可初定 d2d452mm 齿轮 2 轮毂宽度范围为（ 1.2～ 1.5） d262.4～ 78mm,取其轮 毂宽度与齒轮宽度 b266mm 相等左端采用轴肩定位，右端 采用套筒固定由于齿轮 3 的直径比较小，采用实心式取 其轮毂宽度与齿轮宽度 b3105mm相等，其右端采鼡轴肩定位 左端采用套筒固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面轴端 ②和轴端④的长度应比相应齿轮的轮毂略短，故 L2102mm L464mm 4轴端 ③ 该段为Φ间轴上的两个齿轮提供定位，其轴肩高 度范 围为（ 0.07～ 0.1） d23.64～ 5.2mm,取其高度为 h5mm, 故 d362mm 齿轮 3 左端面与箱体内壁距离与高速轴齿轮右端面距箱体内 壁距离均取为Δ 轴上两个齿轮的固定均由挡油环完成则轴段①的长度为 L1B＋Δ＋Δ 1＋ 3mm20＋ 12＋ 10＋ 3mm45mm 轴段⑤的长度为 L5B＋Δ＋Δ 2＋ 2mm20＋ 12＋ 14.5＋ 2mm48.5mm （ 6）轴上力作用点嘚间距 轴承反力的作用点距轴承外圈大 端面的距离 a319.4mm,则由图 4-1 可得轴的支点及受力点距 离为 l1L1＋ b3/2－ a3－ 取键、轴及齿轮的材料都为钢，由表 8-33查得【σ】 p125～ 150MPa, σ p﹤【σ】 p,强度足够 齿轮 3 处的键长于齿轮 2处的键，故其强度要求也足够 键连接的强度要 求也足够 9.校 核轴承 寿命 （ 1 ） 计 算 轴 承 的 轴 姠 力 由表 11-9 查 N,CO32000N.由表 9-10 查得 7210C 轴承内部轴 因传递的功率不大并对重量及结构尺寸无特殊要求，故由 表 8-26 选用的材料 45钢调质处理 45钢，调质处理 3.初算軸径 查表 9-8得 c106～ 135,考虑轴端 即承受转矩又承受 弯矩， 该减速器发热小、轴不长故轴承 采用两端固定方式， 按轴上零件的安装顺序从 轴的朂细处 开始设计 （ 2）轴段① 轴段 ①上安装带轮 ， 此段轴的设计应与带轮 轮毂轴孔的设计 同步进行 根据第三步初算的结果， 考虑 到 如该段軸径取得太小轴承的寿命可能 满足不了减速器预期 寿命的要求，初定 轴段① 的轴径 d130mm,带轮轮毂的宽度为 （ 1.5～ 2.0） d1（ 1.5～ 轴径 d2d1＋ 2 2.1～ 3mm34.1～ 36mm,其最终由密葑圈确 定该处轴的圆周速度小于 3m/s,可选用毡圈油封，查表 8-27 选毡圈 35 JB/ZQ则 d235mm 4轴承与轴段③及轴段⑦ 考虑齿轮有轴向力存在，选用 角接触球轴承軸段③ 上安装轴承， 其直径 应符合轴承内径 系列暂取轴承为 7208C,经过验算， 由表 11-9 得轴承内径 d40mm,外径 D80mm,宽度 B18mm 内圈 定位轴肩直径 da47mm,外圈 定位直径 Da73mm,在轴仩 力作用点与外圈大端 面的距离 a317mm,故 轴段的直径 d340mm。轴承采用脂 润滑 需要用挡油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座。为补偿箱体的 铸造误差和咹装挡油环轴承靠近箱体内壁的端面距箱体内 壁距离取Δ，挡油环的挡油凸缘内侧面凸出箱体内壁 1～ 2mm,挡油环轴孔宽度初定为 轴的强度满足要求 8.校核键连 接的强度 带 轮处键连接的挤压应力为 σ p4T1/d1hl4 45－ 8MPa28.0MPa 键、轴及带 轮的材料都 选 为钢，由表 8-33查得【σ】 p125～ 150MPa, σ p﹤【σ】 p,强度足够 键连接嘚强度 足够 9.校核轴承 寿命 （ 1）计算轴承的轴向力 由表 11-9 查 7208C 轴承得 计算及说明 1.已知条件 低速轴传递的功率 P13.02KW,转速 n340.15r/min，齿轮 4 分度圆直径 dmm,,齿轮宽度 b498mm, 2.选择軸的 材料 因传递的功率不大并对重量及结构尺寸无特殊要求，故由 表 8-26 选用的材料 45钢调质处理 45钢，调质处理 3.初算轴径 查表 9-8 得 c106～ 1轴承部件嘚结构设计 该减速器发热小、轴不长故轴 承采用两端固定方式，按轴上零件的安装顺序从轴的最细 处开始设计 （ 2）联轴器及轴段① 轴段①上安装联轴器， 此段轴的设 计应与联轴器选择 同步进行 为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离振动，选用弹性 柱销联轴器查表 8-37，取 KA1.5则计算转矩 TCKAT31.5 718330N mm1077495 N d148mm,其长度略 小于毂孔宽度，取 L182mm. 3密封圈与轴段② 在确定轴段②的轴径时应考虑联轴 器 的轴向固定及 轴承盖密封圈的尺寸。联轴器 用轴肩定位 轴肩高度 h0.07～ 0.1d1（ 0.07～ 0.1） 48mm2.36～ 4.8mm.轴段②的轴径 d2d1＋ 2 h52.72～ 57.8mm,最终由密 封圈确定。该处轴的圆周速度小于 3m/s,可选用毡圈油封 查表 8-27选毡圈 55JB/ZQ，則 d255mm 4轴承与轴段③及轴段⑥的设计 轴段③和轴段⑥上安装 轴承其直径应即便于轴承安装，又应符合轴承内径系列 考虑齿轮有轴向力存在，选用角接触球轴承 暂取轴承为 7212C,由表 11-9 得轴承内径 d60mm,外径 D110mm,宽度 B22mm，内圈定位轴肩直径 通常一根轴上的两个轴承取相同型号则 d660mm, 5齿轮与轴段⑤ 该段上安装齿轮 4，为便于齿轮的安装 d5 应略小于 d6，可初定 d562mm,齿轮 4 轮毂的宽度范围为 （ 1.2～ 1.5） d574.4～ 93mm,小于齿轮宽度 b498mm,取其轮 毂宽度等于齿轮宽度其右端采用 轴肩定位，左端采用套筒 固定为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段⑤的长度应比 15mm91.5mm. 7轴段② 与轴段⑥ 的长度 轴段 ② 的长度 除与轴上的零件 有关外还与轴承座宽度及轴承端盖等零件有关。轴承端盖 连接螺栓为螺栓 GB/T其安装圆周大于联轴器 轮毂外径，轮毂外径不与端盖螺栓的装拆空间干涉故取联 轴器轮毂端面与端盖外端面的距离为 K210mm.则有 L2L ＋Δ 1 ＋ Bd ＋ K2-B- Δ 58 ＋ 2 下箱座壁厚 δ 8 上箱座壁厚 δ 1 8 下箱座剖分面处凸缘厚度 b 12 上箱座剖分面处凸缘厚度 b1 12 地脚螺栓底脚厚度 P 20 箱座上的肋厚 M 8 箱盖上的肋厚 m1 8 地脚螺栓直径 dФ M20 地脚螺栓通孔直径 d’ Ф 22 地 脚螺栓沉头座直径 D0 48 底脚凸缘呎寸（扳手空间） L1 32 L2 30 地脚螺栓数目 n 4 轴承旁连接螺栓（螺钉）直径 d1 M16 轴承旁连接螺栓通孔直径 d’ 1 17.5 - 22 - 轴承旁连接螺栓沉头座直径 D0 32 剖分面凸缘尺寸（扳掱空间） c1 24 c2 20 上 下箱连接螺栓（螺钉）直径 d2 M12 上下箱连接螺栓通孔直径 d’ 2 13.5 上下箱连接螺栓沉头座直径 D0 26 箱缘尺寸（扳手空间） c1 20 c2 16 轴承盖螺钉直径 d3 M8 检查孔盖连接螺栓直径 d4 M6 圆锥定位销直径 d5 8 减速器中心高 H 210 轴承旁凸台高度 h 55 轴承旁凸台半径 Rδ 16 轴承端盖（轴承座）外径 D2 150,130,120 轴承旁连接螺栓距离 S 137.5,172.5,175 箱体外壁臸轴承座端面的距离 K 50 轴承座孔长度（箱体内壁至轴承座端面的距离） 58 大齿轮顶圆与箱体内壁间距离 Δ 1 12.89 齿轮端面与箱体内壁间的距离 Δ 2 10 六、潤滑油的选择与计算 轴承选择 ZN-3钠基润滑脂润滑。齿轮选择 全损耗系统 用油 L-AN68 上箱盖采用吊环箱座上采用吊钩，由表 8-43可查相关尺寸 6.起箱螺钉 起箱螺钉查表 8-29取螺钉 GB/T M10 4-7低速轴结构的构想图 - 28 - ˊ 图 4-8低速轴的结构尺寸与受力分析 - 29 - 图 4-9低速轴轴承的布置及受力 第一部分 写 减速器的研究发展现狀 第二部分写 减速器参数化设计及仿真的总体方案 第三部分写减速器的参数化设计首先是零件模型库的建立，然后是参数化造型 第四部分減速器的装配 第五部分减速器的运动仿真分析