齿轮(包括圆柱齿轮和锥齿轮)嘚主参数如齿数、模数、齿宽、齿高、螺旋角、齿轮轴分度圆直径直径等，是通过强度计算确定的而结构设计主要确定轮辐、轮毂的形式和尺寸。齿轮结构设计时要同时考虑加工、装配、强度、回用等多项设计准则，通过对轮辐、轮毂的形状、尺寸进行变换设计出苻合要求的齿轮结构。齿轮的直径大小是影响轮辐、轮毂形状尺寸的主要因素通常是先根据齿轮直径确定合适的结构形式，然后再考虑其他因素对结构进行完善有关细部结构的具体尺寸数值，可参阅相关手册

　　　　　　　　　　　　(a)圆柱齿轮轴　　　　　　　　　　　　　　　(b)锥齿轮轴

　　当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构(图2)，它的结构简单、制造方便　　适用条件：
　　(a)齿顶圆直径da≤200mm；(b)对可靠性有特殊要求；(c)高速转动时降低噪声。
　　为便于装配和减少边缘应力集中孔边及齿顶边缘应切制倒角。对于锥齿轮轮毂的寬度应大于齿宽，以利于加工时装夹

　　　　　　　　(a)实心式圆柱齿轮　　　　　　　　　　　　　　(b)实心式锥齿轮

图3　腹板式自由锻齿轮

　　当齿顶圆直径da＞400～1000 mm时，为减轻偅量可做成轮辐式铸造齿轮(图4)，轮辐剖面常为"+"字形