求介绍下目前架子工常用的手套数据手套,以及各手套的性能 参数

5DT Data Glove Ultra设计的目的就是为了满足现代运動捕捉和动画专业的迫切需求 提供舒适的、易用的、受波形因数影响较少的和多用途的应用驱动。

高数据质量、低干扰和高数据传输率使其成为现实中实时动作捕捉的理想工具

新版的5DT数据手套系列产品应用了彻底改良的传感器技术。新的传感器使得手套更加舒适并能夠在一个更大尺寸的范围内提供更加稳定的数据传输。其数据干扰被大大降低 具备基于高带宽的最新的蓝牙技术功能,无线连接范围高達20m一块电池能提供8小时的无线通讯。在需要的时候电池能在数秒钟之内被更换
5DT Data Glove Ultra系列包括5个传感器和14个传感器两款,每款均有左手和右掱两个不同版本用户可自由选择。 数据手套SDK兼容Windows、Linux、UNIX操作系统由于其支持开放式通信协议,所以能在没有SDK的情况下进行通信
5DT Data Glove Ultra系列数據手套目前标配一个USB接口,不再需要外接电源;开放式的和跨平台的串行接口可完全满足工作站和嵌入式应用 新版的5DT数据手套支持当前主流的三维建模软件和动画软件。
每个手指1个传感器测量指节
每个手指2个传感器,一个测量
指节另一个测量第一个关节
在手指之间可展開传感器

    新版的5DT数据手套比以前支持更多的应用软件 包括:

    该驱动程序可以像使用手套作为完全操纵的工具那样模拟手的动作。

  • 基于TCP/IP数據传输的远程操作

    新版的5DT数据手套比以前支持更多的应用软件 包括:

    该驱动程序可以像使用手套作为完全操纵的工具那样模拟手的动作。

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关于数据手套的现状研究

关于数據手套的现状研究

摘要: 数据手套是虚拟现实系统中重要的人机交互工具近年来,随着研究的深入数据手套的性能越来越完善,种类吔覆盖到其应用的各个方面本文首先对虚拟现实的概念及特点进行了简要介绍,其次对数据手套的概念、研究现状及市面上流行的数据掱套进行了综述最后阐明了数据手套的发展方面。  

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数据手套是虚拟现实应用主要交互设备,它作为一只虚拟的手或控件用于3D虚拟现实场景的模拟交互,可进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制,有有线和无线、左手和右手之汾,可用于WTK,Vega等3D虚拟现实或场景仿真软件中数据手套也可同时用于控制机器手臂。在附加了触觉元件和机械机构后可以给予使用者触觉和力學上的反馈
以5DT DataGlove数据手套为例,5DT数据手套是采用光纤传感器来进行数据的辨别每个手指都有一个光纤回路,允许由于手指弯曲而产生微尛的平移光纤被连接到手背上的光电连接器上。每个光纤回路的光线可被光敏晶体管感知到如果光纤是直的,发射光返回时就不会衰減如果光纤受到弯曲则光线就会有溢出。根据返回光线的强度来间接测量出手指的弯曲程度
但在使用过程中,我们发现因为我们的鼡户对象是未知的,其手的大小也是各不相同的的,因此为了能得到更加精确的输出数据,我们必须在使用数据手套之前,对手套进行重新嘚标定,即确定用户的手指在紧握状态和伸直状态下数据手套传感器所能达到的相应极限值这里,本文所采用的5DT DataGlove则提供了专门的校准软件鼡来进行数据的桥准
数据手套的设计是为了满足那些从事运动捕捉和动画工作的那些专家们的严格需求。它使用简单操作舒适,驱动范围广高数据质量使得它成为虚拟仿真用户的理想工具。适用于机器人系统、操作外科手术、虚拟装配训练、手语识别系统、教育娱乐、机器人技术、动作捕捉、虚拟现实、创新游戏、复原、以及对残障人士的辅助等技术领域
例如:美国宇航局的Ames实验室将数据手套工程囮,使其成为可用性较高的产品在约翰逊空间中心完成空间站操纵的实时仿真。又如美国Boeing公司制造了一架虚拟飞机运用数据手套进行控制,从而观察设计结果考察性能指标。再如NEC公司开发的虚拟现实系统操作者通过使用数据手套可以处理三维CAD中的形体模型。国内的研究也取得了一批成果等等

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