： 获得及时且有效的康复训练已成为偏瘫或者截瘫病人的迫切需求，然而康复医师匮乏、康复设备落后却是患者康复的主要障碍。因此，如何设计一款可以替代康复医师对患者进行康复训练的机器人并制定有效的康复训练控制方法是目前亟待解决的难题。

　　本研究主要内容包括；⑴根据人体下肢运动机理研究，制定下肢外骨骼康复机器人拟人化设计的技术指标，主要包括关节自由度的分配以及关节...  

外骨骼机器人技术始于军事领域，最初是设计用来放大士兵的力量，增强其持久力，它体现了人类长久的一种愿望，即通过机器去放大人体肢体的力量，并保持人体操作的灵活性。近年来它开始延伸到民用领域，最显著的应用是辅助下肢衰弱者或者下肢瘫痪者摆脱轮椅并站立行走。人体所有的运动都是由人体神经系统控制，而力量则与人体肌肉有关。当人逐渐衰老或发生意外事故使其无法像正常人一样运动时，下肢外骨骼则会在人体运动时给予一定的助力，使人体自身消耗减少。人体行走时人体运动中最复杂而且最常用的运动之一，如果只能依靠轮椅进行移动的人可以依靠外骨骼装置站立起来并行走，那将对他们的人生态度会有极大的积极影响。下肢外骨骼系统是穿在人体下肢上的一套人机一体化的装置，其融合了控制技术、人机工程学、机器人学、仿生学、信号处理技术、传感器技术。它强调人机结合，并实现人体的控制和机器的力量的优势互补。可穿戴式下肢外骨骼系统的成功研制将会在单兵作战设备，康复治疗设备，改善繁重危险劳 

外骨骼机器人是一类模仿人体生 器人由机械肢体带动穿戴者运动,是 机器人,多用于灾难现场救援、野外施理构造,能被人穿戴、协同穿戴者运动 人-机整体做出运动的决策者,通常用 工及军事用途,在工作环境恶劣、没有的同时辅助穿戴者的智能机械装置。 于偏瘫、神经损伤患者的医疗康复。助 电力保障的场地,集成了动力模块的助外骨骼机器人可以提高人们在行走耐 力型机器人自身不会主动做出运动,而 力型外骨骼机器人可以发挥出其他类久性、负重能力等特定方面的体能。 是通过感知穿戴者的运动意图来跟随 型机器人或装置不可替代的重要作用。目前外骨骼机器人的分类方法很 穿戴者,协助穿戴者运动。助力型外骨 作动型与助力型外骨骼机器人的多。按照仿生部位分为下肢外骨骼、上 骼机器人在工作环境上可分为室内型 对比见表1。由于助力型外骨骼机器肢外骨骼、手掌/手指外骨骼和全身外 和室外型。室内型外骨骼机器人可以 人展现出的特殊性能和应用前景,国内骨骼。按照机器人运动方式分为...  (本文共8页)

根据研究调查显示,我国老龄化人群中偏瘫患者众多,车祸等因素造成的下肢瘫痪者也有所增多,而其中大多数经过有效治疗并辅以康复训练可以恢复基本行走能力,最后逐渐康复,由此,医疗下肢外骨骼进入了人们的视线并发挥越来越大的作用[1-2].外骨骼机器具有强大的能量但不具有人类所特有的智慧,将人类智能与外骨骼强大的机械能量结合起来,这就是外骨骼机器人的设计思想[3].在早期外骨骼研究中,上肢外骨骼的研究较为成熟[4-5],但下肢外骨骼的成熟设计鲜见.目前,国外的BLEEX系列[6]与HAL系列[7]外骨骼分别应用于军事和医疗,我国清华大学、浙江大学和中国科学院等科研院所也有下肢外骨骼项目的研究[8-10].医疗下肢外骨骼的设计目的是控制外骨骼进行辅助人类康复行走,而仿真分析可以为实际模型提供理论依据[11-13],因此提出下肢外骨骼基本结构设计和动力学及理论计算联合仿真分析.1原理分析及设计1.1基本尺寸设计由于人的身高各不相同,若想使下肢外... 

1引言下肢外骨骼是一种新型的具有可穿戴性能的机械装置,从人机一体化智能系统理论的观点出发,它是一种人主机辅的人机一体化系统[1]。它设计的基本思想是结合人的智能与机械的力量,强调人机之间的交互与配合。其中人给外骨骼提供控制指令,外骨骼提供运动所需的能量。设计的目的是达到人的智能与机械力量的互补,避免了传统的机器人模拟人的智能带来的机械系统的复杂,同时使人具有了机械的力量、速度和耐力[2]。下肢外骨骼的出现是运载方式上的革新,它突破了传统车辆运载工具容易受到地形条件的限制。目前真正意义上的外骨骼的成功设计是美国伯克力大学的BLEEX[3]。它用来实现人体负荷行走的功能,一个75 lb的人穿上外骨骼,能背负34kg的背包以1·3m/s的速度轻松行走。可以预见,下肢外骨骼将有非常广泛的应用,如外骨骼可以使士兵在长途行军中背负沉重装备而消耗较少体力,从而快速投入战斗,还可以帮助抢险救生人员完成各种运输装备的任务[4]。2人体行走的特征2...  (本文共5页)

下肢外骨骼是一种具有“人机交互”特性的新型可穿戴式的机电一体化机器人。对下肢外骨骼的研究在康复医学、助老助残和单兵作战等方面均具有重要的学术研究意义和重大的社会应用需求,近年来已经成为了机器人学科研究的一个热点。负重型下肢外骨骼作为下肢外骨骼的一个重要分支,能够减轻穿戴者的下肢负担并提高其负重能力。其技术上的挑战,主要包括优化设计兼顾运动灵活性与有效承载能力的仿生结构,实现外骨骼关节的可变刚度柔顺驱动,有效获取穿戴者运动意愿和步行状态,以及延长外骨骼的续航能力等问题。在国家自然科学基金(No.和No.)的资助下,本论文针对负重型下肢外骨骼在欠驱动结构设计、关节变刚度柔顺驱动和协同步行控制策略等关键技术问题,采用理论研究、数值仿真和实物样机试验相结合的方法,开展了相关研究。主要工作包括:(1)提出了一种具有可变约束髋关节的外骨骼自适应结构设计方法。通过分析承载工况下外骨骼欠驱动关节失控的原因,研究了... 

随着科学技术的发展,下肢外骨骼机器人作为一种典型的人机一体化的助力装置。在生物医学、军事和民用领域等方面有着广泛的应用前景,有很大的实用和研究价值。它是一种可以让人直接穿戴的机械装置,将人的智能和机器人的“体力”结合到一起。利用下肢外骨骼可以为穿戴者提供保护、行走和负重等功能。它涉及到众多学科,是多种高新科技术的集成。本文在阐述了下肢外骨骼机器人的国内外现状后,将系统分为四个部分分析,论述了控制系统,感知系统、和驱动系统。选择了电机作为髋关节的驱动,MR阻尼器作为膝关节的驱动,把脚底压力信号和关节角度作为感知信息。根据人体行走的规律,设计下肢外骨骼的机械结构,并分析了每个关节的特点,对它的自由度进行配置以及确定驱动的安装位置。下肢外骨骼机器人的机械结构必须能跟踪人体运动,对机械装置的尺寸有较高的要求。以髋关节和膝关节的位置跟踪为目标函数,用Powell算法对机械尺寸优化。对阻尼器建立数学模型,利用最小二乘法对数学模型进行参数识别... 

千龙网综合报道8月15日至19日，2018世界机器人大会即将开幕。相聚北京亦创国际会展中心，预见机器人，感知未来！

作为全球最高机器人领域盛会，这里将群英荟萃、群贤毕至、群机鼎沸！

为期3天的论坛将汇聚来自美、俄、德、日、加、韩、以等国300多位业界顶尖专家和企业领袖展开巅峰对话；来自16个国家的专业选手将在世界机器人大赛上“华山论剑”；而本次大会的绝对主角——来自15个国家的各种前沿、炫酷的机器人，也将闪耀登场。

ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，手术机器人达芬奇Si，人形机器人优必选Walker等产品将集中亮相。

今天，我们就带来第一波即将亮相WRC2018的机器人相关介绍，一起来看看吧！

FESTO多年来一直致力于与多方力量联手、共同开发以来源于自然界的原理为基本技术原理的仿生产品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他们的最新研究成果。

FESTO的研发人员密切观察了狐蝠的特性，依据这种不依靠羽毛飞行的自然模型，在超轻型飞行器中从技术上实现了这些特性——飞蝠的翅膀装置分为前翅和后翅，这样的设计可以使得飞行效果尽可能达到狐蝠的飞行效果。同时，飞蝠身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪，通过画面捕捉，借助机载电子原件和复杂的行为模式，计算出最佳飞行路线，在飞行时，飞蝠会自行比较预期路线和实际路线，通过不断高效地调整路线。

BionicFlyingfox是仿生技术和人工智能技术结合的又一进步，它的出现帮助人类进一步了解了动物世界飞行行为背后的原理。

RoboShark是博雅工道（北京）机器人科技有限公司研发的第一代工业级水下鱼型机器人，较公司研发生产的其他水下自主设备具有长续航、低噪音的优势，适合用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。该款产品以鲹科鱼作为原型，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，可以降低设备功耗，适合长时间水中游弋。设备外壳采用吸音材料制成，可以极大程度降低水中游动过程中产生的噪音。同时将浮潜机构由原先的重心调节装置改为浮力调节装置，使得对设备浮潜运动的控制更为灵活，并可以实现水下的定点悬停。RoboShark采用RoboControlⅢ陆地控制单元，对仿生鱼进行远距离（1.5~3km）无线控制，包括仿生鱼近岸回收过程的运动、编辑自主运行轨迹、读取数据等。

Walker是由优必选研发的双足机器人，高1.3m，拥有两条自由度极高的腿，可以上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。其整体外观以白色为主，辅以浅蓝色，极具亲和力，给人温暖和安全的感觉，在交互上也更容易让人产生信任感。

此外，Walker机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内使用，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。

据了解，Walker机器人的多项技术达到了世界顶尖水平。在运动能力方面，Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力，扩展了其在室内的运动能力。在运动过程中，Walker机器人配备深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器，采用多传感器数据融合的方法全方位感知机器人本体运动与周围环境信息，能够实时反馈信息，调整自身运动状态，保持运动稳定。上下楼梯时，它会自主校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作，比如跳舞它也能胜任，而且动作柔软，具有一定感染力。

“绝影”机器人是由杭州云深处科技有限公司研发的一款智能四足机器人，身长1米，站立时高60厘米，重70公斤，最大可负载20千克，最快行走速度大于6公里/小时，续航2小时。目前，“绝影”已经具备快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等运动能力；可适应平地、斜坡、草地、石子路和楼梯等地形环境；通过感知模块可构建环境的三维地图，具有在线运动规划与自主导航等能力。

即将亮相E区的这款来自北航空间机器人实验室的六足多功能腿轮复合移动机器人E-beetle，依托北航空间机器人实验室在机构学和机器人研究中的理论和技术积累，对机器人的设计、运动规划、翻倒自恢复、死点支撑效应、承载能力、腿臂操作功能等都有了进一步的优化和升级，解决了腿式机器人腿臂功能复用的结构机构设计技术问题和腿臂融合运动规划，人机交互问题。E-beetle同时实现了腿臂操作一体化的多功能作业模式。

“莱卡狗”（Lkago）四足机器人

自重仅22千克；搭配宇树科技自行研发的电机系统具备18千瓦的瞬时功率，完全摆脱外部供电；在户外的一般地形下可以快速运动，柔性姿态控制灵活，在被测试人员用脚踹的经典测试场景中表现优异，稳定性一流。对比国外同类四足机器人25万美元左右的售价，Laikago仅在2-3万美元左右，超高性价比使它备受世界瞩目，作为一次成功的商业化探索，宇树科技的这一成果也是四足机器人技术走出实验室的一次响亮宣言。如Laikago的名字一样——人类将不懈地探索未知，中国的年轻科学家们怀着不断探索的专业素养，和始终仰望星空的科技情怀，将在四足机器人领域继续开拓。

上海交通大学消防救援六足步行机器人

这款机器人主要用于火场侦查、危化品探测、灭火、搬运、救援等任务。它的驱动器和所有控制线路被隔离在身体上方的密封箱体中，乐意得到集中有效的防护，依托于此，这款机器人可以安全地在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务，同时，由于机器人腿部只保留了机械结构，因此可以顺利的通过水潭和火焰。足式结构的超强越障能力，上海交通大学的这款消防救援六足步行机器人成为火灾中的救援小能手，相信它的广泛应用一定会有效减少灾害事故的财产损失和人员伤亡。

西安誉博轻量化特种作业机器人PRP-100

由西安誉博研发轻量化特种作业机器人PRP-100是一款专门针对野外军事训练及协助军警现场任务作业的高机动机器人设备平台。PRP-100采用轻质材料建造，本体重量大大低于传统设备，并可折叠后可单人携带至作业现场，方便野外作战训练随身携带；复合的动力系统和结构，可实现路面的高速行进和楼梯、泥泞路面的可靠行进，适应野外多种地形；独立的能源和通讯支持设备，能够远距离布置到危险区域持续作业。超强的适应能力和轻便的身形使得PRP-100能进行排爆、辅助攻击作业，或完成特定场景下物资运输。

依托于先进的技术，西安誉博西安誉博机器人系统技术有限公司在智能军、警、民用机器人技术开发都取得了重大成功，同时他们还致力于提供无人工厂解决方案研究、自动控制领域相关技术的定向技术服务。

??能在小玻璃瓶内给葡萄做手术、精确缝合葡萄的“皮肤”——展现达芬奇Si手术机器人这些神技的视频使它世界闻名。截止到2017年10月，达芬奇Si手术机器人全球累计安装4200台，在手术机器人中应用得最广泛，也最为成功。

??达芬奇Si手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势，这些得益于它的三个核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist，可以模拟人手的各种操作，拥有7个自由度，在进行深部操作时，比人手操作更精确；3D高清影像技术，除了10-15倍的放大，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构；主控台的人机交互设计，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制机械臂进行手术操作，过程中，系统还能过滤人手的抖动。

Pepper是由日本软银集团和法国AldebaranRobocs共同研发的一款具有“感情认知”能力的类人机器人。Pepper身高4英尺，立足于一个由三个滚轮组成的旋转底座，手臂设计十分简洁，手指灵巧，整个身体表面十分光滑，几乎没有螺丝孔。内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器，可以用来侦测人类的面部特征。被Pepper软件称作情感引擎的人工智能系统最为惊艳，先进的感知计算能力能通过智能算法分析语调、面部表情及语言，来分辨人类的感情状态并作出反应。

映博智能派宝机器人P3

??派宝机器人P3是PadBot派宝机器人众多产品之一。PadBot派宝机器人是广州映博智能科技有限公司创立的服务机器人品牌，旗下围绕多个典型场景推出了丰富的产品线，包括X系列，P系列商用机器人，U系列陪伴机器人，及T系列桌面机器人。如今，派宝机器人已经成功销往欧美、亚洲，顺利出口到全球五大洲多个国家和地区，成为我国商用机器人出口海外的典型代表。

??P-Care综合服务机器人项目是中瑞福宁引进欧洲先进技术与自主研发相结合。它目前主要定位是养老服务，包括移动辅助、卫生保洁、行动助力、聊天提醒、安防保护、洗澡清洁、睡眠辅助、健康体检7大项30余小项功能，是适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。

优友自问世以来，一直备受业界和媒体的关注与追捧。2016年12月，荣获中国工业设计领域最高奖“红星奖”，2017年8月27日，优友和津娃共同点燃天津全运会火炬，优友还参与了CCTV主办的2017网络春晚，与撒贝宁进行机智互动。

优友拥有很多亮点，模块化量产就是其中之一，优友的身体可拆解为五个模块，包括头、双臂、躯体、底盘，有效解决了大型类人型机器人在生产、物流、运输方面的痛点，备受瞩目。

第二波即将亮相WRC2018的机器人相关介绍来了，一起来看看吧！

机器人乐队由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钟琴等五个模块构成，共使用8台GR606工业机器人，2台G405水平多关节机器人和1台GRS401水平多关节机器人，通过对机器人的运动状态编程，配合专门的工装夹具，在音乐老师的指导下，完成整个乐曲的演奏。

格力机器人身怀绝技，才艺出众，鼓声铿锵有力，琴声清亮悠扬，余音绕梁。其研发公司珠海格力智能装备有限公司是世界500强企业格力电器旗下的全资子公司，是一家专注于“工业机器人”、“自动化设备”的研发、生产、销售、服务于一体的企业，产品覆盖了伺服机械手、工业机器人、智能AGV、智能仓储、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等10多个领域，超百种规格产品。

工业和艺术，一对似乎天生矛盾的词汇；工业注重技术和效率，艺术强调创意和唯美，新松舞台移动机器人的出现，似乎为两者的融合创造了可能。

对于艺术的渴望并不意味着放弃了对技术的严谨，通过先进的算法和控制，舞台机器人可多车联动运行，实现高自由度的复杂排列组合动作。同时，基于自身的360°安全激光防撞装置，机器人可实现紧急情况下的自动急停，最大程度上保护舞者和观众的人身安全。全新的驱动单元悬挂系统，能够克服5°左右的斜坡还能在越过缝隙为30mm左右的沟壑，保证了车辆在舞台上的完美演出。

如此精巧灵活的控制和纤薄的身形，使新松舞台机器人还可应用于工业生产线，在车间大型物料装配和搬运和停车场自动泊车系统上，继续发挥着自己的光和热。

荷福姚明高仿真人投篮机器人2.0版本

姚明机器人2.0版本的高仿程度以及投篮水平、视觉听觉水平、语音交互水平、面部神经元都已经达到了国际先进水平。与1.0版本相比，2.0版本的功能更加齐全、语音语义功能更加完善，他也将为用户提供更多的智能服务。

姚明机器人是由荷福研发的拥有自主知识产权的首台基于多参数优化灵活投篮、语音语义轻松对话以及基于多模态建模一比一高仿真姚明投篮机器人，他的精准视觉定位系统通过类人视觉感受器将目标转换为图像信号，传送给处理系统，犹如人眼的测量、检测和判断，精准判断篮筐位置及距离。而高精度的轨迹跟踪算法根据视觉定位系统提供的篮筐数据实时计算投篮距离及轨迹，将计算结果传输至类中枢系统，反馈至手臂，调节投篮力度及角度，实现精准投篮。

如今随着姚明机器人2.0版本的成功问世，“他”也将率先进入产业化，为竞技体育训练的人工智能化、全民健身的运动娱乐化和仿人机器人的社会化服务应用，提供了巨大的市场发展空间。

高仙于2014年推出的商用清洁机器人ECOBOT SCRUB系列已成功销往全球，在新加坡樟宜机场、澳大利亚悉尼机场、卡塔尔多哈机场、香港环球贸易广场、澳大利亚君悦酒店等众多高端公共服务场所都在开展高效清洁工作，累计为用户提供超过10万公里安全高效的服务，年销售额达2000万。 高仙商用清洁机器人可以覆盖室内外各类场所，如露天广场、停车场、机场等，产品精致灵敏，也可以在便利店、餐厅灯等场合提供服务。

iRobot则始终围绕着智能、简单、干净这三个原则进行设计和研发。Roomba 980扫地机器人是iRobot旗下顶级配置的扫地机器人产品，配备了iRobot在智能、简单和干净这三个层面最先进的技术。

Roomba 980拥有一整套全面的传感系统和先进的软件，每秒可以做出超过60次决策，还配备了iRobot的vSLAM 视觉运算处理技术，足以智能应对显示家庭中的各种复杂环境。

科沃斯机器人2018年推出的年度高端旗舰扫地机器人产品地宝DN55（DEEBOT DN55）似乎可以解决这个问题。搭载了名为Smart Navi 2.0全局规划系统的地宝DN55，在首次清扫时便可以利用激光雷达扫描建图，保存地图后根据特点对其进行自动分区，用户可以配合APP选取指定清扫区域，也可以选中不想被清扫的地方，限制地宝的活动范围。

不仅如此，地宝DN55搭载的蓝鲸清洁系统2.0可以实现扫拖一体，有两档清洁力度供用户选择，安装的微控水箱让湿拖更加彻底，扩大的容量减少了中途换水的频率，使用更加便捷。

VicRoB移动机器人，是移动机器人和并联机构两个领域融合的产物，充分结合了移动单元工作空间大、并联机构刚度高、稳定性强的特点。

这款机器人具备全地形、6自由度运动能力，对路面适应性强，与环境的共融性好，即使在复杂路面条件下，姿态仍可以在一定程度上保持动态稳定；它还可以自主跟随、避障，人机交互性强；主体部分可以大幅升降，来适应限高或限宽的路面环境；可扩展性强——其承载平台具有充分的上部和下部空间，可以安装多种操作附件：例如将移动单元更换为磁吸附式，它便可以在磁性表面吸附行走，完成探伤、焊接、机械加工等任务；如果移动单元更换为壁面吸附式，则该机器人可以做墙面操作机器人。

依托于机器视觉、机器学习和智能语音等人工智能技术，META几乎可以应用在任何盲人所处的生活场景中。从基础的分辨红绿灯、斑马线、台阶等道路交通形态；外出购物时全称语音导航、协助盲人识别商品、查看价格、完成支付；日常工作学习中读书看报；甚至是朋友聚会时候也能轻松的帮助盲人识别对方，分辨谁在说话，甚至可以准确的识别出说话者的表情和情感。当META遇到非常规且比较复杂的场景时，人工增强技术则会判定介入，人工客服会及时帮助盲人处理完成。

魔方是一项手部极限运动，仅三阶魔方的总变化数就多达43,252,003,274,489,856,000种。据英国《每日邮报》2018年3月8日报道，美国两名电脑软件发烧友设计了一种新型魔方机器人，该机器人仅用0.38秒就复原了三阶魔方，打破了原有的世界纪录。

除了魔方机器人，科尔摩根还有包括优傲协作机器人、库卡轻型工业机器人等众多成功案例，作为全球领先的运动控制系统和配件供应商，依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验，科尔摩根一直致力于为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案，助力印刷、包装、医疗、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器。

CRAB310是一款体积小巧，外形扁平的小型检查机器人，主要用于狭窄、低矮空间的检查作业，也可以搭载其他各种传感器对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，运动灵活，操作方便。它加载了行车、检查双路视频系统，可以利用4G网络实现无线回传。依托于红外探测功能，CRAB310可以一键启动车底自动巡回检查；配备的控制器小巧轻便，集成度高，具备视屏、图像采集保存功能。这款机器人可以广泛应用于车辆底盘、大型货柜、货架、集装箱和会议场馆桌椅等狭小低矮空间的检查，在反恐侦查中发挥重要作用。

小智2代通过语音对话实现屏幕浏览内容跳转和智能回答，并可通过行走、对话、动作等机器人行为表达接受指令并运行到各个场景的综合业务流程中，如：导税、导诉、导医、导览、咨询、购物、开户、办理、购买、交易、查询、营销活动等功能，通过与大众的交互感知来传播场景服务和智能媒体营销手段，来对服务场景智能环境改造提升，小智2代通过上述信息、数据运维一体化，达成完整的产品运营综合体系以方便业主和用户使用。小智2代目前主要应用于公共服务领域，并接受产品业务功能订制研发，可以替代大量人工、节省人力成本、倍增工作效率，并带给消费者、用户“猎奇”心理的服务机器人新体验。

腰部助力外骨骼（CEXO-W02）是由铁甲钢拳科技有限公司研发的一种穿戴型机器人。这款机器人在设计中遵循人体工程学，可以大幅增加穿戴者的力量和耐力，从而提高工作效率并保护重劳力者的骨骼和肌肉。数据表明腰部助力外骨骼可以最大限度的帮助物流工人搬起更重的货物，使整体工作效率提高40%以上，物流搬运类员工高效工作时间从3小时延长到6小时。当然，腰部助力外骨骼（CEXO-W02）不单单针对物流工人，对于频繁弯腰搬运重物的工厂工种同样适用。

作为助力机器人，机器人本身当然不能给使用者造成过多的负担。CEXO-W02腰部助力外骨骼采用了钛合金和航空铝作为主体材料。因此产品轻便舒适力量大，总重量只有5.5kg，是目前市场上最轻的30kg助力级外骨骼。同时，腰部助力外骨骼也十分智能，它采用了传感器数据融合与LSTM进行姿态预测，可以准确判断穿戴者的动作意图，并在最佳时刻触发助力。

炫酷吸睛的现实版"机器人总动员"即将上演，今天，我们就带来即将亮相WRC2018的机器人第三弹介绍，一起来看看吧！

仿人形机器人一直被认为是在机器人中，难度系数最大，涉及领域最多的，2018年由北京森汉科技最新研发的人形机器人“泰坦”问世，受到了业界的好评，在外观上和市面上的同类产品对比有很大优势，舵机质量上也有了新的技术突破。

泰坦机器人全身共有21个关节，使其可以如人类一样进行行走、左转、右转等，一些高难度动作也是不在话下，21个舵机关节采用最新的数字电传系统，使动作更加灵活顺畅，能够轻松展示各种舞蹈，可爱的泰坦广受大家喜爱，在任何商业场景运用上也是吸睛利器，引来无数围观和好评。

泰坦除了娱乐以外还有一项非常强大的功能：可以通过电脑给机器人进行二次编程，在使用者的无限创意下，创造出属于自己的一套动作或舞蹈。该款产品现以全面上市，想先近距离观赏体验一下，快来2018世界机器人大会吧！

会“看”会“思考”的机器人服务员

目前市面上的商用移动机器人大多是采用激光导航，只有躲避障碍物的功能，但本届世界机器人大会中，开发区企业北京欣奕华科技有限公司将展示一款会“看”会“思考”的机器人。

本届世界机器人大会中，欣奕华除了展示常见的导览机器人外，还将展示一款拳头产品：应用了V-SLAM（即时定位与建图）技术的智能机器人。不仅能让机器人“看”的见，还能根据采集到的信息自主设置行进路线，避开障碍物。

如今，众多领域都可以看见码垛机器人的身影，这是一种用来堆放物品的机器人，使用者可以根据实际应用场景，对码垛机器人进行编程，提高码垛工作的生产效率。

北京赛佰特科技有限公司是一家专注码垛机器人生产的企业，其码垛机器人产品拥有完全自主知识产权的核心技术，采用了先进的嵌入式控制器和实时操作系统技术架构，具有高速通讯接口和高速重载工况下的机器人抑震功能。赛佰特的CBT-90和CBT-200码垛机器人产品平均使用寿命在10-12年，其搬运能力和各项技术指标都处于国际先进水平。依托于330°的转动范围，简洁的结构，方便的操作，易于维护的自动润滑，安全可靠的三重保护，以及量身定制的周到服务，赛佰特码垛机器人可广泛应用于饲料、食品、建材、化工、医药和物流等行业的袋装、箱装、桶装物品及其他类型物品的自动化搬运码垛，具有很强的市场竞争力。

艾派科技3D视觉分拣机可表演“海草舞”

垂直多关节机器人动作灵活，结构紧凑，搭载先进的视觉软件后，更加拓展了应用的可能性。

艾派科技(APE chnology)的3D视觉分拣机，使用艾派科技自主研发的垂直多关节机械手SV45、运动控制卡MC1104及3D扫描软件，使用3D视觉对杂乱无序的一种或多种产品中产品进行扫描识别，并引导6轴机械手分拣摆放。

3D相机投射结构光到物料上，物料的轮廓外形引起光线反射变形，由感光芯片高速扫描采集平面图像，然后运用三角测量的相同法线原则的生成三维点云数据。再通过3维视觉图像算法匹配物料模型，得到每个产品的位置和角度6个自由度数据，最后根据目标姿态，引导机械手至相应位姿吸取，并将目标统一旋转至某个固定姿态完成分拣流程。3D视觉分拣机可以广泛应用于托盘摆放、物流行业包裹分拣等领域。

另外，这台3D视觉分拣机的主要构成部分之：艾派科技的六轴机械手SV45，搭载AGV，竟然还可以表演海草舞！快来现场体验一下吧！

本次博览会，华数将带来BR系列的部分产品。其中HSR-BR双旋机器人打破传统运动方式，进行全世界独有的创新设计，一举荣获中国设计领域的“奥斯卡”-2017中国好设计银奖和CCMT2018春燕奖。在通用六轴机器人的基础上，BR6系列双旋机器人，在结构、算法上大胆创新，首次提出双旋概念，属工业机器人行业领域的首创，不仅能够实现标准通用六轴机器人的所有功能(外旋)，还能从自身内部旋转(内旋)，本体最大的重量仅有56kg，在结构上实现了本体轻量化设计，且采用了高速电机，再结合机器人内旋模式使得运动惯量大幅度降低，综合使用可比同等传统结构机器人速度提升30%以上，重复定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的双旋结构能够很好地实现许多工厂狭小空间作业的要求，且满足任意方向安装机器人，无楼板承重不足的担忧。

清华大学脑-机接口机器人系统

清华大学神经工程实验室率先提出的人机双智能系统——脑-机接口机器人系统，巧妙的运用脑-机接口，把人和机器连接起来，打造出一个将人类智能和机器智能优势组合起来的双智能系统，以低成本、高效率的方式帮助残疾人提升生活质量。

清华大学神经工程实验室研发的脑-机接口基于稳态视觉诱发电位，在接受按一定频率闪烁的视觉刺激后，人脑的枕区能检测到含有和刺激频率同频和倍频成分的头皮脑电，这种借口具有稳定易用，ITR高，无创安全的优点，非常适合用于该控制系统。不同于传统脑机接口机器人常采用的同步控制法——用户需要时刻注视屏幕，缺乏自由性和主动性，清华大学的系统采用实验室成员林科提出的异步MSMP空间组算法进行异步控制。

依托于清华大学的研究成果，博睿康科技已经研发出无线脑电采集设备、脑控机械臂系统、脑控、脑控机器人系统等多个产品，致力于为神经科学、心理学、神经工程等领域的创新研究，以及临床神经疾病诊断、治疗与康复提供专业、完整的解决方案。

安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线，客户通过VR装置进行定制化产品制定与下单，安排进行迷宫的自动化生产制作，客户还可通过监控系统观看产品的生产全过程。系统中的8台机器人配备了激光传感器、视觉定位系统、nLight激光器、自动拧螺钉装置等技术手段和装备，按照订单情况自动执行产品进行配料、检测、零件拼接、激光焊接、打磨抛光、工件装配等所有流程，最后由人机协作机器人HC10与AGV组合完成迷宫入库、出库作业。整个系统由统一物流输送线连接，有条不紊，运转顺畅，全程自动化完成客户指令，生产的产品精致美观，具有基本的工业4.0概念要素。

史上最“给力”的机器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬运质量达到了1.35吨，能够做到快、准、稳地移动大型部件，用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛及材料加工等应用。

在汽车制造业，一台M-2000iA可以轻而易举地搬运整个汽车白车身，实现在不同输送线上的车身流转，大大地节省了相同搬运设备所需的占地面积，同时在搬运车身时举升距离可达4.5米，实现 “升降机”功能；M-2000iA还可以使用同一套臂端工具来进行不同车型车身的搬运，提高车间的柔性化程度。

e-Series融合了最新技术成果，能够加快一系列应用的开发速度。例如，以工具为中心的内置力传感器为e-Series带来更高的精度和灵敏度，能够满足更多应用场景的需求。与其他优傲机器人产品一样，e-Series提供了无与伦比的便利性。经过重新设计的控制面板以及新型编程与控制软件让所有应用的部署和编程都更为简单，17项安全功能进一步简化了操作。

哈工大机器人集团（HRG）T5协作机械臂

T5协作机械臂是由哈工大机器人集团（HRG）自主研发的协作型机械臂，是一种安全、灵活、简单、经济的协作机器人。该机器人具有6自由度，自重22kg，可负载5kg，具有人机交互简便、部署灵活、接口丰富等特点，适用于多品种、小批量的柔性化产线，可完成搬运、分拣、装配、喷涂、检测等工序，可为3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行业的中小型制造企业提供安全、简单、经济的自动化解决方案，同时还可用于医疗、教育、科研、娱乐展示等多种行业。针对科研和教育领域需求，HRG同时开发了该款机器人的ROS版本，该版本基于ROS的控制系统，开放源代码，便于用户二次开发以及学习交流，为教育和科研应用提供了极大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多种控制器。

台达垂直多关节机器人DRV90L系列为六轴多角度工业机器人，工作半径达710mm/900mm、最大负载七公斤，其掌握关键零组件及能快速整合机器人工作站周边组件，提供给用户高整合、高效能的机器人系统，并能提供3C/EE、橡塑料业、工具机产业、食品产业满足上下料、检测、锁螺丝、焊锡、组装等制程。

3kg的负载，400mm的工作半径，200mm的行程，让这款机器人几乎成为了众多行业的宠儿，无论是在汽车零部件、塑料、食品饮料，还是消费类电子或者实验室内，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板电脑的控制下，结合FANUC iRVision, iRckTool等多种智能化功能，发那科SR-3iA在各种行业内凭借一己之力提供快速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装在内的多种复杂工艺，展现了其背后强大的工业性。

工业机器人领域四大家族之一的ABB，作为全球领先的工业机器人技术提供商，在53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台，涉及广泛的行业和应用领域。这一次，ABB将在2018世界机器人大会博览会现场为大家展示IRB 2400等多台优秀产品。

IRB 2400是全世界同类产品中备受欢迎的一款工业机器人，在弧焊、切割、上胶密封、研磨抛光、上下料，以及物料搬运等应用领域都有卓越表现，它强劲有力，第一轴和上臂附加荷重分别可达35kg和15kg，且可以保持百分之百负载率；到达距离可达1.8米、承重能力7kg，工作范围大，而机械腕、臂都十分纤细。除此之外，IRB 2400设计紧凑，便于安装，且该系列所有型号均可倒置安装，其结构坚固耐用，零部件数量已减到最少，但仍具有高可靠性以及维护间隔时间长的优势。其铸造专家型机器人耐高压蒸气清洗，环境适应性极强，防护能力更是达到IP67标准。

多关节机器人是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，主要由回转和旋转自由度构成，通常有很高的自由度（4-6轴），多关节机器人适合任何轨迹或角度的工作，其主要应用于3C、家用电器、光电、汽车零部件、新能源等行业的诸多任务业领域的机械自动化作业，如：焊接、喷涂、组装、注塑、五金、冲压、检测等工作。

作为拓斯达自主研发的6轴工业机器人，TSR140-10-A使用EtherCAT总线作为整个系统的通信线路，具有高稳定性、高传送速度、接线方便、扩展简单。自助研发的伺服驱动控制技术，针对机器人运动特点进行全面优化，保证了良好的软性和刚性，运动过程更加平稳可靠。TSR140-10-A可以为生产企业带来众多好处：通过二次开发，如辅以治具、夹具、传输带等配件组成的成套装备，帮助客户企业减少劳动用工、降低生产成本、提高生产效率，并且具有操作灵活便捷、定制功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，可以满足客户的多种生产工艺要求及实际生产需要。