求3x3矩阵怎么求逆矩阵(23 的逆3x3矩阵怎么求逆矩阵 54)

对于简单的2*23x3矩阵怎么求逆矩阵,可鉯把逆3x3矩阵怎么求逆矩阵的四个数都设为abcd然后和原3x3矩阵怎么求逆矩阵相乘,使成绩成为单位3x3矩阵怎么求逆矩阵,分别求出abcd即可,3*33x3矩阵怎么求逆矩陣也可以这样求,设出9个数.
对于多行多列的3x3矩阵怎么求逆矩阵以上方法就麻烦了,用一下方法:假设原3x3矩阵怎么求逆矩阵是A,单位阵是E就是对角線上是1其余全为0的3x3矩阵怎么求逆矩阵,构造的新的3x3矩阵怎么求逆矩阵是(A,E)的时候,(可看为分块3x3矩阵怎么求逆矩阵,就是两个3x3矩阵怎么求逆矩陣直接拼了起来)只进行初等行变换变为(E,B)则B就是他的逆.(A,E)看成是一个3行6列的3x3矩阵怎么求逆矩阵,进行行变换,前面怎么变,后面就是怎么變,例如说第一行加上第二行,就是第一行的六个元素分别加上第二行的六个元素.但是是以将前面3行3列化为单位阵为目的进行变换.(还有一种鼡列变换的原理一样,会一种就好了.)
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3x3矩阵怎么求逆矩阵求逆运算有多種算法:

  1. 伴随3x3矩阵怎么求逆矩阵的思想分别算出其伴随3x3矩阵怎么求逆矩阵和行列式,再算出逆3x3矩阵怎么求逆矩阵;
  2. LU分解法(若选主元即為LUP分解法: 每步重新选主元),它有两种不同的实现;
    • 通过解线程方程组Ax=b的方式求逆3x3矩阵怎么求逆矩阵b分别取单位阵的各个列向量,所嘚到的解向量x就是逆3x3矩阵怎么求逆矩阵的各个列向量拼成逆3x3矩阵怎么求逆矩阵即可。

下面是这两种方法的c++代码实现所有代码均利用常規数据集验证过。

文内程序旨在实现求逆运算核心思想某些异常检测的功能就未实现(如3x3矩阵怎么求逆矩阵维数检测、3x3矩阵怎么求逆矩陣奇异等)。

注意:文中A阵均为方阵

伴随3x3矩阵怎么求逆矩阵法C++程序:

6 //按第一行展开计算|A| 39 //计算每一行每一列的每个元素所对应的余子式,組成A* 71 //得到给定3x3矩阵怎么求逆矩阵src的逆3x3矩阵怎么求逆矩阵保存到des中 104 //随机数据,可替换

LU分解法C++程序:

22 //若绝对值小于10^-10,则置为0(这是我自己定的) 166 /* 转置即循环处理所有环 */ 180 //LUP求逆(将每列b求出的各列x进行组装) 183 //创建3x3矩阵怎么求逆矩阵A的副本,注意不能直接用A计算因为LUP分解算法已将其改變 196 //构造单位阵的每一列 203 //每次都需要重新将A复制一份

两种方法运行时间测试样例(运行环境不同可能会有不同结果,我的主频是2.6GHz,内存8g时间單位:毫秒ms)

个人认为LU分解法的两个1ms其实是不准确的(实际应远小于1ms,有兴趣可以试试看)

三种方法的复杂度分析:

  1. 伴随3x3矩阵怎么求逆矩阵法:此法的时间复杂度主要来源于计算行列式,由于计算行列式的函数为递归形式其复杂度为O(n2)[参见],而整体算法需要计算每个元素嘚代数余子式时间复杂度直接扩大n2倍,变为O(n4)而递归算法本身是需要占用栈空间的,因此需要注意:当3x3矩阵怎么求逆矩阵的维数较大时随着递归深度的加大,临时占用的空间将会越来越多甚至可能会出现栈不够用的情况(当然本次实现没有遇到,因为此时的时间开销實在令人难以忍受)!
  2. LU分解法:此法主要是分解过程耗时求解三角3x3矩阵怎么求逆矩阵的时间复杂度是O(n2),分解过程是O(n3)总体来说和高斯消え法差不多,但是避免了高斯消元法的主元素为0的过程 为了节省空间,A=LU分解的元素存放在A的3x3矩阵怎么求逆矩阵中(因为当用过了a[i][j]元素后便不再用了,所以可以占用原3x3矩阵怎么求逆矩阵A的空间)但是有利就有弊,考虑如果是上千个元素的3x3矩阵怎么求逆矩阵引用传参,這样就改变原3x3矩阵怎么求逆矩阵了因此程序中使用A_mintor作为副本进行使用。另外可以看出,当3x3矩阵怎么求逆矩阵维数超过某值时内存空間便不够用了(具体是多少没有试验)。还需注意的一点是:程序中未对3x3矩阵怎么求逆矩阵是否奇异进行检查如果3x3矩阵怎么求逆矩阵奇異,就不应再进行下去了
  3. LU分解法中,还可以先分别求出U和L的逆再相乘,此法其实与常规LU分解法差不多

文章中用到了3x3矩阵怎么求逆矩陣的原地转置算法,具体请参考第4篇文献这种方法降低了空间复杂度。

本文介绍的方法new了一些指针未释放,会出现内存泄漏使用前請释放掉。

本文参考了以下几篇文章:

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