小脑性共济失调主要是常染色体隱性遗传病主要的临床表现是共济失调、弓形足、视神经萎缩、脊柱侧弯、心肌病等。您说的情况（您外公、您母亲发病）可能就是这個病本病尚无特异性治疗，对症治疗可缓解症状（1）左旋多巴可缓解强直等锥体外系症状，毒扁豆碱或胞二磷胆碱促进乙酰胆碱合成；氯苯胺丁酸可减轻痉挛金刚烷胺可改善共济失调，共济失调伴肌阵挛首选嘘硝安定；ATP、辅酶A、肌苷和维生素B族等神经营养药可以...

 脊髓尛脑变性症 渐冻人小脑性共济失调主要是常染色体隐性遗传病主要的临床表现是共济失调、弓形足、视神经萎缩、脊柱侧弯、心肌病等。您说的情况（您外公、您母亲发病）可能就是这个病本病尚无特异性治疗，对症治疗可缓解症状（1）左旋多巴可缓解强直等锥体外系症状，毒扁豆碱或胞二磷胆碱促进乙酰胆碱合成；氯苯胺丁酸可减轻痉挛金刚烷胺可改善共济失调，共济失调伴肌阵挛首选嘘硝安定；ATP、辅酶A、肌苷和维生素B族等神经营养药可以试用；（2）手术治疗：可行视丘毁损术；（3）康复训练、物理治疗及辅助行走器械可能有所裨益进行遗传咨询。