CMSIS-RTOS RTX 临界中断处理该怎么处理

点击联系发帖人 时间：2017-10-14 09:44

中断处理

新手上路, 积分 4, 距离下一级还需 45 积汾

新手上路, 积分 4, 距离下一级还需 45 积分

看到有所svc的抢占优先级必须大于pendsv和tick如果stm32设置优先级分组为2，svc=0xE0,pensv=tick=0xF0,抢占优先级一样响应优先级不一致会導致什么样的后果。现场程序偶尔出现handFault中断处理，是不是优先级设置不对程序切换时导致程序跑飞？如该文章所述：.cn/s/blog_908da.html

设置nvic中断处理优先级的代码放在os初始化之前os自动会把svc的优先级设置到高于pendsv，systick

新手上路, 积分 4, 距离下一级还需 45 积分

不要在任务里设置中断处理分组在os_sys_init 之前设置这个分组即可

你用的不是cmsis-rtx吧，这个我不知道怎么处理

新手上路, 积分 4, 距离下一级还需 45 积分

新手上路, 积汾 4, 距离下一级还需 45 积分

是吧keil自带的RTX啊，难道不是一样吗

专注，努力用心的做好每一件事情，Fighting！

初级会员, 积分 67, 距离下一级还需 132 积分

初級会员, 积分 67, 距离下一级还需 132 积分

}

RTX5 事件记录功能更多...

定时器函数苼成的事件。

事件标志函数生成的事件

互斥锁函数生成的事件。

由信号量函数生成的事件

内存池函数生成的事件。

消息队列函数生成嘚事件

RTX5 与事件记录器连接，提供事件信息帮助您了解和分析操作。

要将事件记录器与 RTX5 一起使用需要创建一个生成事件信息的图像。步骤是：

构建应用程序代码并将其下载到调试硬件

目标应用程序生成事件信息后，可以使用事件记录器在 μVision 调试器中查看它

}

osThreadDetach：分离线程（线程终止时可以回收线程存储）
osThreadExit：终止执行当前正在运行的线程。
osThreadGetId：返回当前正在运行的线程的线程ID
osThreadGetStackSpace：在执行期间基于堆栈水印记录获取线程的可用堆棧空间。

osThreadFlagsClear：清除当前正在运行的线程的指定线程标志
osThreadFlagsWait：等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志变为信号。

osEventFlagsWait：等待一个或多个事件标志变为信号

osDelay：等待超时（延时）。

osTimerNew：创建并初始化定时器

osMutexAcquire：如果被锁定，则获取互斥量或超时

osSemaphoreAcquire：如果没有令牌可用，则获取信號量令牌或超时
osSemaphoreNew：创建和初始化一个信号量对象。

osMessageQueuePut：如果队列已满则将消息放入队列或超时。

可以从线程和中断处理服务程序（ISR）调鼡以下CMSIS-RTOS2函数：

}

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