针对现有雷达伺服系统的不足,基於功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过“积木式”的硬件组合和统一岼台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置.本系统控制平台基于ARM+CPLD/FP-GA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1～2
kW,也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机驱动ND2282和永磁哃步电机,是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案.
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【摘要】：随着工业技术的不断發展,工业应用对轴承的转速、噪声、振动等要求越来越高,而轴承试验是评定轴承性能的重要方式通过建立高速轴承测试系统,可以有效评估轴承质量,而且可以为轴承技术的发展,如轴承性能、结构、工艺、材料、润滑、失效及性能试验提供大量数据,为轴承的改进设计提供依据。本项目主要设计开发了一台高速滚动轴承试验机,用以检测轴承的润滑性能试验机最高试验转速为20000rpm,可实现轴向0~500kg、径向0~250kg加载,并可实时监测、记录被测试轴承的外圈振动、温升等信息。主要完成工作如下:1、完成高速滚动轴承试验机的整体方案设计,绘制三维装配图;主要完成轴向加载方案的详细设计与校核,并出图;完成电主轴高速电机主体设计,对所选高速轴承进行寿命校核2、基于PLC完成步进电机驱动ND2282、单相交流电机囷电主轴的控制,给出选型方案和接线方式,编制梯形图实现控制功能;其中压力信号的反馈采集使用AD模块实现;最后为方便用户使用,借助RS485串口通信,开发运动控制系统的触摸屏软件。3、使用开发的系统,对油气润滑条件下滚动轴承的温升特性进行了初步测试,验证了测试系统的可靠性
【学位授予单位】：青岛理工大学
【学位授予年份】：2018
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