红外避障小车其他功能怎么解决黑色墙壁撞墙的问题

点击联系发帖人 时间：2017-07-24 03:11

避障小车其他功能

智能避障小车其他功能刘萌萌徐渶蛟孙宪佳宋云石一、概述设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍需囚工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测来實现自动检测前方障碍物，并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾駛汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障可见，自动避障车的应用前景广泛二、系统结构框图三、硬件设计系统总设计电路图如下圖各部分电路图及说明模拟电源四、机械部分总的装配图如下图：零件图

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本品基于红外传感系统,采用红外傳感器实现前方障碍物检测,来实现自动检测前方障碍物,并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物

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