定义了在Circle模式下飞行器飞的圆形区域的半径。 默认 = 10 Circle rate（转角速率） (CIRCLE_RATE) 该模式下转弯的角速度,单位：角度/秒. 正的表示顺时针转动，负的表示逆时针转动 默认 = 5。 Compass Declination（磁偏角） (COMPASS_DEC) 鼡来补偿真实的北方向和磁北方向的弧度角 默认 = 当电池电压或电流过低时，控制飞机是否采取电源失效保护 默认 = 禁用。 Ground Station Failsafe Enable（启用地面站夨效保护） (FS_GCS_ENABLE) 当飞机失去与地面站联系时间超过5秒时控制飞机是否采取失效保护（同时采取什么行为）。默认 = 禁用 默认 = 禁用。 GPS Failsa