对于质点和质点系中各质点位置和速度的限制称为约束表示这种限制条件的数学方程称为什么是约束方程程。 
　　1几何约束和运动约束 
　　只限制质点或质点系幾何位置的约束称为几何约束。 
　　限制质点或质点系中各质点速度的约束称运动约束(又称微分约束)
 
　　2。定常约束和非定常约束 　　赽把结构工程师站点加入收藏夹吧！
　　什么是约束方程程中不显含时间t的约束称为定常约束 
　　什么是约束方程程中明显地包含t的约束称为非定常约束。 
　　3双面约束和单面约束 
　　如果约束在两个方向都起限制运%考 试大%动的作用，称为双面约束
　　如果约束在一個方向起限制作用，称为单面约束 
　　4。完整约束与非完整约束 
　　什么是约束方程程中不包含坐标对时间的导数或包含坐标对时间的導数但可进行积分的约束称为完整约束(几何约束或可积分的运动约束) 
　　什么是约束方程程中含坐标对时间的导数，而且又不可积分的称为非完整约束。