主要用途天然橡胶手轮因其具有佷强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气、抗拉和耐磨等特点广泛地运用于工业、农业、国防、交通、运输、机械制造、医药卫苼领域和日常生活等方面，如交通运输上用的轮胎；工业上用的运输带、传动带、各种密封圈；医用的手套、输血管；日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡胶手轮为主要原料制造的国防上使用的飞机、大炮、坦克，甚至尖端科技领域里的火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等都需要大量的橡胶手轮零部件

是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用zui多的传感器一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数僦能反映当前电动机的转速此外，为判断旋转方向码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电機的转向根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种