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花生捡拾落果机 花生收获机 新型花生收获机
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农帝牌4H-750-3型大蒜、花生、红薯
红萝卜收获机是商丘市志鸿机械设备有限公司，经多年研制改进开发出的一款与小四轮配套的卷链、振动筛复合式新型块茎收获设备，并与2013年获得国家专利证书。&br /&收获效率高，每小时能收获土豆
胡萝卜2亩-3亩，比纯振动筛式收获机。&br /&故障率低，因抖土和运送全有链条完成，使整机运行很平稳，很少出故障。&br /&收净率高，由于本机卷链下安装有振动筛，落果会被振动筛筛出土面，所以收净率极高。欢迎购买！
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{description}银杏侧枝振动落果的试验研究--《林业科学》1997年02期
银杏侧枝振动落果的试验研究
【摘要】：为设计一种合理的振动采集干果的机具，对银杏树果实的果柄结合力进行了测试，对果枝进行了激振试验和振动落果试验，还在室外对立木侧枝进行了振动测试，经过数据处理和分析，得出了银杏侧枝振动落果最佳的激振频率、振动加速度和振动时间，为果树侧枝振动采种机具的设计提供了科学的技术参数和设计依据
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：S792.95【正文快照】：
银杏侧枝振动落果的试验研究沈瑞珍张晓文（北京林业大学森林工业学院北京１０００８３）摘要为设计一种合理的振动采集干果的机具，对银杏树果实的果柄结合力进行了测试，对果枝进行了激振试验和振动落果试验，还在室外对立木侧枝进行了振动测试，经过数据处理和分析，得出
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京公网安备74号基于高速摄像技术的振动落果研究--《新疆大学》2013年硕士论文
基于高速摄像技术的振动落果研究
【摘要】：果实的机械化收获，目前有两种方式：其一为振动式，其二为接触式。振动式主要用于坚果类或以深加工为目的的果实收获，如果脯，果干、罐头等。接触式（机械手）主要用于对果品表面要求较高的鲜果类果实收获，如西红柿、葡萄等。
振动式果品收获方式有：气力式、连续式、撞击式。连续式是目前应用较广的一类振动式收获方式。连续式振动收获是以一定频率的激振力作用于果枝上，使果枝受到强迫力的作用而往复运动，由于果实具有一定的质量，当果实与所在枝干有相对运动时，果实惯性力大于果柄与所在枝干的结合力时，果实被甩出，完成与所在枝干的分离。
采用连续式振动收获时，落果率与激振参数的设定有直接的关系。在采收过程中适当的激振参数能确保果实的采净率高，同时对来年产量影响小的目的。振动落果机理的基础研究能为优化激振参数的设定提供理论依据，同时也是振动式果品收获机其他性能指标的理论参考。
本文以新疆轮台县的小白杏和英吉沙县赛买提杏为试验研究对象；以连续式振动为振动方式；以悬臂C型夹头为夹持侧枝方式；以高速摄像技术作为研究方法；以Phantom控制软件为影像处理工具，分析研究了：
(1)杏果实在振动脱落过程中的运动规律。
(2)不同频率、不同振幅对振动落果的影响。
(3)杏果实与所在枝干的相对运动变化规律。
(4)杏果实脱落瞬间的加速度、惯性力。
(1)枝干的振动周期要超前于杏果实的振动周期；脱落瞬间杏果实沿运动曲线的切线方向甩出。
(2)高频低幅适用于粗短枝，低频高幅适用于细长枝。
(3)杏果实与所在枝干的相对瞬时速度达到最大时，果柄径向出现裂纹。
(4)质量在10g到19g的杏果实，振动落果所需的最小惯性力为2.145N到6.279N。
【关键词】：
【学位授予单位】：新疆大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：S225.93【目录】：
摘要3-4Abstract4-8第一章 绪论8-15 1.1 引言及课题来源8-9
1.1.1 引言8
1.1.2 课题来源8-9 1.2 研究背景9 1.3 国内外研究综述9-12 1.4 本文研究的主要内容12-13 1.5 突破和创新点13 1.6 本课题研究的意义13-15第二章 振动式果品收获概述15-24 2.1 振动式果品收获机的工作原理15 2.2 果品振动收获机理分析15-21
2.2.1 振动机理分析15-17
2.2.2 运动合成17-21 2.3 试验仪器及简介21-22 2.4 PHANTOM控制软件简介22-24第三章 基于高速摄像技术的振动落果试验一24-42 3.1 试验设计24-27
3.1.1 试验条件24
3.1.2 试验过程24-25
3.1.3 试验图片采集、记录25-27 3.2 运用 PHANTOM控制软件对图片进行分析27 3.3 试验一数据整理、分析、计算27-41
3.3.1 同振源、同作用时间、同枝干、同位置瞬时速度变化规律27-29
3.3.2 同振源、同作用时间、同主枝、不同分枝瞬时速度的变化规律29-30
3.3.3 同振源、同作用时间、同枝干、不同位置瞬时速度的变化规律30-32
3.3.4 杏果实瞬时速度与所在枝干瞬时速度对比32-35
3.3.5 脱落惯性力的计算35-38
3.3.6 不同频率、不同振幅、相同作用时间瞬时速度对比38-39
3.3.7 振动过程中枝干随时间的位移变化图39-41 3.4 本章小结41-42第四章 基于高速摄像技术的振动落果试验二42-56 4.1 试验设计42-44
4.1.1 试验条件42
4.1.2 试验过程42-43
4.1.3 试验图片的采集、记录43-44 4.2 运用 PHANTOM控制软件对图片进行分析44 4.3 试验二数据整理、分析、计算44-54
4.3.1 同振源、同作用时间、同枝干瞬时速度的变化规律44-46
4.3.2 杏果实与所在枝干瞬时速度对比46-48
4.3.3 脱落惯性力的计算48-51
4.3.4 杏果实含糖度不同瞬时速度变化51-52
4.3.5 振动过程中枝干随时间的位移变化图52-54 4.4 粗短枝与细长枝振动过程瞬时速度对比54-55 4.5 本章小结55-56第五章 总结和展望56-58 5.1 工作总结56-57 5.2 未来展望57-58参考文献58-62在读期间发表论文62-63致谢63
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