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机电一体化系统设计(1)
《​ ​机​电​一​体​化​系​统​设​计​》​ ​姜​培​刚​、​盖​玉​先​编​著​ ​ ​机​械​工​业​出​版​社
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027-1B机电一体化技术与系统(普通高等教育十一五国家级规划教材)
（货号:1）
开&&&&&&本：16开
页&&&&&&数：202页
字&&&&&&数：
I&&S&&B&&N：1
售&&&&&&价：7元
原价：10.00元
原书售价：25.00元
品&&&&&&相：
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书名:机电一体化技术与系统(普通高等教育十一五国家级规划教材)
原价：25元
作者:梁景凯//盖玉先
出版社：机械工业
出版日期：
ISBN：1
字数：
页码：202页
版次：
装帧：
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
梁景凯、盖玉先编著的《机电一体化技术与系统》以理论与实际相结合的原则，共分八章。第一章绪论；第二章至第五章主要介绍机电一体化相关技术，内容包括：机械传动与支撑技术、检测技术、伺服传动技术、计算机控制技术；后三章主要介绍典型的机电一体化系统，内容包括：简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。
内容提要
&&&&&&&&梁景凯、盖玉先编著的《机电一体化技术与系统》系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括；机电一体化的机械传动与支承技术、检测技术、伺服传动技术、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统和计算机集成制造系统等。&&&&&&&&《机电一体化技术与系统》可用作高等院校本科机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论专业的教材，也可作为相关专业研究生教材使用，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。&&&&&&&
目录
前言第一章&绪论&&第一节&机电一体化的定义&&第二节&机电一体化系统的基本功能要素&&第三节&机电一体化的相关技术&&第四节&现代机械的机电一体化方法第二章&机械传动与支承技术&&第一节&机械系统数学模型的建立&&第二节&机械传动系统的特性&&第三节&机械传动装置&&第四节&支承部件第三章&检测技术&&第一节&传感器&&第二节&位移测量传感器&&第三节&速度传感器&&第四节&位置传感器&&第五节&传感器前级信号处理&&第六节&传感器接口技术&&第七节&传感器非线性补偿处理&&第八节&数字滤波第四章&伺服传动技术&&第一节&概述&&第二节&直流伺服系统&&第三节&交流伺服系统&&第四节&步进电动机控制系统&&第五节&电液伺服系统第五章&计算机控制技术&&第一节&概述&&第二节&计算机控制系统的接口技术&&第三节&工业控制计算机简介&&第四节&计算机控制算法第六章&简单机电一体化系统&&第一节&全自动洗衣机&&第二节&小型智能绘图机&&第三节&二维表面粗糙度自动测量仪第七章&工业机器人&&第一节&概述&&第二节&工业机器人操作机的机械结构&&第三节&工业机器人运动学与力学分析&&第四节&工业机器人的控制系统&&第五节&工业机器人的应用&第八章&柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）&&第一节&柔性制造系统（PMS）&&第二节&计算机集成制造系统（CIMS）参考文献
作者介绍

&&&&梁景凯，1978年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系自动化专业。1978年至1988年在哈尔滨工业大学电气工程系任教，1988年到哈尔滨工业大学（威海）工作。历任自动化教研室主任、校长助理。现任哈尔滨工业大学（威海）副校长、信息科学与工程学院教授，兼任中国自动化学会电气自动化专业委员会委员、中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员等职务。

&&&&目前主要从事自动化领域的教学、科研和高校管理工作。研究方向为机电一体化系统和智能控制理论与应用。讲授“智能控制理论”等十余门专业课程。先后承担了多项科研项目，获省部级奖。发表论文50余篇，出版《高技术引论》、《计算机控制技术及应用》、《电路基础》等著作。
文摘
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2014电大机电一体化系统复习题汇总713.doc20页
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2014《机电一体化系统》填空题
控制及信息处理单元一般由、和组成。机电一体化是从系统的观点出发机械技术 检测技术 伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。 机电一体化产品按用途可以划分为、和　 产品。
机电一体化系统设计的质量管理主要体现在 、和三个方面。机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在、 和等方面的要求。在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的对输出精度基本无影响，而误差的影响系统的输出精度。机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标 系统功能 使用条件 经济效益 机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承 滑动轴承 静压轴承 磁轴承。 机电一体化系统一般由机械本体 动力与驱动、接口、执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分等部分组成。在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出 电流输出 频率输出三种形式。机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式。机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小 并满足小型、轻量等要求。机电一体化的核心是（）机电一体化技术归纳为机械技术 检测传感技术 信处理技术 自动控制技术 伺服传动技术和系统总体技术六个方面。从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。拟定机电一体化系统的设计方案的方法有整体法、组合法。 下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（个别设计法） A
B 整体设计法 C 组合法衡量机电一体化系统可靠性
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