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由于MR-J3伺服放大器的CN1线没有中继端子排，所以不知道哪根线是哪个端口。
接了几天试不出来，DICOM和DOCOM都有两个端子，测量又不通，难道要自己在外部接，有一次接CN1接口还冒了些烟，吓死，网上求助也无果，困扰了几天。
在三菱官方网站上技术问答提了问，总算解决了问题。
出错原因：我看图出了问题，对照J3-A的中文手册的3-21页，应该是对着驱动器，而我将CN1接头对着自己看了，难怪感觉越来越不对！
DICOM标志的内部都已经连通了，我实际测量了也是如此，DOCOM也是这样子。
后来重新核对后连接就没出现EMG问题了
DICOM：20脚：黄黑，接24VDC＋；21：黑红；内部已经连通
DOCOM：46：棕黑，接24VDC-，47：黑白；内部已经连通
EMG：42脚紫，接47脚
SON：15脚浅蓝色，接47脚
这样就行了。J3-A中文PDF的3-49页也有。主要是刚开始号码对错了，郁闷！
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(8)(1)(3)(2)(15)(3)(3)三菱MR-E-A伺服驱动器怎么能把参数恢复厂家初始值?_百度知道
三菱MR-E-A伺服驱动器怎么能把参数恢复厂家初始值?
提问者采纳
伺服一般没有这个功能，需要对着说明书一个个改
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出门在外也不愁三菱伺服放大器接线问题_百度知道
三菱伺服放大器接线问题
如果说差动驱动，该接线是差动驱动还是集电极开路PLC-三菱1S-210MT伺服放大器-三菱MR-E-100APP－－接Y0PG
SG －－－－-接0VNP－－接Y2ENG－－接Y3ALM－－接X10VIN－－接+24V 求助，有没有错误，那么应该怎么编写程序？还有
我有更好的答案
2K的电阻~5V的话就不用~！！！然后你如果有方向信号的话~就在后面用一个输出点做方向信号就OK了~！把脉冲输出的Y0或Y1(n你的脉冲输出编程时是用哪个就接那个~这个PLC没用过差动输出！。！！）然后用脉冲输出指令就有脉冲输出了~~记得用脉冲输出24V的话要串接一个2！。差动输出是一些运动控制板上才有的吧~。！！你用这个PLC最好用脉冲输出~
差动驱动吧
我有现成的接线图？要不？
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MR-E-A伺服放大器使用手册
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