毕业论文标题:
自动化制造的分拣系统的设计
(收费:11800 积分) &
机械设计制造及其自动化，编号:JX1285& 字数:21404.页数:73
&随着科学技术的迅速发展，在工业、农业、交通运输、国防建设等国民经济的诸多领域都广泛应用着自动化技术，而技术又是自动化技术中重要的组成部分，更是实现工业自动化不可或缺的一项内容。不过，我国的技术总体水平不是很高，应用范围不是很广，加快技术在中国应用，尤其是加快以群组成的复杂工业在中国的使用，成了现在的当务之急。
&本介绍了一个基于MSM2103环境下的一个自动化分拣系统。该分拣系统主要由4个工艺站、必要的轨道和有轨小车所组成，使用了5个（西门子300系列）对整个系统进行控制。其中4个工艺站分别使用4个从站，分别对其所在的从工艺站进行控制；而主主要用来控制4个从站以及系统中可变轨道以及小车停靠模块，使整个系统在主内部的程序控制下有条不紊的动作。
&分别介绍了4个工艺站中最关键的3个工艺站的动作过程及在主内引起的相应的信息处理情况：
&装载工艺站动作：往到站的有轨小车装载工件。其信息处理为：Loading工艺站动作完毕，引起主：置M 51.0为ON（第一辆小车到站的情况）ON或置M52.0为ON（第二辆小车到站的情况）。
&检测工艺站动作：对到站有轨小车上的工件进行检测，检测是三种工件中的哪一种。信息处理：Checking工艺站动作完毕，引起主：置M 51.1～M51.3其中之一为ON（分别标志第一辆小车装载着三种工件中的哪一种）&&&&&&&&&&&&&&& 或置M 52.1～M52.3其中之一为ON（分别标志第二辆小车装载着三种工件中的哪一种）。
&Measuring（测量）工艺站动作：对到站有轨小车上的工件进行高度测量。如果合格则直接放行，让有轨小车装载工件到Sortieren站（分拣工艺站）进行分拣操作。2.如果不合格则工件直接被处理，有轨小车空车直接到Loading站进行下次循环。信息处理：在Loading工艺站动作完毕，引起主：
&1.如果工件高度合格,则M51.0～M51.3或M52.0～M52.3保持原有状态不变
& 2.如果工件高度不合格，则M51.0～M51.3状态全置为OFF（第一辆小车装载的工件不合格的情况）或 M52.0～M52.3状态全置为OFF（第二辆小车装载的工件不合格的情况）。
&Sortieren（分拣）工艺站动作：对到站有轨小车上的工件进行分拣。
&信息处理：
&1.主通过判断M51.1～M51.3哪个为ON或 主通过判断M52.1～M52.3哪个为ON（分别对应第一辆或第二辆有轨小车装载工件到站的情况）向Sortieren工艺站发送相应的信号（PROFIBUS总线）作为Sortieren工艺站分拣工件的依据
&2.Sortieren站动作完毕，引起主：置M51.0～M51.3全为OFF（第一辆小车上的工件分拣过程处理完毕的情况）或置M52.0～M52.3全为OFF（第二辆小车上的工件分拣过程处理完毕的情况）。
&介绍了主的程序的功能，各个程序的用途及其调用情况，按各个功能模块给出了具体的流程框图及其程序流程图，对程序流程框图和程序流程图作了十分详细的注解，并给出了I/O口的定义表及程序中涉及到的全部系统逻辑线圈的功能。
&对整个系统所涉及到的重要硬件和软件都给出了具体说明，分析了这些硬件的功能并给出重要程序段的程序流程图和动作过程流程图，并在作流程图的时候给出了详尽的注释。对程序中涉及到的PROFIBUS总线和AS-i总线做了软件上的简单介绍，并在流程图中涉及到总线技术的地方都有注解出来，并对其代表的功能做了具体说明。
&通过这样一个多个组成的自动化系统的实例，体现出在系统中无论是硬件还是软件都体现出模块化的特点：控制各个工艺站的从站除了控制其所在工艺站的动作之外，还要通过PROFIBUS总线端口与主实现相互通信，以实现工艺站的启停，如果有需要还可以与主通过PROFIBUS总线技术完成标志性信号的传递。而主中各个从站处理模块的程序功能块要完成对相对应的从站的控制。这样添加和删除一个从站模块，除了要了解硬件模块外，还要了解从站对本工艺站的动作控制过程的程序段；清楚在程序中穿插的通过PROFIBUS总线信号与主的的通信程序；清楚其在主程序中对应的从站处理功能块程序。由于为了安全与可靠起见，程序中主要通过相应的逻辑线圈对一些必要动作的调用作了很多限制，一般都体现在主功能程序块中，了解和处理好这些细节无论是对程序的修改，还是进一步改善程序的可靠性与安全性都是十分重要的。另外程序中各个步的执行程序与条件判断程序都是分类写在一起的，也体现出一定的模块化的特点。通过对这些模块化在系统中的体现，有助于对整个系统软件部分的把握，如果能深入理解，则可以规划其他此类的自动化系统的软件编程，能通过并行的概念处理此类复杂自动化系统中的软件部分。
&本次主要按要求完成系统的软硬件的设计，尽可能使系统稳定可靠，使用方便，具有较强的通用性，实用性。SL-MSM机电一体化仿真软件是建立在自动化技术领域多年的经验积累基础上，综合应用了各个学科领域，如机械、电子和科学的知识，它涉及到机电一体化的关键领域，如自动化技术领域、技术领域、生产过程组织领域。
：& 分拣系统& SL-MSM& 总线技术
&中文摘要&i
英文摘要&iv
目& 录&vii
第一章&绪论&1
1.1& 引言&1
1.2&自动分拣机现状&1
1.3&现代自动分拣技术的发展&2
1.4&课题的提出与本文的主要内容&3
1.5&本章小节&4
第二章&整个分拣系统的布局与分拣过程的实现&5
2.1&系统的整体布局&5
2.2&分拣过程的实现&6
第三章&工作站模块的功能及其编程分析&9
3.1&& 分拣系统中检测模块的功能及其编程&9
3.1.1&功能分析&9
3.1.2&分拣系统中检测模块的动作过程流程图&10
3.1.3&程序结构分析&11
3.1.4&程序调用情况分析&12
3.1.5&程序流程图&13
3.2&分拣系统中测量模块的功能及其编程&19
3.2.1.&功能分析&19
3.2.2.&分拣系统中检测量块的动作过程流程图&20
3.2.3.&程序结构分析&21
3.2.4.&程序调用情况分析&22
3.2.5.&程序流程图&23
3.3&分拣系统中分拣模块的功能及其编程&31
3.3.1&& 功能分析&31
3.3.2& 分拣系统中分拣模块的动作过程流程图&32
3.3.3& 程序结构分析&33
3.3.4& 程序调用情况分析&33
3.3.5& 程序流程图&34
3.4&分拣系统中主循环模块的功能及其编程分析&39
3.4.1& 功能分析&39
3.4.2& 分拣系统中主循环模块的动作过程流程图&42
3.4.3& 分拣系统中主循环模块的程序流程图&47
第四章&总线配置及其功能&60
4.1 PROFIBUS总线的配置及功能&60
4.2 AS-i总线的配置及功能&61
4.3 本章小节&61
第五章&总结&63
参考文献&64
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Fri Dec 12 01:01:48 2014
Apache/2.2.10 (Linux/SUSE)全世界最名贵的车是什么品牌的？它是哪个国家生产出来的？_百度知道
全世界最名贵的车是什么品牌的？它是哪个国家生产出来的？
第一位：品牌：moviecars生产国家：阿联酋2亿8千万欧元打造出来的世界最强最贵的车。8缸1000马力。最高时速120公里/基本不上路，因为平均每跑100公里将磨损掉近50克黄金。
第2位： 梅赛德斯300 SLR 722 价值3300万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币3.1亿元）代号为722的梅赛德斯300 SLR如何能成为世界上最贵的车呢？首先是因为一个名字Stirling Moss， 他和Dennis Jenkinson在1955年的意大利千里挑战赛上驾驶梅赛德斯-奔驰300 SLR 疯狂驰骋， 以平均速度为157.62公里/小时拿下冠军。现在这辆车保存于梅赛德斯奔驰博物馆，并且因为不可能以任何方式买到它，从而使它有了天文数字般的价值。 第3位： 布加迪57SC Atlantic 价值2800万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币2.6亿元） 1938年产的Atlantic不仅仅是一辆汽车，更是一件艺术珍品， 是汽车界的蒙娜丽莎。布加迪在历史上一共生产了三辆Type57SC。 第4位： 法拉利250 GTO 价值2300万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币2.1亿元） 被誉为最漂亮的跑车，永恒的经典。自其诞生以来，便一直驰骋于赛车跑道上，并且战绩辉煌。它产量极其稀少，1962年至1964年间仅生产39辆。 发动机最大功率为300马力，最快时速为280公里/小时。 第5位： 劳斯莱斯银色魔鬼 价值1700万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币1.6亿元） “银色魔鬼”这个名字得益于它的银色车身。 1907年它的出现使劳斯莱斯闻名于世。 第6位： 布加迪Type 41 Royale 价值1700万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币1.6亿元） 排量12.7升的大排量8缸超级豪华车。 第7位： 宝马M1 价值1100万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币1亿多元） 波普艺术的倡导者和领袖Andy Warhol在这辆车上仅用了23分钟便完成了它的艺术创作。这辆车还曾在利曼赛道中取得第六名的好成绩。 第8位： 波音探月车 价值800万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币7638万） 1971年的阿波罗太空任务登月行动中首次采用了造价为每辆3.25亿的探月车， 现在仅存一辆保存在美国NASA。 第9位： 梅赛德斯奔驰 SSK 价值800万欧元 （按照今天的汇率算，合人民币7638万） 是20年代速度最快的车。 第10位： 宾利41/2 OLD 2号 价值520万欧元 1929年和1930年的利曼冠军得主让宾利闻名于世。 第11位： 玛莎拉蒂250F 底座编号2529 价值450万欧元 F1赛车五次冠军得主Juan Manuel Fangio于1957年驾驶这款250F夺取了最后一次冠军。 我的补充
14:25 第12位： 阿尔法罗密欧8C 2900 Le Mans 价值450万欧元 1938年利曼大赛最出名的车。现收藏于阿尔法罗密欧博物馆。
第13位： 法拉利Testa Rossa 价值450万欧元 是过去Testa Rossa被拍出的价格。 Testa Rossa在年间只生产了36辆。 第14位： 第一辆自给自足的机车 它的出现比第一辆汽车还要早100年， 是法国人Nicholas Cugnot在1769年使用蒸汽引擎组成，时速达到8公里/小时。 第15位： 奥迪Auto Union Typ C 价值400万欧元 Auto Union几乎与梅赛德斯瓜分了30年代的各项赛事， 这款Typ C配置了V16发动机，最大功率为520马力。 第16位： 捷豹D-Type 价值340万欧元 D-Type曾三次拿下利曼冠军， 1957年的冠军车是这款底座编号为XKD 606的D-Type， 同时它也是所有D-Type里面最有价值的一款。 第17位： 劳斯莱斯Phantom V 价值340万欧元 著名披头士乐队成员约翰列侬John Lennon的座驾， 车内部配有双人床，外部是名为“The Fool”的艺术绘画。 第18位： 福特GT40 S/N/1075 价值340万欧元 底座编号为1075的GT40曾在1968年和1969年拿下利曼冠军，现该车珍藏于美国一私人收藏家。 第19位：阿斯顿.马丁DBR1 价值310万欧元 1959年在利曼赛道上披荆斩棘， 为阿斯顿.马丁拿下首座利曼冠军而闻名，现该车为私人收藏。 第20位： 阿斯顿.马丁DB5 价值280万欧元 007詹姆士邦的御用座驾。 虽然有很多部007 DB5， 但只有这个底座编号为1486的才是最有价值的， 在007系列之金手指里可以一睹它的风采。 第21位： 乔治哈里森MiniCooper 价值230万欧元 曾经出现在电影“Magical Mystery Tour”神秘旅行中， 哈里森一度将它转手给吉他大师Eric Clapton， 之后他又再次回购。 现在它属于哈里森的第二任老婆Olivia。 第22位： Prinz Borgheses Itala 35/45 价值200万欧元 世界上第一款6缸排量的Rallye汽车。 第23位： 保时捷917 价值170万欧元 曾为40年前赛车界的传奇。 第24位： 凯迪拉克Fleetwood 60特别版 价值170万欧元 猫王Elvis Presley在1955年为他的母亲购置，现被收藏于美国Elvis-Presley博物馆。 第25位： 林肯Continental GG300 价值140万欧元 世界上最著名的轿车之一： 在这辆车上美国总统约翰.F.肯尼迪被枪杀。 这辆车现收藏于底特律福特汽车博物馆。 第26位： 莲花49 价值110万欧元 60年代FI赛事中英国赛车手Jim Clark的座驾。
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迄今为止最贵的车还是阿拉伯的黄金车2亿8千万欧元打造出来的世界最强最贵的车。8缸1000马力。最高时速120公里/基本不上路，因为平均每跑100公里将磨损掉近50克黄金。 品牌：moviecars生产国家：阿联酋
阿拉伯的黄金跑车，28.5亿元。1000马力。平均每跑100公里将磨损掉近50克黄金
劳斯莱斯-600万左右，宾利-400万左右，迈巴赫-600万左右。（
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?广告?广告?股票印花税今起下调至1‰?厦大面向福建招生1635人?过于肥胖不能报考福建警校?台大润发要开厦门最大卖场?厦门警方截获59公斤“K粉”?儿子把牛赶进九旬母亲房间?中国第一辆登月车工程样机通过验?奥运门票首次展示
儿子把牛赶进九旬母亲房间
同安区的颜闯老阿婆今年93岁，住在有几十年历史的老厝里。奇怪的是，这间老厝不仅住着这位阿婆，还住着一头牛。&&&&了解情况的村民说，阿婆的儿子把这栋老厝当成牛棚来使用，阿婆实际上就是住在“牛棚”里。更令人难以置信的是，这栋“牛棚”中唯一的房间还是给牛住着，阿婆只得住在“牛棚”的前厅里。九旬阿婆住了4年“牛棚”&&&&昨天上午，记者赶到颜阿婆所在的同安区五显镇后烧东村。在询问村民后，记者找到了阿婆所住的老厝。&&&&老厝已经有几十年的历史，四面土墙，村民说，下雨天老厝还会漏水。推开老厝的房门，一大堆苍蝇扑面而来，空气中是一股酸腐的味道，房门里面还有牛粪的痕迹。老厝里有一个房间和一个前厅，房间里铺着一层茅草，阿婆的儿子就把牛关在房间里，记者到的时候，牛已经被牵出去放养。&&&&颜阿婆的床铺在前厅，所用的木床、柜子已十分老旧。床铺上面蒙着一层塑料，这是为了防止下雨漏水。没有像样的厨房，颜阿婆在牛的房间门边搭了一个简陋的灶台。灶台上是一口满是灰尘的铁锅，却没有看见碗。村民说，晚上牛回来时，都会经过这个灶台。在这样的“牛棚”环境里，93岁高龄的颜阿婆住了至少有四年了。儿子把牛赶进了阿婆房间&&&&据村民介绍，颜阿婆先前有一个养女，快40岁才生了一个儿子。养女叶老太说，颜阿婆年轻时十分疼爱这个独生子，没想到儿子长大后，却把阿婆住的老厝改作牛棚用；不仅如此，儿子还让牛住在老厝唯一的房间里，颜阿婆却只能住在前厅。村民说，阿婆实际上就是住在牛棚里，而且住得还不如牛。记者从村民那里了解到，颜阿婆的儿子老李住在村另一头，有一套砖石结构的平房。&&&&亲生儿子怎么会这样对待母亲呢？村民说，老李怀疑颜阿婆把财产给了养女叶老太，所以要把阿婆赶出家门。叶老太说，老李的确是这样怀疑的，不过叶老太表示自己其实没有拿养母什么钱。她告诉记者，阿婆辛苦一生，哪有什么财产！&&&&叶老太告诉记者，老李和他媳妇不仅让阿婆住进了牛棚，有时还会上门打骂阿婆，这几年阿婆年岁已大，老李夫妇俩就改为只骂不打。颜阿婆的事情全村都知道，有时候看阿婆可怜，邻居会给阿婆送一些饭菜。虽然知道阿婆处境凄凉，却没人敢管。村民说，一旦自己管了这事，老李夫妇会怪他们多事。&&&&记者让村民带路去老李家，但他们并不赞成。村民说，如果老李夫妇知道记者来采访，会对阿婆更坏，他们建议记者暂时不要惊动老李。善良的阿婆至今不怪儿子&&&&虽说阿婆已经年过九旬，不过除了耳朵有点背外，身体还很健康。村民说，幸亏阿婆身体硬朗，不然的话，可能早就去世了。&&&&由于儿子不管，阿婆只得自己过活。据了解阿婆的村民和叶老太介绍，阿婆一般自己去村里面扒柴烧饭，拎着一个水桶去河边打水。为了过活，阿婆平日里靠帮别人缝补衣服赚一点饭钱。村民告诉记者，阿婆的手脚目前还算麻利，穿针引线没有问题，否则阿婆就没法活下去了。&&&&在采访中，记者发现阿婆始终一脸平静，很少说话。村民说，颜阿婆一般不和外人说自己的家事。就算是村里人，阿婆也很少和他们说话交流，至多和几个年龄相仿的老人一块聊聊天而已。面对自己的处境，颜阿婆似乎并不在意。叶老太说，阿婆始终很疼爱自己的儿子老李，就是到了现在的境地，阿婆也没有怪儿子什么。&&&&儿子老李的家境是不是也不好呢？村民说，老李家的确不算是富裕家庭，但平时吃穿用的花费还是不成问题的。村民都说，老李夫妇平时不赡养阿婆倒也罢了，但是要把阿婆赶出家门、打骂她，就实在太不应该了。&&&&对于老李夫妇这样做的原因，村民说，只能用“不孝”来解释了。律师说法阿婆的儿子可能构成遗弃罪&&&&记者就此事，咨询了嘉禾嘉律师事务所的黄舟雄律师。黄舟雄律师表示，就目前的情况看，老李夫妇没有尽到赡养义务是肯定的。我国《刑法》规定，有抚养义务却不抚养年老、年幼、患病或者没有生活能力的人，而且情节恶劣的，则构成遗弃罪。黄律师表示，是否构成遗弃罪，主要是看老李夫妇“不孝”的行为是否恶劣，而这一点，需要司法机关进行认定。&&&&黄律师建议，可由当地部门对此事进行调解，告知老李夫妇尽赡养义务，如果老李仍然不赡养而且符合“情节恶劣”，就有可能构成遗弃罪。记者观察村民为何对“不孝”集体沉默&&&&不孝敬父母，这在中国传统文化里，是一件最不道德的事情。不论不孝的事情发生在哪里，不孝子肯定会被人戳破脊梁。但是颜阿婆在“牛棚”住了长达四年之久，却没有人出来管这个事情。&&&&村民说，他们也不是不想管，但是却不好管，毕竟这是别人的家事。叶老太就这样告诉记者，如果她去照顾颜阿婆，老李夫妇一定会找上门来说她多事。正是出于这样的心理，村民才选择了集体沉默。另外，村民不愿意带记者去找老李，除了担心老李会对颜阿婆变本加厉外，还有这样一层顾虑：如果老李知道是哪个村民带的路，那么这个村民就会和老李结下怨。在采访中，记者发现了这样的一件怪事：村民在介绍颜阿婆的状况时，都嘱咐记者不要在报纸上透露他们的信息，也嘱咐记者不要让老李知道是他们介绍颜阿婆情况的。&&&&记者十分纳闷，“不孝”怎么成了理直气壮的事情？“批评别人不孝”反倒要偷偷摸摸？正是由于这样的心理，颜阿婆的情况一直没有被外界媒体知道，甚至前几年上任的村长，也不知道颜阿婆的事情。不过，采访中，毕竟还是有好心的村民，让记者了解到了颜阿婆的遭遇。&&&&除此之外，记者了解到，颜阿婆也不大可能获得行政上的救助。记者从村民那里了解到，颜阿婆没有低保，原因是她还有一个儿子。记者建议把颜阿婆送去福利院，村民说，福利院似乎只能收纳孤寡老人，像颜阿婆这种有儿子的老人不在收纳范围之内。不过，村民还是希望通过媒体关注，让颜阿婆得到市民和相关部门的帮助，过上一个安详的晚年。导报记者&张清／文&张向阳／图
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