一家集"研发""生产"
一体化的科技企业
选择思沃的理由
发展历程
2022
●迁入松山湖机器人智能装备制造产业加速器园●母公司正式更名为“广东思沃先进装备有限公司”●进入新发展阶段
2021
●初步形成行业唯一可为客户提供一站式黄光制程解决方案的系统化厂商●专利超过200项，其中发明专利超过50项
2020
●入选东莞市“倍增计划”企业●适用于Wafer真空贴膜机交付客户使用
2019
●成立新业务单元“思沃智能”●专注SLP、IC-Substrate、HDI等先进制程整厂自动化设备串联及智能工厂的搭建
2018
●成功研发出国内首台RTR真空贴膜机并量产成功填补此技术国内空白
2017
●成功通过知识产权冠标认证●专利累计达到86项●成立新业务单元“思沃激光”，进军LDI光刻设备的技术研发与服务
2015
●成功研发出中国首台半导体真空贴膜机V-one，填补此技术国外垄断地位
2014
●迁入松山湖，进入新发展阶段●列入松山湖“倍增计划”企业●通过ISO三标体系认证●成功研发第一台真空贴膜机，并认定为东莞市首台重点技术装备，成功研发“IC载板贴膜机”
2012
●成功开发出国内第一台自动撕膜机PL-25
2011
●自动贴膜机改进型FCM-30研发试制成功，并小批量投产30台，获得客户初步认可●公司迁址深圳宝安区松岗塘下涌
2010
●自动贴膜机FCM-25研发成功
2009
●公司成立于深圳南山区留仙洞●组建研发团队●承接进口设备维修业务支持公司生存发展
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操作说明书由于软件升级所造成的实际操作方式、功能设置等，如有与本说明书不符之处，以软件实际为准。2017/10/12目录Z2半自动贴膜设备 1简介 3一、设备介绍 31、整机外观 32、主要部件 5（1）上料部分部分 5（2）取膜部分 7（3）贴膜部分 9（4）下料部分 10（6）Z2半自动贴膜机操电脑作界面 12（7）电板排布 134、 设备动作流程 13二、操作 131、开机顺序 132、关机顺序 14三、Z2半自动贴膜机HMI页面介绍 141、功能选择画面 152、布局图画面 163、上料部分画面 174、贴膜部分画面 185、下料部分画面 226、产能查看画面 247、密码修改画面 258、报警信息 269、系统监控 27四、自动操作设定 29五、Z2半自动贴膜机故障报警及处理 29简介231图1-1整机图上料部分贴膜部分下料部分图1-2整机俯视图
图1-3整机正视图（1）上料部分部分12354图1-41、左边空料盘放置区域2、右边空料盘放置区域3、来料放置区域4、左边双启动按钮5、右边双启动按钮图1-5（2）取膜部分834569712图1-6剥膜板贴膜Y轴伺服贴膜旋转伺服贴膜X轴伺服贴膜气缸2收废料辊压膜气缸贴膜气缸1料卷图1-7（3）贴膜部分图1-8（4）下料部分4312图1-9下料Z轴气缸下料Z轴下料X轴下料横移气缸图1-10（6）Z2半自动贴膜机操电脑作界面4321图1-11状态指示灯HMI面板操作按钮电脑显示器（7）电板排布图1-12 主电路+控制器图1-13远程IO+伺服控制设备动作流程右工位：1.人工上料(右侧)----->2.右Y轴移动至贴膜位----->3.右X轴移动到至取膜位,取摸----->4.右X轴移动至拍照位，拍照补偿----->5.右X轴移动至贴膜位，贴膜----->6.右Y轴移动至下料位----->7.下料模组下料------>8.右Y轴返回上料位，人工上料，如此循环。左工位：1.人工上料(左侧)----->2.左Y轴移动至贴膜位----->3.左X轴移动到至取膜位,取摸----->4.左X轴移动至拍照位，拍照补偿----->5.左X轴移动至贴膜位，贴膜----->6.左Y轴移动至下料位----->7.下料模组下料------>8.左Y轴返回上料位，人工上料，如此循环。开检查气源拨上电源总空——》 拨上设备空开——》 按下电源按钮——》打开电脑上CCD检测程序，运行响应检测程序——》打开CCD校正程序，运行——》在触摸屏上输入权限密码进入主页面——》 按下初始化按键至常亮——》 界面提示初始化完成——》 切换成自动模式，按下启动按钮设备运行将手CCD软件退出——》 关闭电脑——》 关闭电电源电源打开后，触摸屏显示主画面，输入相应的权限密码，待系统确认身份后可进行相应的操作图3-1若身份是管理员权限，还可以更改密码，如下图所示，输入更新的密码，点击密码更新即可。默认操作员密码为：123，管理员密码为：456，工程师密码为：789图3-21、功能选择画面点击“功能选择”后系统将识别权限，权限通过将登录进入如图所示画面，以下分别对功能选择说明图3-3
蜂鸣器屏蔽：此功能将选择蜂鸣器的工作状态，初始为工作状态，屏蔽后将不工作伺服使能：此功能将断开所有伺服的使能信号相机屏蔽：此功能打开PLC将不接收相机的信号，不进行CCD检测右贴膜屏蔽：此功能将屏蔽右边膜头的工作左贴膜屏蔽：此功能将屏蔽左边膜头的工作正常上料模式：此功能是单人上料和双人上料的区别，默认是双人上料，此功能打开将是单人上料模式光栅屏蔽：此功能将打开或则关闭上料安全光栅的工作状态，将决定上料伺服是否受光栅影响安全门屏蔽：设备的所有们在默认状态是关闭，打开将会报警，屏蔽后将不会进行报警上料除尘屏蔽：上料时对产品进行吹气除尘，屏蔽后将不工作上料防反屏蔽：上料时将检测上料是否放反，屏蔽后将不检测 2、布局图画面图3-43、上料部分画面图3-5图3-64、贴膜部分画面图3-7图3-8图3-9图3-10图3-10图3-11图3-12图3-13图3-14图3-155、下料部分画面图3-16图3-17图3-186、产能查看画面图3-19图3-207、密码修改画面图3-218、报警信息点击“报警信息”将进入报警信息页面如下图所示图3-22图3-239、系统监控点击“系统监控”将进入系统IO监控页面如下图所示，监控PLC各输入输出状态，这里不再叙述图3-24图3-25图3-26图3-27图3-28四、自动操作设定按住初始化按键至常亮，设备开始进行初始化，待初始化完成，屏幕提示初始化完成，将模式切换到自动模式，按下启动按钮，设备开始自动运行。五、Z2半自动贴膜机故障报警及处理1. 左贴膜Z轴气缸出未到位：左贴膜Z轴气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位2. 左贴膜Z轴气缸回未到位：左贴膜Z轴气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位3．左贴膜贴膜气缸出未到位：左贴膜贴膜气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位4. 左贴膜贴膜气缸回未到位：左贴膜贴膜气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位5．左贴膜压膜气缸出未到位：左贴膜压膜气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位6. 左贴膜压膜气缸回未到位：左贴膜压膜气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位7．左贴膜撕膜气缸出未到位：左贴膜撕膜气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位8. 左贴膜撕膜回未到位：左贴膜撕膜气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位9．左贴膜吸膜真空报警：左贴膜吸膜头吸膜是否正常，或则真空发生器是否正常工作10. 右贴膜Z轴气缸出未到位：右贴膜Z轴气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位11．右贴膜Z轴气缸回未到位：右贴膜Z轴气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位12. 右贴膜贴膜气缸出未到位：右贴膜贴膜气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位13. 右贴膜贴膜气缸回未到位：右贴膜贴膜气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位14．右贴膜压膜气缸出未到位：右贴膜压膜气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位15．右贴膜压膜气缸回未到位：右贴膜压膜气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位16. 右贴膜压膜气缸出未到位：右贴膜压膜气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位17．右贴膜撕膜回未到位：右贴膜撕膜气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位18. 右贴膜吸膜真空报警：右贴膜吸膜头吸膜是否正常，或则真空发生器是否正常工作19．左上料轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住20. 右上料轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住21．下料X轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住22. 下料Z轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住23．下料Z轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住24. 左贴膜Y轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住25．左贴膜旋转轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住26. 左贴膜卷料轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住27．右贴膜X轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住28. 右贴膜Y轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住29．右贴膜旋转轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住30. 右贴膜卷料轴异常：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住31. 下料Y轴气缸出未到位：下料Y轴气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位32. 下料Y轴气缸回未到位：下料Y轴气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位33. 下料Z轴气缸出未到位：下料Z轴气缸到位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位34. 下料Z轴气缸回未到位：下料Z轴气缸原位感应器未感应，检查气源是否充足或感应器是否移动到位35. 左上料轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住36. 右上料轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住37. 下料X轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住38. 下料Z轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住39. 左贴膜X轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住40. 左贴膜Y轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住41. 右贴膜X轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住42. 右贴膜Y轴伺服报警：检查电机控制模块及点击单独工作是否正常，或则点击工作结构是否被异物卡住43. 急停中：急停按钮被按下或按钮损坏 44. 报警中：PLC有报警未清除45. 安全门打开：设备门被打开未关闭，或安全门检测开关损坏 46. 左相机无信号：PLC再一定通信时间未能接收到相机反馈回来的信号 47. 右相机无信号：PLC再一定通信时间未能接收到相机反馈回来的信号 48. 左贴膜无膜：左边物料用完 49. 右贴膜无膜： 右边物料用完50. 左边物料上反，请重新上料！：产品正反放反51. 右边物料上反，请重新上料！：产品正反放反特别声明：锦帛方保留对该说明书的最终解释权。本资料解释权属于华智科技股份有限公司，其中内容如有修改或变更，恕不另行通知；各项参数设定均已配置最佳，如自行修改造成机器损坏，不在保修范围之内。}