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英国女皇去过香港，1984年中国和英国签署协议解决香港问题，消除了两国关系中最大、也是最后的障碍。中英各方面的关系和合作迅速发展，一度被誉为中英关系的“史上最佳时期”。1986年，英国女王伊丽莎白二世对中国进行国事访问。

中英双方最后商定日程，女王先坐专机抵北京，然后到西安和上海访问，再去昆明和广州参观，在广州结束访问后去香港。

伊丽莎白二世女王表示，到中国来访问是她的一个夙愿，她一直热切期待这次访问。她说，“我们之间的合作是建立在两国人民友谊的基础之上的，这样的友谊应该珍视。现在中英两国的关系比以往任何时候更加密切。这主要归功于我们双方解决了香港前途问题。我们两国作出了承诺，要尽力保证香港的繁荣和稳定。”

女王追溯了中英交往的历史，她回忆道：“约390年以前，我的祖先伊丽莎白女王一世给万历皇帝写信，表示希望英中之间贸易能够得到发展。送信的信使遇到不幸，所以那封信就一直没送到。”

她风趣地说，“幸运的是，1602年以来的邮政事业已进步，您邀请我们到这里来的信件平安送到了，而且接受这一邀请给了我们极大的快乐。”她当场把当年伊丽莎白一世写给万历皇帝那封信的复印件，送给了李先念主席作为纪念。

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英女皇伊利沙伯二世曾经两次访问香港。

1975年5月，伊利沙伯二世与皇夫菲腊亲王首次到香港访问，这是英国在位君主第一次到香港访问。英女皇於5月4日下午乘皇家专机抵港，到尖沙咀公众码头，登上港督私人游艇慕莲夫人号渡过维多利亚港，在皇后码头上岸，并举行欢迎仪式。

当年皇家香港警察封锁近半个港九龙的地方，供给英女皇伊利沙伯二世与皇夫菲腊亲王到访。

当时香港政府为此举行多项活动以欢迎女皇到访，并将当时禁止燃放烟花的禁令暂时解除。港督麦理浩爵士陪同女皇与皇夫参加各项仪式，包括欣赏烟花表演，花车游行，及进入快活谷马场观赏赛马，女皇并为女皇杯赛事颁奖。

1986年10月，英女皇与皇夫到中国访问，亦顺道重临香港。