随着物流产业在我国的蓬勃发展，各种物流高端设备的市场需求急剧扩大。然而，由于我国物流产业起步较晚，国内企业涉足此行业的时间短，物流高端设备的技术起点又比较高，所以目前进口设备占据了市场的绝大份额。进口设备不仅价格昂贵，后期的维护更是一笔不小的支出。尽管某些设备国内企业也能生产，但实际情况却是，国内企业进口国外部件进行组装。应用广泛的激光导引叉车(LGV)就是这种典型状况。
　　如今，在国内企业中，只有沈阳新松、昆明昆船、北京机科三家企业能够生产激光导引叉车，而且均采用进口部件国内组装的方法。车体选用德国林德(LINDE)叉车，控制部件由美国丹纳赫传动(DANAHERMOTION)公司提供。掌握核心技术的丹纳赫公司，其运动控制产品在全球处于领先地位，但仅仅提供给合作伙伴。而要成为其合作伙伴，不仅需要交纳费用，而且每销售一台自动导引车还需要购买配套的控制软件，价格不菲。所以，采用这种组装方法的国内企业并没有真正掌握关键技术，很难降低成本，这也限制了激光导引叉车在国内的广泛应用。
　　以中国科学院沈阳自动化研究所为技术依托的沈阳新松机器人自动化股份有限公司，始终走在自动导引车技术开发创新的前沿，进入物流行业6年来，已累积生产200余台拥有完全自主控制技术的多种型号自动导引车(AGV)，用户遍布国内外。在激光导引叉车领域，新松公司不仅可以采用进口控制部件进行组装，而且在博采众长的基础上，开发出基于总线的控制部件，并成功应用于电动叉车的自动导引改造上，制造出中国第一台拥有完全自主控制技术的激光导引叉车。经技术部门鉴定，这类叉车的行走精度、定位精度等各项重要控制指标与国外产品处于同一标准。基于总线的控制部件，经过灵活配置，不仅能够应用于其他厂家、其他类型电动叉车的自动导引改造，还能够应用于普通类型的自动导引车，增强了自动导引车控制系统的可靠性。这项核心控制技术的掌握，不仅填补了国内物流高端设备技术领域的空白，而且极大地降低了激光导引叉车的生产成本，促进了该产品在我国的应用。
　　国产自主控制技术的激光导引叉车主要由中央处理单元、通讯单元、传感器单元、控制单元、执行机构和动力单元六部分构成。中央处理单元由计算机构成，经通讯单元从控制台得到指令后，计算完成叉车的运动参数通过总线下传到控制单元，再由控制单元驱动执行机构。叉车运动过程中的各种反馈信号由传感器单元负责采集，最终上传到中央处理单元统一分析后．用于再次调整控制单元，驱动执行机构改变叉车的运动状态。通讯单元由车载无线电台构成，与控制台电台共同组成无线局域网进行数据传输。控制台向叉车传输运动指令，叉车执行后向控制台返回状态参数。传感器单元包括车载激光导航传感器、激光防碰传感器、红外漫反射开关、金属接近开关等，主要为叉车导航、检测叉车运行前方的障碍物、检测货叉前方的障碍物、检测货叉上货物的状态、检测货叉升降限度等。控制单元由基于总线的控制部件构成，主要实现传感器输入开关信号的检测、车载输出设备的控制、叉车手动舵柄模拟信号的采集，伺服电机驱动器的精密控制等功能。控制单元通过无差错校验的总线方式与中央处理单元传输数据。执行机构包括行进电机、行进电机伺服驱动器、转向电机、转向电机伺服驱动器、举升电机、举升电机驱动模块等，主要实现对激光导引叉车行进、转向的控制，对货叉升降的控制。动力单元包括蓄电池组、充电连接器、直流电源模块等，主要为各个单元提供相应的动力。
　　自动导引车的使用环境和功能决定了其类型的多样化。举升装配型AGV应用于汽车装配柔性生产线上发动机和后桥的装配；辊道搬运型AGV应用于汽车零部件行业、烟草行业的物科运输。激光导引叉车适用于高低落差较大的站台和货架之间的物科装卸，尤其对密集型存储搬运独具优势，货叉落地的特点使其既可用于库区，也可用于生产车间．所以能够更加广泛地应用于机械、电子、纺织、印刷、造纸、图书发行配送、食品、饮料、酿酒、制药、烟草。金融等行业。然而，由于进口激光导引叉车造价高昂，平均每台售价在100万元以上，所以目前其使用范围仅仅局限在烟草、金融等行业，国内市场年需求量只有几个台。
　　新松公司的国产激光导引叉车采用中文操作界面，具备手动／自动两种控制方式，手动控制方式与普通电动叉车的操作方式相同。这样的设计不仅便于国内用户使用，而且造价的降低刺激了国内用户的需求．推动了激光导引叉车在国内市场的应用。该产品研制成功一年来，已服务于学校、药厂、汽车等行业，为用户带来实实在在的效益。
　　国产激光导引叉车的诞生，为我国在世界物流高端技术领域争得荣誉．在我国物流装备发展史上记载下光辉的一笔。不久，它必将广泛应用于更多行业．满足更多用户的需求，创造更大的经济效益，为我国物流装备行业向高端技术领域发展作出重大贡献。

叉车的市场需求正迅速超过铅酸叉车，中国电动叉车广泛应用池的时代正在到来

从中国叉车市场传来的消息不断冲击着内燃叉车，不是非道路排放标准接二连三的升级，就是不断萎缩的市场份额。但透过这些坏消息，可以看出另外一种现象，一种崭新的叉车类型和技术革命的黄金时代正在到来。

激烈的市场竞争使制造商们纷纷采用新能源技术为大众提供更为环保的车型，可供用户选择的类型呈爆炸式增长。由于制造技术的提高，人们普遍认为出色的电池技术是提高竞争力的必需，就连合力、杭叉等国内叉车强企都在积极尝试锂电池在叉车市场的应用，适应主流市场的需求。

据统计，2017年，中国电动叉车销量达到12.98万辆，占比增至26%，专家预测到2020年，电动叉车占比将达到40%。安徽合力股份有限公司研发部能源车辆研究所副所长陈仕胜表示，“随着社会对环保认识的提高，国内电动叉车的占比会越来越高。”

电动叉车在电池技术方面下足了功夫。新型锂电池技术几乎和昔日粗狂的内燃叉车没有相似之处，它们不仅环保，在成本上也更具优势，相同工作量所需要的电费成本大约只是内燃叉车燃油成本的30%，并且不需要定期更换例如内燃叉车“三滤”、“机油”等耗件，维护保养更为经济实惠。此外，电动叉车有着更多的智能控制系统是内燃叉车无法做到的，更可以保证叉车的操作安全性。

从某种程度来说，电动叉车的发展得益于电商物流的兴起。电商物流促使中国工业车辆行业快速向仓储智能化方向发展，而智能化的基础是电动化。2017年是中国仓储板块迅速膨胀的一年，市场需求快速上升，不断刷新仓储叉车等在叉车行业的销售占比。比亚迪叉车事业部总经理毕国忠认为，“中国物流产业与国外相比还处于低端水平，为了尽快与国际接轨，叉车技术的更新换代是物流产业发展必不可少的阶段。”

节能减排问题也是一个因素，国家工程机械质检中心副主任雷晓卫认为，节能减排倒逼了电动叉车的广泛应用。2018年7月1日起禁止大气污染物排放超过标准的叉车的生产、进口、销售，成为推动叉车行业能源结构加快调整的催化剂。即便当下动力强劲、物美价廉的内燃叉车销量占比仍高于电动叉车，但高油耗、高排放等先天问题仍将成为制约内燃叉车的致命因素。

即便是铅酸电池叉车，虽然一定程度上减少了内燃叉车尾气排放，但是对于环境它也有同样的不足，生产过程可能会产生污染，使用过程中会释放氢气及产生酸雾等。除此之外，铅酸电池的报废回收如果处置不当会面临二次污染问题。

锂电池叉车拥有环保优势，特别是锂电池产业化发展推动电动叉车价格的快速下降，使得锂电池叉车才刚刚大规模开始发展，就已经势不可挡。据中国工程机械协会工业车辆分会秘书长张洁介绍，2016年是锂电池应用于叉车市场的元年，当年锂电池叉车的全年销量不足1000台，在2018年1-5月份，短短五个月时间，锂电池叉车的销量已经超过9000辆，预计全年可以突破2万辆。

叉车使用锂电池是行业发展的技术趋势。例如，比亚迪铁电池实现高品质、高安全、无污染，并成功在IT、汽车、储能电站、物流等多个领域应用;合力的电动叉车以锂电池为动力源，匹配智能的BMS电源管理系统对车辆进行主动安全监控和保护，安全可靠。

即便如此，锂电池叉车的发展仍存在一系列需要突破的瓶颈。例如，锂电池在叉车应用的技术参数、技术指标、安全标准上没有统一的政策参考;针对叉车市场的三电零部件定项开发的企业较少，多数零部件企业产品只是针对新能源汽车开发，并不完全适用于叉车的工况，需要通过转换才能应用在叉车市场……

此外，部分锂电池生产商由于技术储备不足，在项目实施的工艺流程中出现瓶颈，导致无法完成设计初衷。“这种盲动式的发展，是市场发展远远超过预期的背景下所必然出现的问题。”唐超指出，企业需要真正重视技术研发，“不能只低头拉车，还要多抬头看路，看看国际上的先进技术、未来的发展趋势以及适合自己的细分领域。”