求尔君：随着国家低空空域改革步伐的加快以及人工智能、大数据等新技术的发展，我国反无人机和特种无人机产业将迎来快速发展期,尤其是在军民融合的大背景下各个垂直细分领域的民用无人机得到空前的发展机遇。同时伴之而至的是无人机管制的新问题与新挑战。求尔君近日采访了一位硬羚控電子科技有限公司创业者他的团队做出了国内完全自主的飞行控制系统，通过优秀的可靠性成功将56机“蜂群”编队送上蓝天；同时，怹们研发的国内首款高端智能一体化低空反无人机系统未来将成为低空安防的“绝密武器”。他就是求尔硬羚控电子科技有限公司第5期嘉宾——羚控羚控电子科技有限公司邓修涛

羚控羚控电子科技有限公司联合创始人 邓修涛

“硬羚控电子科技有限公司是真正创造生产力嘚羚控电子科技有限公司，是需要长期研学才能成功的硬羚控电子科技有限公司创业一定要在知识、技术以及心理上做好充分准备，鼓勵创业而不盲目创业硬羚控电子科技有限公司的这条创业之路，艰难曲折而又成就感”

羚控羚控电子科技有限公司联合创始人邓修涛這样评价硬羚控电子科技有限公司创业。

进入邓总办公室时邓总特意向求尔君道歉：“今天病毒性感冒，不能跟你握手了非常抱歉！”

求尔君先惊慌了一阵。就是这样一个朴素谦卑让人第一眼无法与高羚控电子科技有限公司相遐想的人，带领团队创造了国内完全自主嘚飞行控制系统以及首款高端智能一体化反无人机系统

邓修涛2002年毕业于西北工业大学自动化控制专业，上学时就对飞行控制系统、飞机動力学、机载计算机和机载软件、机载系统半物理仿真与测试、低空安防产品、特种无人机等多个研究领域进行探索

创业之前邓修涛曾茬华为工作多年。一次同窗好友的聚会中基于对技术的痴迷和在有了相当技术的积累后，邓修涛和伙伴在2014年春节期间决定一起开公司实現自己的抱负随后，西安羚控电子羚控电子科技有限公司有限公司在西安高新瞪羚谷成立了

当前，羚控羚控电子科技有限公司专门从倳特种无人机、航空电子和机械电子领域相关机载设备、仿真测试设备、低空安防产品研发、生产、销售以及技术服务是国家级高新技術企业。其服务国防军队建设最大程度保证了无人机的飞行安全，是中国低空安防当之无愧的“哨兵”

“飞机整个飞行过程的稳定性，是要靠飞行器控制器发送一系列控制指令让飞机的腹翼、尾翼等部件产生相对应的动作，得以实现的飞控系统就是无人机的大脑！”

邓修涛解释道：“国内很多无人机使用的飞控系统，多为国外开源系统基础上修改导致炸机率非常高，而羚控的飞控系统则是完全自主的连最底层的架构都是。”在两年时间内羚控羚控电子科技有限公司已经取得了7项相关软件著作权和2项实用新型专利。

“无人机的夶脑”飞行控制器

在一次某部队的演习中羚控凭借飞控系统的稳定可靠性，成功的将56架无人机组成的“蜂群”编队飞上天空实现了多機编队、自主飞行，智能规划和协同攻击功能获得部队单位一致好评的同时引起广泛关注。

同时近几年无人机市场呈现爆发式增长，羚控飞控系统也被广泛应用而在此现象中，邓修涛却敏锐在发现了另外一个“商机”“因无人机引发的公共事故屡见不鲜，也需要对無人机进行有效管控”针对于此，羚控羚控电子科技有限公司在国内首次提出完整的集发现、确认到打击为一体的反无人机解决方案

據介绍，“反无人机系统”的概念最早由英国提出可利用无线电波干扰甚至击落最远一英里（1.6公里）外的无人机，以阻止其从事监视、襲击等恶意行为当时的中国却鲜有科研人员对“反无人机系统”倾注心血。近年随着中国中小型无人机个人保有量的增加安全问题才ㄖ益凸显，而当中国想要对安全隐患进行规避时才无奈于此类技术的缺乏。国外对核心技术的保护力度极大此类高羚控电子科技有限公司产品是完全封锁禁运的，核心技术是买不来的只能自主研发。羚控羚控电子科技有限公司就承担起了这个艰巨的任务：研发出中国夲土的“反无人机系统”而且一定要比国外做的都好。

“这个系统由预警雷达、光电搜索识别跟踪、打击系统和指挥控制四个子系统组荿若对方的无人机进入到保护区域我方决定将其击落时，通常会采取电磁干扰的方法如果用我们自主研发出的特种无人机，还可以直接把对方的无人机捕获像老鹰捉小鸡一样地兜下来。”邓修涛说

据市场预测，未来五年反无人机产品及服务民用市场规模可达到300亿元军用低空安防装备市场需求也十分可观；未来8年我国民用无人机市场规模将由180亿元增长为800亿元。

对于硬羚控电子科技有限公司创业邓修涛给出自己的看法，他认为硬羚控电子科技有限公司是真正创造生产力的羚控电子科技有限公司是需要长期研学才能成功的，硬羚控電子科技有限公司创业一定要在知识、技术以及心理上做好充分准备鼓励创业而不盲目创业，硬羚控电子科技有限公司的这条创业之路艰难曲折而又成就感。

对于羚控羚控电子科技有限公司将要做的事邓修涛总结到：“一是主动对接军队实战化训练需求，填补某科目訓练手段方面的空白；二是主动对接产品需求参与了多个型号的配套部件设计与软件的开发；参与某型无人机控制技术的研究；三是主動对接科研任务，参与低慢小飞行器侦查打击技术研究等基础科研重大项目”

过去几年，由于实体经济的投资回报率远低于金融业、互聯网等其投资规模始终处于较低的状态；去年年底，无论是互联网推动经济的愈显乏力还是在创投圈持续蔓延的“募资困境说”，都茬证实着随着人口红利、流量红利等的消褪，整个创投市场甚至社会发展又到了新一轮的技术开荒期“实体回归”、“脱虚向实”成為国家、BAT及各机构新一轮的策略。在羚控电子科技有限公司驱动下“实业”不仅在经济疲软时期展示了其良好的刺激造血能力，且在突破发达国家技术和市场壁垒、拉动内需、调整经济结构等重任上独树一帜

在军民融合的道路上，还有非常巨大的空间在等待羚控羚控电孓科技有限公司去开拓也期待羚控羚控电子科技有限公司在硬羚控电子科技有限公司创新的道路上越走越远。

为高效推动反无人机技术发展加快形成管用、实用、好用的反无人机能力，中央军委羚控电子科技有限公司委决定举办反无人机挑战赛由国防羚控电子科技有限公司創新特区主办，公安部装备财务局协办中国航空工业发展研究中心、中国船舶工业系统工程研究院、中国兵器科学研究院联合承办，正式定于2018年9月16日在内蒙古自治区阿拉善盟左旗举行（如有调整将及时通知）。同时为推进正式比赛顺利开展，组织方将于9月12日～9月13日组織预先测试主要内容包括探测项目与打击项目场地开放、系统对接与调试、比赛流程演练等内容。

所有探测项目参赛队请于9月14日到腾格裏酒店报到组委会将于当天19:00召开探测项目领队会，介绍比赛日程、规则、纪律、程序、奖惩条例、申诉与仲裁等细则并进行答疑，组織参赛队进行参赛分组及上场顺序抽签

所有打击项目参赛队请于9月15日到腾格里酒店报到。组委会将于当天19:00召开打击项目领队会介绍比賽日程、规则、纪律、程序、奖惩条例、申诉与仲裁等细则，并进行答疑组织参赛队进行参赛分组及上场顺序抽签。

3、创意项目参赛队報到安排

所有创意项目参赛队请于9月18日到腾格里酒店报到组委会将于当天19:00召开创意项目领队会，介绍比赛日程、规则、纪律、程序、奖懲条例、申诉与仲裁等细则并进行答疑，组织参赛队进行上场顺序抽签

1、参赛队报到时，原则上队长应亲自到场确有特殊情况队长鈈能到场的，可由正式报名备案的队员持队长签字或单位盖章的委托书报到

2、报到时须提交《报到人员和车辆登记表》，并由队长或委託代理人现场签署《参赛承诺书》原则上到报到人员必须是正式报名备案的队员，凭本人身份证领取参赛证件（组委会根据报名备案材料为参赛队队员提供带有身份证号、队伍名称、参赛种类的参赛证件。）

3、报到时参赛队队长需在参赛保证金退还信息确认表上签字對于按规则完成比赛的参赛队，比赛结束后组委会将退还其参赛保证金原则上参赛保证金将退还至各参赛队提交保证金时所用的银行账戶。

4、报到当天参赛队队长或委托代理人务必按照组委会的通知参加领队会。

5、建议参赛队根据需要为参赛队员购买相关商业保险

探测項目分两组进行比赛。其中第一组16支队伍比赛时间为9月16日，第二组16支队伍比赛时间为9月18日每组比赛时间的前一日为设备检录和标校时間。比赛当日每支队伍上场时间不超过40分钟，包含5分钟准备时间当前队伍上场比赛时，检录裁判通知下一支队伍上场队员到检录处检錄并做好上场准备。三次检录不到者宣布该队弃赛。实际比赛过程中因进度和天气原因上场时间可能提前或延后，请参赛队注意现場通知具体上场时间以现场检录裁判的通知为准。

打击项目分两组进行比赛其中，第一组12支队伍比赛时间为9月17日第二组12支队伍仳赛时间为9月19日。每支队伍比赛时间不超过40分钟包含5分钟准备时间。当前队伍上场比赛时检录裁判通知下一支队伍上场队员到检录处檢录，并做好上场准备三次检录不到者，宣布该队弃赛实际比赛过程中，因进度和天气原因上场时间可能提前或延后请参赛队注意現场通知，具体上场时间以现场检录裁判的通知为准

创意项目分为室内答辩和现场演示两個环节。其中室内答辩时间为9月19日，现场演示时间为9月20日

室内答辩在腾格里酒店进行。上午8:30开始16支参赛队依序上场，每队20分钟内嫆主要包括：

1）创意介绍，可通过投影、实物展示（可携带的实物）10分钟。

2）回答裁判提问10分钟。

当前队伍上场答辩时检录裁判通知下一支队伍到检录处检录。三次检录不到者宣布该队弃赛。在室内答辩过程中因进度等原因上场时间可能提前或延后，请参赛队注意现场通知具体上场时间以现场检录裁判的通知为准。

现场演示在探测项目分赛场进行上午8:30开始，16支参赛队依序上场每队15分钟，含5汾钟准备时间当前队伍上场演示时，检录裁判通知下一支队伍到检录处检录三次检录不到者，宣布该队弃赛在现场演示过程中，因進度等原因上场时间可能提前或延后请参赛队注意现场通知，具体上场时间以现场检录裁判的通知为准

（一）探测项目设备标校

考虑箌目标无人机探测的实际工作需要，组委会将为每组参赛队在比赛前一天统一安排参赛设备检录和标校

1、探测项目参赛设备检录

探测项目分赛场共设置16个探测阵位。按照领队会抽签结果每组参赛队需在比赛前一天8:00-8:30按照工作人员引导有序进场，并在对应阵位上布设探测设備8:30之后尚未进场的队伍，不允许进场

检录人员将根据报名备案材料对探测项目参赛设备进行检录。如果参赛设备同报名备案材料不一致将不允许参加标校和比赛，并按弃权处理

参赛队队员拒不服从检录及现场工作人员管理的，按作弊处理

2、探测项目参赛设备标校

標校活动由比赛组织方统一管理，按照领队会抽签结果依次进行工作人员现场通过扬声器通知各支队伍进行标校，三次通知不到者将鈈安排标校活动。每支参赛队标校时间不超过30分钟参赛队持有参赛证件的人员才可进场参与标校作业。

完成标校后所有参赛队设备统┅就地封存，除比赛组织方安保人员之外任何人不得靠近探测阵位组委会将对探测阵位进行全程视频监控。

（二）探测项目注意事项

1、烸组16支队伍必须在比赛当天6:00-6:30完成设备检查前8支队伍完成检查后将设备置于临赛状态，即保持通电开机、探测天线不通电上场比赛时将夲队探测天线通电；后8支队伍完成检查后将设备关机。在中午规定的休息时段后8支队伍将设备置于临赛状态，上场比赛时将本队探测天線通电为保持比赛秩序，当日所有参赛队完成比赛后参赛队方可撤离本队参赛设备。

2、比赛当天所有参赛队须在比赛看台后方的休息区待命。检录裁判通过扬声器通知即将上场的参赛队到检录处检录，准备入场三次通知不到者，按弃权处理

3、参赛队上场队员（限2人）携带身份证原件、参赛证，到检录处检录如果上场队员证件不全，检录裁判有权拒绝该参赛队入场并按弃权处理。参赛队队员拒不服从检录及现场工作人员管理的按作弊处理。

4、探测项目裁判长通过扬声器通知参赛队上场并开始5分钟准备计时。同时现场工莋人员在上场队员到达比赛阵位后树立标志旗。现场监视设备开始对准该参赛队比赛阵位

5、准备时间结束，探测项目裁判长宣布“5分钟准备时间到”目标无人机开始进入，参赛队将探测数据实时提交比赛评分系统

6、两架目标无人机结束飞行后，探测项目裁判长宣布该參赛队比赛结束并要求该参赛队上场队员退场。参赛队上场队员必须立即关闭探测设备并在现场工作人员引导下退场。拒不服从现场笁作人员管理或延迟退场的按作弊处理。

（三）打击项目注意事项

1、比赛当天各参赛队连同设备（含车辆）须在待命区待命。检录裁判通过扬声器通知即将上场比赛的参赛队到检录处检录，准备入场三次通知不到者，按弃权处理

2、参赛队上场队员（限3人）携带身份证原件、参赛证，到检录处检录如果上场人员证件不全，检录裁判有权拒绝该参赛队入场并按弃权处理。由检录人员对应报名备案材料进行设备对比认定如果设备同报名材料不符合，将不允许参加比赛并按弃权处理。参赛队队员拒不服从检录裁判及现场工作人员管理的按作弊处理。

3、打击项目裁判长通过检录处裁判通知参赛队员上场进场后开始5分钟准备计时。如果参赛队车辆驾驶员不属于参賽队员进场后必须随引导车离开比赛现场，或者进入到内防御圈安全封闭区拒不服从现场工作人员管理的，按作弊处理

4、5分钟准备時间结束，打击项目裁判长宣布“5分钟准备时间到”靶机开始进入，参赛队开始对靶机进行反制比赛过程中，不属于上场队员的车辆駕驶员不允许做出与比赛相关的举动否则按作弊处理。

5、全部5架靶机完成突防飞行后打击项目裁判长宣布比赛结束，并要求该参赛队仩场队员退场参赛队上场队员必须立即关闭探测设备，并在现场工作人员引导下退场拒不服从现场工作人员管理或延迟退场的，按作弊处理

1、参赛队在赛场待命区待命。检录裁判通过扬声器通知即将上场比赛的参赛队到检录处准备检录入场。三次通知不到者按弃權处理。

2、上场队员（限5人）携带身份证原件、参赛证到检录处检录，如果上场人员证件不全检录裁判有权拒绝该参赛队入场，并按棄权处理参赛队队员拒不服从检录裁判及现场工作人员管理的，按作弊处理

3、创意项目裁判长通过扬声器通知参赛队上场，进场后开始5分钟准备计时完成准备后参赛队主动向裁判报告准备完毕，申请演示

4、5分钟准备时间结束，裁判长通过扬声器通知创意项目参赛队開始作品现场演示创意项目裁判予以打分。在此过程中参赛队可以解说作品的运行原理和过程。如果5分钟准备时间过后参赛队仍没囿完成准备，则该项得分为零

5、15分钟时间到，创意项目裁判长宣布比赛结束并要求该参赛队上场队员退场。参赛队上场队员必须立即關闭参赛设备并在现场工作人员引导下退场。拒不服从现场工作人员管理或延迟退场的按作弊处理。

对于存在作弊行为的参赛队组委会将在赛后对其进行公示且不退还参赛保证金。作弊行为包括但不限于以下情况：

（1）不听从现场裁判指挥

（2）私自架设发射、接收忝线。

（3）场外向场内传递比赛信息

（5）破坏其他队伍参赛的行为。

（6）私设无线电链路、定位干扰源

（7）组委会和公安机关认定的其他作弊行为。

对于弃权的参赛队组委会将在赛后对其公示，且不退还参赛保证金弃权行为包括但不限于以下情况：

（1）参赛队在规萣日期内不报到或未按规定履行完报到程序。

（3）参赛队明确宣布弃权

1、参赛队员进入场地必须佩戴组委会发放的参赛证。在比赛场地按指定路线入场队长或代理负责人要加强对队员的安全管理。

2、请参赛队进入比赛区域后保管好各自携带的设备和物品如有丢失，责任自负

3、所有参赛队及相关人员请勿酗酒。

（二）阿拉善盟左旗城区至赛场的交通信息

1、组委会将为参赛队提供城区与赛场之间的定点、定时人员通勤服务

阿拉善盟左旗城区到打击项目分赛场交通路线

组委会为参赛隊提供协议价格酒店预定。因赛期正值旅游旺季住宿条件相对紧张，组委会可为每支参赛队在协议价格入住酒店预定至多三个标间参賽队可自行前往办理住宿手续。

赛事信息小程序是组委会在比赛期间对外发布信息的窗口具有赛事信息介绍、比赛顺序查询、比赛成绩發布等功能，可通过扫描以下获取

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本篇供稿：系统工程研究所 编 辑：王 晨c~