主题：【求助】关于S120伺服电机上电嗡嗡响电机绝对值编码器原点丢失的问题

各位大侠如题，编码器原点在什麼情况下会丢失请问在S120驱动模块断电后把编码器电缆与电机编码器脱开，编码器原点会丢失吗

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只要编码器的安装角度没有变，与电机转子保持原始状态原点位置不会丢失的吧？找不着原点位置了

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正常情况下，断电即使把电机拆下来，绝对值编码的原点也不会丢失的修改电机编码器的相关参数或者重新组态需要重新回零，还有一种情况原点会丢失就是意外报警情况，之前遇到过一次设备运行时，突然断电编码器的原点就丢了只是丢过一次，所以说意外情况就不好说了

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那应该是编码器的电池没电了

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电机编码器电缆被拔下后，驱动系统又上电了导致编码器故障，会造成上述状况

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正常情况下电机编码器电缆被拔下绝对值编码位置不会丢失的

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发那科的数控绝对值编码器脱开电机编码器，原点是要丢失的他是伺服电机上电嗡嗡响板卡上的电池保存的位置，你把板卡的编码器电缆拔掉位置丢失了西门子数控的是NCU来保存轴位置的。

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有2套S120带绝对值编码器伺服电机上电嗡嗡响电机因其中一台工作不正常，客户将编码器互换导致2台嘟不能正常工作。后又将编码器换回2台仍不能正常工作。目前点动可以回零不行。我记得在哪里看到过伺服电机上电嗡嗡响电机的編码器拆下来需重新校准，而且是有一定的技术含量的目前的情况如何处理？