一般情况下伺服电机有三种控淛方式，分别是速度控制转矩控制和位置

控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压

来实现的在这两種控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变或者是

保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值

（转矩控制方式下）位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制

的，在这种控制方式下根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式当

pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变当Pr=1时，

要改变脉冲加的端口序号当Pr=3时，需要改变指令电平（SIGN信号）的极性