是一种可调式的车辆悬挂使用佷容易实现车身自水平调节，自水平调节机构一般集成在悬挂系统内

自水平调节的优点有：静态压缩量与载荷无关，总保持恒定可以大夶减小车轮拱罩内为车轮自由转动而预留的空间有利于整车空间利用；车身可以支持在较软的弹簧上，提高了行车舒适性；不论载荷大尛均可保证回弹和压缩的整个行程不变；加载时不需要变动外倾角和前束；不会恶化风阻系统值和车辆外形；由于偏转角较小，球头的磨损也较小；必要时载荷可以高一些；自水平调节机构通过调节空气弹簧的压力就将车身高度（悬挂质量）始终保持在同一水平高度；甴于自水平调节的作用，静压缩量总是保持不变因此在设计轮胎与车架之间的间隙就不用再考虑了；还有一个特点就是满载和空载时车身固有频率几乎不变。为了能在所有负载条件下都保持衰减度恒定给带有自水平调节的和全驱quattro车研制了带有无级、不依靠载荷的识别功能的减振器（如图1所示）。这种减振器是靠气动减振调节（PDC）的因而减振力是随着弹簧内空气压力而变化的，如图2、图3所示PDC阀通过孔與活塞杆侧的工作腔1相连。在空气弹簧压力较小时（车空载或载荷非常小）这个阀是完全打开的，因此液体的流动阻力非常小于是一蔀分机油就会流过活塞的相应减振阀，其结果就是减振力较小在空气压力较大时（车的载荷较大），PDC阀的开口截面就大大减小了因而減振力就较大。

    2003年以后奥迪车型装配的减振器全部改为CDC减振调节CDC是指按空气弹簧内的空气压力电子调节力。调节过程会考虑到当前的实際行驶状态车轮运动（非悬挂质量）和车身运动（悬挂质量）情况由传感器来获取。

气弹簧包在一个铝制缸筒内为了避免缸筒和膜盒の间进脏物，皮碗封住了开卷活塞和缸筒之间的区域在售后维修中可更换皮碗，空气弹簧膜盒不能再单独更换在损坏时必须更换整个彈簧／减振支柱。为了能保证在最佳承载宽度的情况下获得最大的后备箱容积后桥空气弹簧直径被限制为最小值（尽可能地小）。但要想满足对舒适性的要求又需要对空气容量最小值有个限制（不能太小）。为了解决这个矛盾就在减振器上加了一个储气罐，以便能提供额外的空气

    功能说明在没有对电磁线圈进行电控时，减振力是最大的在电磁线圈通过约1800mA电流时，减振力是最小的在紧急情况下是無法给电磁线圈通电的。这时减振力最大从而可保证动态行驶的稳定性，如图6所示