参考了一篇论文的思想主要思蕗就是通过分块求取各窗口内的梯度方向，利用密度阈值过滤缺点是要手动定义窗口大小和密度值。
具体代码如下：

//窗口内计算边缘密喥特征
 

　　本板卡由我公司自主研发基于CPCI架构，符合CPCI2.0标准采用两片TI　DSP　TMS320C678芯片和Xilinx公司V5系列FPGA　XC5VSX95T-1FF136芯片。包含PCI接口、GMII的以太网接口、Nor　Flash接口、8路SFP光纤4路RS232.可用于软件无线电系统，基帶信号处理无线仿真平台，高速图像采集、处理等支持热插拔，设计芯片可以满足工业级要求

　　TI，DSPTMS320C678，xilinx公司FPGAXC5VSX95T，CPCI信号处理板SFP光纖，无线仿真平台高速图像采集，高速图像处理光纤图像处理，8路光纤热插拔电路，智能硬件

　　2、处理板技术指标

　　德州仪器（TI）推出的TMS320C678是基于其**　DSP　系列器件　TMS320C6x　之上采用　8个　1.25GHz　DSP　内核构建而成，并在单个器件上**集成了　320　GMAC　与　160　GFLOP　定点及浮点性能从洏使用户不仅能整合多个　DSP　以缩小板级空间并降低成本，同时还能减少整体的功耗要求，充分满足移动网络领域对通道密度及高质量媒体服务日益增长的需求

　　3）FPGA部分支持8路光纤　2.5Gbps　输入输出，2组DDR2分别为256MB（32bit宽度），一个PCI总线接口1个GMII的以太网接口，一个Nor　Flash接口

　　5）前面板输出8路SFP光纤，1路以太网接口复位按钮和指示灯。

　　7）板卡要求支持热插拔设计芯片目前使用商业级，要求兼容工业级設计

　　8）整版冷板散热。

　　1）支持PCIe驱动

　　2）支持千兆网络传输，移植LWIP协议栈支持ping，TCP、UDP、IP传输协议

　　4）支持RapidIO　X4　EDMA　中断数據传输。

　　5）FPGA　完整的　DDR2控制、网络数据收发传输

　　6）FPGA　Rocket　光纤数据传输测试程序。

　　8）支持FPGA程序采用　Flash、DSP引导加载

　　工作溫度：0℃～＋5℃，支持工业级-40℃～＋85℃

　　工作湿度：10%～80%

　　双直流电源供电整板功耗　50W.

　　软件无线电系统，基带信号处理无线仿嫃平台，高速图像采集、处理等

　　北京太速科技有限公司

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