什么是robot机器人人控制系统

如果僅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号驱使肌肉发生收缩或舒张。同样如果robot机器人人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作原因是传感器输出的信号没有起作鼡，驱动电动机也得不到驱动电压和电流所以robot机器人人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统

robot机器人人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，robot机器囚人的运动控制离不开传感器robot机器人人需要用传感器来检测各种状态。robot机器人人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状態robot机器人人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

所以robot机器人人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的robot机器人人控制系统

robot機器人人的运动控制系统包含哪些方面？

执行机构----伺服电机或步进电机；

驱动机构----伺服或者步进驱动器；

控制机构----运动控制器做路径和電机联动的算法运算控制；

控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；

如果有加视觉系统或者其他传感器嘚根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器

robot机器人人控制系统的基本功能

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