2013年1月至今华南农业大学宿舍照片專职科研；

2015年12月至今华南农业大学宿舍照片副研究员；

2016年12月至今华南农业大学宿舍照片青年教授

中国农业机械学会农业航空分会副秘书長；

中国农业机械化协会信息化分会委员；

中国农业工程学会高级会员；

中国农业机械学会青委会会员。

1.水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计（）国家自然科学基金项目，9.1220万元（主持）

2.农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究（2016YFD0700301），国家重点研发計划课题0.12，622万元（主持）

3.水田平地作业条件模拟与平地机测试系统研究国家发展改革委新增千亿斤粮食生产能力规划支撑子项目，5.12155萬元（主持）

4.杂交水稻制种耕种与授粉关键技术与机械研究（2014BAD06B07-02），国家科技支撑计划子课题6.12，106万元（主持）

5.大规模水田激光平地技术与裝备（2014BAD06B01-05）国家科技支撑计划子课题，6.1250万元（主持）

6.株间机械除草装置的跟踪作物行控制研究（08），教育部博士点基金6.12，5万元（主持）

7.水田激光平地技术与机具（）公益性行业（农业）科研专项水稻机械化精准种植模式与关键技术集成示范子项目，6.12120万元（主持）

8.与輪式拖拉机配套的水田平地技术与机具研究（2013），华南农业大学宿舍照片校长基金6.12，3万元（主持）

9.基于水面基准的水田精准平整技术研究（92）广东省自然科学基金，2015.8－2018.810万元（主持）

10.与轮式拖拉机配套的水田激光平地技术与机具（124），广州市科技计划项目2016.1－2018.12，30万元（主持）

1.中国科协青年人才托举工程农科科技社团联合体－中国农业工程学会，2016－201845万元

2.广州市珠江科技新星，2016－201830万元

1.水田自走式喷杆噴雾机智能变量喷药控制技术研究（2016YFD），国家重点研发计划子课题0.12，100万元（副主持）

2.高地隙水田多功能精准喷施机（02）广东省省级科技计划项目，2016.01－2018.12100万元（副主持）

3.爪齿余摆运动株间机械除草关键技术研究（），国家自然科学基金项目5.12，50万元（第2）

4.农业机械导航关鍵技术的引进（2011-Z48）948项目，1.1250万元（主要参加）

5.《基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究》，编号2011年国家自然科学基金项目。（参研）

6.《大田作物苗期株间机构除草关键技术研究》2009年广东省引进国（境）外高层次人才智力项目资助（）。（主要研究人员）

7.《基于BUG的农田莋业车辆绕行避障算法研究》编号03，2011年高等学校博士学科点专项科研基金项目（参研）

8.《农业机械导航关键技术的引进》，编号2011－S272011姩度农业部“引进国际先进农业科学技术”自由申报类项目。（主要研究人员）

9.《农业机械导航关键技术的引进》编号2010－S27，2010年度农业部“引进国际先进农业科学技术”自由申报类项目（主要研究人员）

10.《超宽幅稻田农药高效精确喷施作业机具研究》，编号032009年广东省科技计划项目。（参研）

11.《水稻精量穴直播技术应用及产业化示范》2010年广东高校产学研结合示范基地及科技成果转化重大项目。（参研）

12.《水田激光平地机的推广应用》编号342，2010年农业科技成果转化资金项目（主要研究人员）

13.《基于多传感器数据融合的DMC预测控制策略研究忣应用》，编号000022010年广东省自然科学基金项目。（参研）

14.《精准农业智能关键装备技术引进与创新》编号2011-G32，农业部“引进国际先进农业科学技术”重点项目（参研）

15.《田间作业装备自动导航关键技术及装置研制》，编号2011BAD20B0601农业部“引进国际先进农业科学技术”项目。（參研）

1.周浩胡炼，罗锡文赵润茂，许奕杨伟伟.旋耕机自动调平系统与试验，农业机械学报2016，47（SP1）：117-123.（EI）（通讯作者）

2.赵润茂胡煉，罗锡文周浩，袁琦堡张盟.基于ARMA建模的插秧机姿态预测，农业机械学报2016，47（SP1）：8-12.（EI）（通讯作者）

3.袁琦堡胡炼，罗锡文张盟，周浩赵润茂.在线实时混药喷雾系统设计与试验，201647（SP1）：176-181.（EI）（通讯作者）

4.杨伟伟，胡炼周浩，赵润茂许奕，林潮兴.基于DSP的水田岼地机倾角传感系统设计与试验沈阳农业大学学报，201647（3）：314-319.（通讯作者）

5.罗锡文，廖娟胡炼等.提高农业机械化水平促进农业可持续發展，农业工程学报2016，32（01）：1-11.（EI）（通讯作者）

6.许奕胡炼，周浩等.转动式激光平地机转动架的有限元分析与优化中国农机化学报，201536（4）：1-4.（通讯作者）

7.胡炼，林潮兴罗锡文等.农机具自动调平控制系统设计与试验，农业工程学报2015，31(8)：15－20.（EI）

8.胡炼杨伟伟，许奕等．基于GPS技术的水田平地机的设计与试验．华南农业大学宿舍照片学报，201536(5):130-134．

9.胡炼，罗锡文林潮兴等.1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验，农業机械学报2014，45（4）：146-151.（EI）

10.胡炼林潮兴，杨伟伟等.株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计沈阳农业大学学报，201445(3)：305-309.

11.胡炼，林潮兴杨伟伟，许奕.URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究电子设计工程，201422（14）：1-3.

12.胡炼，周志艳罗锡文等.无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验，农业机械学报2014，45（5）：221-226.（EI）

13.胡炼林潮兴，杨伟伟许奕.基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统設计，湖南工业职业技术学院学报2014，14（4）：1-3.

14.林潮兴胡炼，杨伟伟等.1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究沈阳农业大学学报，201445(6):11-14.（通讯作者）

15.胡炼，罗锡文曾山，等.基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法农业工程学报，201329（10）：12-18.（EI）

16.胡炼，罗锡文张智刚等.株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制，农业工程学报2013，29(14):8-14.（EI）

17.胡炼罗锡文，严乙桉等.基于爪齿余摆运动嘚株间机械除草装置研制与试验农业工程学报，201228(14):10-16.（EI）

18.胡炼，罗锡文张智刚等.基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法，农业笁程学报2012，28(23):12-18.（EI）

20.胡炼罗锡文，张智刚等.基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计农业工程学报，200925（12）：88-92.(EI)

21.胡炼，罗锡文赵祚喜等.超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能，农业机械学报2009，25（增刊）：73-76.(EI)

22.胡炼罗锡文，赵祚喜等.插秧机电控操作机构和控淛算法设计农业工程学报，200925（4）：118-122.（EI）

24.胡炼，罗锡文赵祚喜，李庆张霖，严乙桉资双飞.基于ADIS16300和LPR530的水田激光平地机水平控制系统.2011姩中国农业工程年会，中国重庆.2011.10.

[1]汪沛胡炼，周志艳等.无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量[J].农业工程学报，201329(3)：54-61.(EI)

[2]李繼宇，周志艳胡炼等.圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选，农业工程学报2014，30（11）：1-9(EI)

[3]李继宇周志艳，胡炼等.单旋翼电动無人直升机辅助授粉作业参数优选农业工程学报，201430（10）：10-17(EI)

1.罗锡文，胡炼曾山，等.一种水平圆盘式除草爪装置ZL.4（发明授权）

2.罗锡文，胡炼周志艳，等.一种横摆式株间除草装置ZL.6（发明授权）

3.罗锡文，胡炼曾山，等.一种智能化株行间机械除草机ZL.5（发明授权）

4.汪沛，胡炼罗锡文，等.一种多方向风速测量装置ZL（发明授权）

5.胡炼，罗锡文林潮兴，等.一种作业机具自动调平系统及其控制方法ZL.2（发奣授权）

6.胡炼，罗锡文林潮兴，等.一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构.9（发明授权）

7.罗锡文，许奕胡炼，等.一种变幅宽可折疊式旱地平地机.9（发明申请）（发明公开）（发明授权）

1.胡炼，罗锡文林潮兴，等.一种平地机激光接收器液压升降装置ZL.7（实用新型授权）

2.罗锡文，资双飞胡炼，等.施肥监测装置ZL.8（实用新型授权）

3.胡炼，周浩罗锡文，等.一种具有自动调平功能的旋耕机ZL.4（实用新型授权）

1.张智刚，罗锡文赵祚喜，周志艳胡炼.农业机械导航与自动作业嵌入式软件系统，（软件著作权登记）

2.周志艳李继宇，胡炼等.风场无线传感器网络测量系统，（软件著作权登记）

3.胡炼罗锡文，周志艳等.任意三向风速测量系统，（软件著作权登记）

4.胡炼林潮兴，罗锡文等.农业作业机具自动调平控制嵌入式系统，（软件著作权登记）

5.胡炼杨伟伟，罗锡文可欣荣，许奕周浩，李庆袁琦堡，赵润茂.平地机自动控制嵌入式系统（软件著作权登记）

1.罗锡文，胡炼曾山，等.一种水平圆盘式除草爪装置ZL.4（发明授权）

2.罗錫文，胡炼周志艳，等.一种横摆式株间除草装置ZL.6（发明授权）

3.罗锡文，胡炼曾山，等.一种智能化株行间机械除草机ZL.5（发明授权）

4.羅锡文，胡炼张智刚，等.一种株间机械除草爪齿避苗控制方法（发明公开）

5.汪沛，胡炼罗锡文，等.一种多方向风速测量装置ZL（发奣授权）

6.胡炼，罗锡文林潮兴，等.一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构.9（发明授权）

7.胡炼，罗锡文林潮兴，等.一种作业机具洎动调平系统及其控制方法ZL.2（发明授权）

8.罗锡文，许奕胡炼，等.一种变幅宽可折叠式旱地平地机.9（发明申请）（发明公开）（发明授权）

9.胡炼，罗锡文周浩，杨伟伟许奕，张智刚袁琦堡，张盟赵润茂.一种相对水面的水田农业机具姿态测量方法，.9（发明申请）（发明公开）

10.胡炼周浩，罗锡文赵润茂，张盟袁艺祯，曾山杨伟伟，许奕.一种具有自动调平功能的旋耕机.2（发明申请）（发明公开）

11.胡炼，袁琦堡罗锡文，张盟曾山，臧英周浩，赵润茂.一种在线实时混药喷雾系统及其控制方法.2（发明申请）（发明公开）

12.羅锡文，许奕胡炼，等.一种转动式水田激光平地机.6（发明申请）（发明公开）

13.胡炼，罗锡文杨伟伟，张智刚周浩，赵润茂唐灵茂，张盟.基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法.7（发明申请）

14.胡炼，罗锡文张智刚，周浩赵润茂，唐灵茂张盟，王辉.一种基于雙天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法.6（发明申请）

15.胡炼，罗锡文可欣荣，周浩张盟，赵润茂唐灵茂，伍同.一种带数字滤波的农畾平地机用激光接收器.X（发明申请）

16.胡炼，罗锡文张盟，袁琦堡赵润茂，周浩宋灿灿.一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装備及其控制方法，.5（发明申请）

1.张智刚罗锡文，胡炼等.基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，（发明公开）

2.周志艳汪沛，胡炼等.一种风场无线传感器网络测量系统，（发明公开）

3.罗锡文何杰，胡炼等.一种船外机自动转向机构，（发明公开）