应传感器1~传感器7；

假设电机电机驅动1653输出由Pm口驱动

Pm0对应电机A正转，Pm1对应电机A反转;

Pm2对应电机B正转Pm3对应电机B反转;B

在这个前提下，以上的问题可以编程如下：

；初始化各类寄存器、端口、中断、定时器等

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