方案一使用舵机,直驱
缺点荇程有限。撑死转一圈。
推荐指数 ■■■■□ ----不在乎行程最佳推荐
方案二使用步进电机 直驱
优点,控制简单精度也不错
缺点功率密喥低,转速低扭矩低。
推荐指数 ■■■■■ ----最佳推荐
方案三使用永磁同步电机。直驱
优点速度快,扭矩大精度也不错
缺点,控制複杂昂贵。
推荐指数 ■■□□□------土豪装逼必备
方案四直流无刷+减速机
优点,不错的经济和不错的功率密度和扭矩
推荐指数■■■□□ 方案三的弱化版
方案五直流有刷电机+减速机
优点,更加的经济和还可以的扭矩
推荐指数■■■■□ 方案四的弱化版