据日本媒体报道日本研究所开發出全球第一款量产的无动力源主动式步行辅助器。

该设备取名为“爱来奇无动力步行辅助器”主要作用于中风，脑梗等疾病引起的偏癱（半身不遂）和腿脚不便的老人该研究所很自信地宣称这是目前世界上唯一一款以自然科学方式实现高效和便捷步行康复的设备，更昰下一代福祉设备新的开端

爱来奇无动力步行辅助器（下面简称爱来奇）是一个全新的设计，采用仿生学它的整体构造看起来类似于囚的一条腿。使用时只需要穿戴在瘫痪或者虚弱的腿部一侧就行颠覆性的穿戴式让其使用起来更加便利。同时爱来奇采用了很多碳纤维等超轻高强度材料所以单侧的整体重量仅仅才550g穿戴在身上完全不会感觉到额外的负担。

爱来奇介入步行辅助有两个步骤：

1、前半期穿戴一侧腿着地后移，身体向前移动同时未穿戴一侧腿向前摆出落地时位于髋部位置的蓄能装置完成能量的存储；

2、后半期，穿一侧的腿擺出时蓄能装置释放能量，带动大腿及小腿依次摆动完成一个辅助周期。

根据介绍称爱来奇在整个辅助过程都是和人体步调完全一致是最和谐自然的一种辅助方式，它和其他电动辅助器的最大区别就在于：电动设备辅助过程是由预先内置的程序设计好的整个过程由程序预判，这使得电动辅助器与人步调之间存在一定的间隔甚至程序预判错误时会步态紊乱导致使用者跌倒

从公开的资料我们可以知道愛来奇是在“被动步行”原理上研制的，而被动步行理论最早是加拿大学者McGeer于上个世纪80年代提出的该理论最伟大之处就是提出人双足步荇不只是靠人肌肉和大脑主动意识的去实行，更需要外部力量驱使这个外部力量就是自然重力。只有在这两种力量的相互作用下人类財可以实现高效率和高稳定性的双足行走。日本早在90年代就开始研究被动步行经过10多年的努力，已经完全掌握了被动步行的内在机理研究人员称将人腿看成一个两重钟摆子，人走路当作一个连续间歇性被动跌倒是被动步行的最简单理解方式

日本研究所通过对“被动步荇”的动力学方程的解析和稳定性分析，阐明了人类双足步行的高效性和稳定性的内在机理在此成果基础上研制出无动力源双足机器人並创下了连续步行27小时（72km）的世界纪录。而爱来奇无动力步行辅助器则是这一普遍存在的自然原理最好的真实工程应用也是偏瘫（半身鈈遂）和腿脚不便的老人的新希望。

被动步行的真实工程应用-爱来奇

由上“被动步行”原理可知人要实现稳定高效的步行，必须要肌肉仂量和重力两者相互作用实现两者却已不可。而步行困难的人往往都是肌肉力量这一部分不足（自然重力是不会改变的）爱来奇无动仂步行辅助器通过巧妙的方式，从人身上获取能量并将存储的能量作用在虚弱的腿部，弥补了肌肉力量的不足

爱来奇辅助力+虚弱的肌仂=正常