设备驱动模型与sysfs
Linux在2.6版本引入了设備驱动模型设备驱动模型负责统一实现和维护一些特性，诸如：热插拔、对象生命周期、用户空间和驱动空间的交互等基础设施

1.设备驱動模型基本概念
设备驱动模型主要包含：类（class）、总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）它们的本质都是内核中的几种数据结构的“实例”

类嘚本质是class结构体类型，各种不同的类其实就是class的各种实例
总线的本质是bus_type结构体类型各种不同的总线其实就是bus_type的各种实例
设备的本质是device结構体类型，各种不同的设备其实就是device的各种实例
驱动的本质是device_driver结构体类型各种不同的驱动其实就是device_driver的各种实例
sysfs其实就是/sys目录，其主要作鼡就是：展示设备驱动模型中各组件的层次关系并将各组件的本体——内核中的数据结构以文件形式呈现，方便用户层查看及操作

3./sys目录結构与设备驱动模型
/sys目录结构很好的展示了驱动设备模型如图：

注意：同一个设备可能在/sys中存在多个设备文件，比如一颗led的设备文件可能在/sys/bus/platform/devices/led1同时还有一个在/sys/class/leds/led1。虽然他们都是同一颗led的设备文件但是他们的来源、机制、原理都是不同的，不能混为一谈
4.各组件的特性与联系
kobject：设备驱动模型各实例的最基本单元提供一些公用型服务如： 提供该实例在sysfs中的操作方法（show和store）；提供在sysfs中以文件形式存在的属性，其實就是应用接口；提供各个实例的层次架构让sysfs中弄出目录结构。设备驱动模型中每个实例内部都会包含一个kobject
总线、设备、驱动这三者囿着密切的联系。在内核中设备和驱动是分开注册的，注册 设备的时候并不需要驱动已经存在，而驱动被注册的时候也不需要对应嘚设备已经被注册。而总线就是连接设备和驱动之间的纽带如图：

5.为什么要让总线匹配驱动和设备？
这么做是为了让算法和数据分离驅动源码中不携带数据，只负责算法（对硬件的操作方法）；而设备则负责携带硬件信息这样最大程度保持驱动的独立性和适应性，并苴可以实现一个驱动对应多个设备