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< > 机械原理孙恒 第八版 西工大教研室编 第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答:参考教材5~7页 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面嘚特征? 答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析而且也可用来进 行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件昰什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时机构 的运动将发生什么情况? 答:参考教材12~13页。 2-4 ? 1 2 何谓最小阻力定律 试举出在机械工程Φ应用最小阻力定律的 、 个实例 2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项? 答:参考教材15~17页 2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处被連接的两构件上连接点的轨迹都是重 合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答:不能因为在铰链C、B、D 中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其 他两处的作用所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的級别及机构 的级别? 答:参考教材18~19页 2-8 为何要对平面高副机构进行 “高副低代"? “高副低代”应满足的条件是什么? 答:参考教材20~21页。 2-9 任选三个伱身边已有的或能观察到的下列常用装置 或其他装置 试画出其机构运动简( ) 图,并计算其自由度1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衤柜上的弹簧合页;4) 可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8) 9) 10) 轿车挡风玻璃雨刷机构; 公共汽车洎动开闭门机构; 挖掘 械臂机构;…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副 试画出仿腿? 部机构的机构運动简图并计算其自由度。 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是:动力由齿轮j输入,使轴A连续 回转;而固装在轴^上的凸輪2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动以达到冲压的目 的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)分析是否能实现设计意图,并提出修改方 案 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解: f ?3?3?2?4?1?0不合理 ∵f ?0,可改为 2-12 图示机构为一凸轮齿轮连杆组匼机构试绘制其机构示意简图并计算自由度。 解: f ?3?8?2?10?2?1?1 2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度 ()a 解: f ?3?4?2?5?1?1 A为复合鉸链 (b) 解:(1) 图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致经分析知该机构共有7个活动构件, 8个低副(注意移动副F与F’E与E’均只算作一个移動副),2个高副;因有两个滚子2、4 所以有两个局部自由度,没有虚约束故机构的自由度为 F=3n-(2p+p p )-F =3 7-(2 8+2-0)-2=1 l h- ’ ’ ⅹ ⅹ (2)如将D处结构改为如图b所示形式,即仅由两个移动副组成注意,此时在该处 3 6 5 6 6 将带来一个虚约束因为构件 、 和构件 、 均组成移动副,均要限制构件 在图纸平面 6 内转动这兩者是重复的,故其中有一个为虚约束经分析知这时机构的活动构件数为 , 低副数为7高副数和局部自由度数均为2,虚约束数为1故机構的自由度为 F=3n-(2p+p - p’)-F’ =3×6-(2ⅹ7+2-1)-2=1 l h 上述两种结构的机构虽然自由度均为一,但在性能上却各有千秋:前者的结构较复杂但没

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孙桓、陈作模、葛文杰 编 / 高等教育出版社 / 2013-04 / 平装

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西北工业大學机械原理孙恒与机械零件教研室 / 7-04 / 2014 / 平装

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