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将三维坐标系化为二维取原点与目标点作垂直平面得到二维坐标（如果你不会求三维坐标方程的话）取目标点坐标与原点求抛物线方程，再用原点處切线角度与地面角度差求得仰角与时间再用时间与炮口角速度求发射时炮口方向与原点-目标点连线夹角。炮管是静止的没有角速度哦。炮弹发射时相对于炮管也没有角速度
要求的是炮身绕垂直轴转过的角度，和炮管相对于炮身抬起的角度火炮炮管的制造过程是，先转过上面说的两个角度...

将三维坐标系化为二维取原点与目标点作垂直平面得到二维坐标（如果你不会求三维坐标方程的话），取目标點坐标与原点求抛物线方程再用原点处切线角度与地面角度差求得仰角与时间。再用时间与炮口角速度求发射时炮口方向与原点-目标点連线夹角

炮管是静止的，没有角速度哦炮弹发射时相对于炮管也没有角速度。
要求的是炮身绕垂直轴转过的角度和炮管相对于炮身抬起的角度。火炮炮管的制造过程是先转过上面说的两个角度，然后停下来在静止状态下开炮的。
所以你的答案不对了（平地瞄准鈈难，斜坡瞄准就难了好多旋转变换真让人头晕。。）求高手继续解答

那就简单了，拿原点目标点与目标点在xy面的投影点三点做個三角形到平面坐标系上解就好了