本次测试是将HPS-FT060安装于疲劳载荷测试台上以一秒为周期，通过气缸对传感器X、Y、Z轴分别满载交替施加力（Fxy±600N；Fz，±1000N）和扭矩（Mxyz±15Nm），在次数达到200万次后传感器输出的数据是否正常？而本次测试的目的是检测六维力传感器制造在经过数百萬次满载运行后性能是否稳定并观察其后续工作情况。

 海伯森六维力传感器制造HPS-FT060是一种新型的力傳感器制造能够检查空间任意力系中的三维正交力（fx、fy、fz）及三维正交力矩（mx、my、mz），具有高刚性高精度，大负载的优点主要应用茬力及力-位控制场合，例如末端执行器为机器人控制提供力感信息，是智能机器人重要的传感器

         据悉，本次测试历时三个月对不同批次的6台六维力传感器制造进行了全程监测，从测试数据反馈来看海伯森HPS-FT060在200万次满载测试过程及测试结束后各项指标参数均保持正常，並可持续工作

         可以说，本次测试对于检验海伯森六维力传感器制造的抗过载性能和可靠性是一个里程碑式的进步也是国产高端传感器给用户交出的一份满意的答卷。我们相信经过实践检验的海伯森六维力传感器制造未来将更多的在笁业、机器人、医疗、航空等领域大放异彩。